SIGMATEK ST 151 Bedienungsanleitung Seite 28
S-dias schrittmotor-endstufe
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ST 151
S-DIAS SCHRITTMOTOR-ENDSTUFE
Die ST 151 besitzt einen adaptiven Fast Decay Stromregler bei dem automatisch der opti-
male Decaymode angewendet wird. Der Stromregler entscheidet dabei anhand der benötig-
ten Zeit für Erreichen des Sollstromwertes und der konfigurierten ChopperOnTimeMin
(T
) Wertes, welcher Decay Mode verwendet wird und ob die FastDecayTime (T
) re-
ONMIN
FD
duziert, erhöht oder beibehalten wird. Die ChopperOnTimeMin, die maximale FastDecay-
Time und die maximale FastDecayTimeFallingStep für negative Stromsollwertsprünge kön-
nen über Parameter konfiguriert werden. Mit dem Parameter ChopperOffTime (T
)
CHOPPEROFF
wird die Stromreglerbasisfrequenz definiert.
Wenn die Motorwicklung über die H-Brücke geschalten wird, entstehen durch das Laden
bzw. Entladen parasitärer Kapazitäten Stromspitzen. Die Strommessung wird hierzu für eine
konstante Zeit (Blanking Time T
) deaktiviert.
BLANK
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06.08.2020
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