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CAN-Bus Setup
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen
folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit.
5.1
CAN-Bus Stationsnummer
Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer
können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station
Daten senden. Zu beachten ist, dass im CAN-Bus System jede Stationsnummer nur einmal
vergeben werden darf!
Bei der Inbetriebnahme des Terminals wird das Setup aktiviert (siehe nachstehende Abbil-
dung). Darin wird die Stationsnummer eingestellt. Sie muss mit der Konfiguration im Soft-
ware-Projekt übereinstimmen.
5.2
CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit
Es besteht die Möglichkeit, verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf
dem CAN-Bus einzustellen. Die Einstellung der Baudrate erfolgt wie bei der Stationsnum-
mer im Setup bei der Inbetriebnahme (siehe nachstehende Abbildung). Sie muss mit der
Konfiguration im Software-Projekt übereinstimmen.
Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muss die Übertragungsgeschwin-
digkeit gewählt werden.
Diese Werte gelten für folgendes Kabel: 120 , Twisted Pair.
Hinweis: Für das CAN-Bus Protokoll gilt: 1 kBit/s = 1 kBaud.
06.02.2019
Wert
Baudrate
1
500 kBit/s
2
250 kBit/s
3
125 kBit/s
4
100 kBit/s
5
6
7
EINBAUTERMINAL TOUCH
50 kBit/s
20 kBit/s
1 MBit/s
maximale Länge
80 m
160 m
320 m
400 m
800 m
1200 m
30 m
ETT 352
Seite 11
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