Faller 180725 Bedienungsanleitung Seite 26

Wissenswertes
Funktionsweise
Servos–insbesondereModellbau-Servos–werdenüberPulsweitenmodu-
lationangesprochen.DiePulsweitenmodulationwirdbeiServosauchPuls-
Pausen-Modulation genannt. Die Pulsbreite stellt dabei den Sollwert dar.
DieserWertwirdzyklisch,beidenmeistenServosalle20ms,wiederholt
undmusssichzwischen1ms(ganzlinks)bis2ms(ganzrechts)befinden.
DieAuflösungsowiediegenauenZeitwertesindjedochmeistvonServozu
Servounterschiedlich.MancheServos–vorallemDigitalservos–erlauben
aucheinenBetriebaußerhalbdes1msbis2msBereichs.Dannlassensich
ausnahmsweiseWinkeländerungenbisetwa180Graderzielen.
ZumgenauenErfassenderMotorpositionistjederServomiteinerMessein-
richtungversehen,welchedieaktuellePositiondesMotorsbestimmt,z.B.
DE
denzurückgelegtenDrehwinkelbezüglicheinerAnfangsposition.DieseMes-
sungerfolgtübereinenDrehgeber,z.B.übereinenResolver,einenInkre-
mentalgeberodereinenAbsolutwertgeber.
EineelektronischeRegelungvergleichtdasSignaldesDrehgebersmitdem
vorgegebenenSollwert.LiegteineAbweichungvor,sowirdderMotorin
diejenigeRichtunggedreht,dieeinengeringerenVerfahrwegzumSollwert
sicherstellt.Diesführtdazu,dasssichdieAbweichungverringert.DiePro-
zedurwiederholtsichsolange,bisderaktuelleWertinkrementellodervia
ApproximationinnerhalbderToleranzgrenzendesSollwertsliegt.DiesePosi-
tionsregelungistdereinfachsteFall.AlternativkönnenüberdiesesPrinzip
auch Drehmoment und Geschwindigkeit geregelt werden. Dadurch sind
zumBeispielgleichmäßigeFahrprofilebeischwankendenLastenmöglich.
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