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afag DG 16 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 49

Drehgreifer
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Abbildungsverzeichnis
Abb. 1
Masszeichnung Drehgreifer DG 16 ................................................................................................. 17
Abb. 2
Masszeichnung Drehgreifer DG 16 (Nullposition 90°) .................................................................... 19
Abb. 3
Schwenkzeit Diagramm DG 16 ....................................................................................................... 21
Abb. 4
Zentrische Greifkraft-Diagramm DG 16 .......................................................................................... 22
Abb. 5
Belastungen Greiffinger DG 16 ....................................................................................................... 22
Abb. 6
Lieferumfang Drehgreifer DG 16 ..................................................................................................... 23
Abb. 7
Aufbau des Drehgreifers DG 16 ...................................................................................................... 26
Abb. 8
Endanschlag 90° DG 16 & Endanschlag 90° DG 16 (Nullposition 90°) .......................................... 27
Abb. 9
Anbauset Sensorhalter 90° DG 16 .................................................................................................. 27
Abb. 10 Beispiel Drehgreifer DG 16 (exemplarische Darstellung) ............................................................... 29
Abb. 11 Beispiel Drehgreifer DG 16 ............................................................................................................. 31
Abb. 12 Beispiel Drehgreifer DG 16 ............................................................................................................. 31
Abb. 13 Drehgreifer Modulzentrierung ......................................................................................................... 32
Abb. 14 Pneumatik-Schema DG 16 ............................................................................................................. 33
Abb. 15 Montage Festanschlag 90° ............................................................................................................. 34
Abb. 16 Montage Festanschlag 90° - Anbauseite ........................................................................................ 34
Abb. 17 Darstellung DG & Näherungsschalter ............................................................................................. 35
Abb. 18 Darstellung teachbare Sensoren (Sick) .......................................................................................... 35
Abb. 19 Exemplarische Darstellung DG 16 .................................................................................................. 37
Abb. 20 Sensorstörung im hinteren Bereich des Drehgreifers ..................................................................... 40
Abb. 21 Wartungspunkte Drehgreifer ........................................................................................................... 42
Montageanleitung DE
Abbildungsverzeichnis
DG 16
Edition 07/2020
Rev. 3.0
49–52

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