SIGMATEK SR 012 Technisches Handbuch
S-dias dc-motor-endstufe
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK SR 012
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SR 012
- Seite 1 SR 012 S-DIAS DC-Motor-Endstufe Technisches Handbuch Erstellungsdatum: 20.03.2019 Versionsdatum: 14.11.2019 Artikelnummer: 20-029-012-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf die...
- Seite 3 (nicht EG-baumustergeprüft) 4 Digitaleingängen +24 V/3,7 mA/5 ms 1 Digitalausgang +24 V/0,2 A/kurzschlussfest Am S-DIAS DC-Motorendstufenmodul SR 012 können bürstenbehaftete DC-Motoren mit bis zu 5 A Phasenstrom angeschlossen werden. Es wer- den die Betriebsmodi PWM-Steuerung, Stromregelung, Geschwindigkeits- regelung über IxR-Kompensation unterstützt.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs ........5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........9 Richtlinien..................10 2.4.1 EU-Konformitätserklärung ..............10 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ..........10 Technische Daten ..............11... - Seite 5 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Zu verwendende Steckverbinder ..........21 Beschriftungsfeld ............... 22 Verdrahtung ................23 Anschlussbeispiel ..............23 Hinweise ..................24 Zusätzliche Sicherheitshinweise ......... 25 STO ....................26 Funktionsweise ................27 Funktionsprüfung ............... 27 Anschlussbeispiele ............... 28 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety-SPS ... 28 Performance Level e, Kategorie 3 &...
- Seite 6 SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE 12.1 Wartung ..................40 12.2 Reparaturen ................. 40 13 Entsorgung ................40 Seite 4 14.11.2019...
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Seite 7: Einleitung
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Einleitung Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs Dieses Handbuch enthält alle Informationen, die Sie für den Betrieb des SR 012 benötigen. Dieses Handbuch richtet sich an: • Projektplaner • Monteure • Konfigurateure/Inbetriebnahmetechniker • Maschinenbediener • Instandhalter/Prüftechniker Es werden allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik vorausge- setzt. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die unmittel- bar Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. - Seite 9 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. 14.11.2019 Seite 7...
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Seite 10: Haftungsausschluss
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen o- jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Beachten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten aufgeführten allge- meinen und besonderen Sicherheitshinweise als auch die technischen Re- geln und Vorschriften. Seite 8... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gerät zum Einsatz kommen soll, nicht der Richtlinie entspricht, ist eine Bedienung dieses Produktes untersagt. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 12: Richtlinien
Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt. Siehe: Produkte/Downloads, oder mit Hilfe der Suchfunk- tion und Stichwort „EU-Konformitätserklärung“. Das SR 012 wurde zusätzlich zu diesen Richtlinien auch nach 2006/42/EG und den Normen EN 13849-1 und EN 62061 konstruiert, jedoch nicht EG-baumustergeprüft! Sicherheitsrelevante Kenngrößen Die Anwendung der angegebenen Kenngrößen setzt eine Risikoanalyse der Endanwendung... -
Seite 13: Technische Daten
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Technische Daten Spezifikation DC-Motorausgang Anzahl Unterstützte Motortype Bürsten-DC-Motor Betriebsmodi PWM-Steuerung Stromregelung Geschwindigkeitsregelung über IxR-Kompensation Versorgungsspannung +18-30 V PWM-Frequenz 32 kHz Stromreglerfrequenz 16 kHz Maximales PWM-Einschaltver- 95 % (hardwareseitg limitiert) hältnis Maximaler Dauerstrom 1,25 A Ausgangsstrom über die Umge- maximal 5 A Dauerstrom bei 45 °C... -
Seite 14: Spezifikation Enable-Eingänge Für Sto
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Spezifikation Enable-Eingänge für STO Anzahl Eingangsspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich minimal +18 V maximal +30 V low: ≤ +5 V high: ≥ +15 V Signalpegel Schalthysterese typisch +11 V Eingangsstrom 3 mA bei +24 V Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“... -
Seite 15: Spezifikation Digitaler Ausgang
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Spezifikation digitaler Ausgang Anzahl Kurzschlussfest Maximal zulässiger Dauerlast- 0,2 A strom Maximale Abschaltenergie des maximal 0,1 Joule Ausgangs (induktive Last) ≤ 10 µA Reststrom Ausgang (ausgeschaltet) Einschaltverzögerung < 200 µs Abschaltverzögerung < 200 µs 14.11.2019 Seite 13... -
Seite 16: Elektrische Anforderungen
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V (X4) 18-30 V Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (digitaler Ausgang + Digitaleingangsversorgung) spannung +24 V (X4) maximal 0,4 A Versorgungsspannung Motor (X2) +18-55 V Stromaufnahme Versorgungs- maximal 5 A (lastabhängig) spannung Motor (X2) - Seite 17 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Beim fehlerhaften Einstellen von Parametern oder bei falscher Verdrahtung kann es zu einer Zerstörung des Motors kommen. Besonders muss auf die Motorströme und die I T-Einstellungen (A-I2TT, A-I2TERR) geachtet wer- den, welche über das LASAL Class 2 Tool im DIAS-Drive Editor parametriert werden können.
- Seite 18 SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Seite 16 14.11.2019...
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Seite 19: Sonstiges
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Sonstiges Artikelnummer 20-029-012 Hardwareversion Normung Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Mee- 0-2000 m ohne Derating reshöhe > 2000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro... -
Seite 20: Mechanische Abmessungen
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Mechanische Abmessungen Seite 18 14.11.2019... -
Seite 21: Anschlussbelegung
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Anschlussbelegung 14.11.2019 Seite 19... -
Seite 22: Status Leds
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) keine Kommunikation User gelb von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 23: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:... -
Seite 24: Beschriftungsfeld
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 22 14.11.2019... -
Seite 25: Verdrahtung
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Verdrahtung Anschlussbeispiel 14.11.2019 Seite 23... -
Seite 26: Hinweise
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Hinweise • Die Hutschiene muss eine ausreichende Masseverbindung aufweisen. • Die Digitaleingänge besitzen Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, für den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungs- technik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Die Parallelfüh- rung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen ist zu vermeiden. -
Seite 27: Zusätzliche Sicherheitshinweise
PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1 (nicht EG-baumustergeprüft). VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das SR 012 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anforderun- gen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. -
Seite 28: Sto
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzun- gen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan- laufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und para- metrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849 entsprechen. -
Seite 29: Funktionsweise
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Funktionsweise Die Sicherheitsfunktionen der DC-Motor-Endstufe werden durch zwei sichere digitale Ein- gänge gesteuert. Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die die sicheren Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2 annehmen müssen um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunktion auszu- lösen. -
Seite 30: Anschlussbeispiele
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt wer- den, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety-SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“... - Seite 31 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 14.11.2019 Seite 29...
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Seite 32: Performance Level E, Kategorie 3 & Sil 3 - Safety-Sps
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety-SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt werden. Grund für die Kategorie 3 ist hier, dass keine Querschlusserkennung der beiden Leitungen möglich... - Seite 33 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 14.11.2019 Seite 31...
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Seite 34: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Sil 3 - Konventionell32
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten wer- den (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwischen Leitern), da hier... - Seite 35 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 14.11.2019 Seite 33...
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Seite 36: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2 - Konventionell34
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. Seite 34 14.11.2019... - Seite 37 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 14.11.2019 Seite 35...
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Seite 38: Transport/Lagerung
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Er- schütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! VORSICHT Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeits-... -
Seite 39: 10 Montage
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 10 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinanderge- reiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Es ist nur die waagrechte Einbaulage (Modulbezeichnung oben) mit ausreichend Abstand der Lüftungs-... - Seite 40 SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 38 14.11.2019...
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Seite 41: 11 Unterstützte Zykluszeiten
SR 012 11 Unterstützte Zykluszeiten Das SR 012 unterstützt unterschiedliche Zykluszeiten. Wenn variable Samplepoints deakti- viert sind, werden bei Zykluszeiten von 250 µs bis 32 ms die IOs mit 4 kHz aktualisiert. Beträgt die Zykluszeit weniger als 250 µs, werden die IOs mit 3 kHz aktualisiert und PDO-Daten in einem Millisekunden-Zyklus übertragen. -
Seite 42: 12 Instandhaltung
SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE 12 Instandhaltung WARNUNG Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheits- hinweise aus Kapitel 2. 12.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 12.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden. -
Seite 43: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE SR 012 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 16.08.2019 alle Umbenannt in DC-Motor-Endstufe 14.11.2019 11 Unterstützte Zykluszeiten Kapitel hinzugefügt 14.11.2019 Seite 41... - Seite 44 SR 012 S-DIAS DC-MOTOR-ENDSTUFE Seite 42 14.11.2019...