7
Funktionsbeschreibung
7.1
Betriebsmodi Schrittmotorendstufe
7.1.1
Vollschrittbetrieb
Im Vollschrittbetrieb werden die Wicklungen wie unten dargestellt bestromt. Dies hat zur
Folge, dass der Motor nur volle Schritte ausführt. Er führt also bei einer Umdrehung die Nenn-
schrittzahl des Motors aus.
7.1.2
Halbschrittbetrieb
Im Halbschrittbetrieb werden die Wicklungen wie unten dargestellt bestromt. Es wird nun
zwischen jedem Vollschritt ein Zwischenschritt ausgeführt. Die Auflösung pro Umdrehung
wird dadurch verdoppelt.
Beim Halbschrittbetrieb kann eine Stromerhöhung softwareseitig aktiviert werden, um annä-
hernd 95 % Drehmoment des Vollschrittbetriebs zu erreichen.
06.08.2020
S-DIAS SCHRITTMOTOR-ENDSTUFE
ST 151
Seite 23