Faller 180725 Bedienungsanleitung
Servosteuerung
Verwandte Anleitungen für Faller 180725
Inhaltszusammenfassung für Faller 180725
- Seite 1 ANLAGENBAU 180725 Servosteuerung 180725 Servo Control Bedienungsanleitung Instruction Manual Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
ANLAGENBAU Inhalt 1. WillkommeninderWeltvonFALLER ..........3 2. SicherheitundVerantwortung ............4 BestimmungsgemäßerGebrauch ............4 ZuIhrerSicherheit ................4 Umweltgerechtentsorgen ..............5 3. Produktübersicht ................6 Lieferumfang................... 6 Bedienelemente................6 4. Anschließen..................8 Servosteuerunganschließen............. 8 Servosanschließen................9 Digitalzentraleanschließen... -
Seite 3: Willkommeninderweltvonfaller
ANLAGENBAU WillkommeninderWeltvonFALLER Willkommen in der Welt von FALLER Herzlichen Glückwunsch – Sie sind fündig geworden! MitderServosteuerunghabenSieeineSteuerungerworben,mitderSiebis zuvierhandelsüblicheServosanschließenundgetrenntvoneinanderansteu- ernkönnen.DiesekönnenSiebenutzen,umzumBeispielWeichenstellungen zuändern,Wasserkränezubewegen,TorevonLokschuppenoderSchran- kenzuöffnenundzuschließen. SiekönnenServosentwederdirektüberdieServosteuerungoderübereine zusätzlichangeschlosseneDigitalzentraleeinstellen.DabeikönnenSiebis zuvierHaltepositionendesServos,dessenBewegungsgeschwindigkeitund sogareineWippfunktioneinstellen,diezumBeispielSchrankenanBahn- übergängeneinerealistischeÖffnen-undSchließen-Bewegungverleiht. Die Servosteuerung arbeitet wie ein Weichendecoder und erhält in einer DigitalzentralefürjedenServoeineMagnetartikeladresse.ÜberdieMag- netartikelsteuerungderDigitalzentralekönnenSiedieServosinverschiedene Haltepositionenbewegen.DieServoskönnenSieaußerdemmitKonfigu- rationsvariablen (CVs) über eine Digitalzentrale einstellen, die das DCC- Datenformatbeherrscht. -
Seite 4: Sicherheit Und Verantwortung
ANLAGENBAU SicherheitundVerantwortung Sicherheit und Verantwortung Bestimmungsgemäßer Gebrauch DieServosteuerungistdazubestimmt,Servos–wiesieimModellbauüblich sind–einzustellenundfürmechanischeSteuerungsaufgabenaufderModell- bahnanlagezubenutzen. FürSchädenoderMängel,diedurchNichtbeachtenderBedienungs a nleitung entstehen,entfälltdieGewährleistung. Zu Ihrer Sicherheit LesenSiedieBedienungsanleitungsorgfältigvorGebrauch. BeachtenSiedieSicherheitshinweiseundWarnungeninderBedienungs- anleitungundamProdukt. Informieren Sie ggf. Kinder über den Inhalt der Bedienungsanleitung undüberGefahrenbeiderVerwendungdesProdukts. BetreibenSiedasProduktnurineinwandfreiemZustand. HaltenSiedieBedienungsanleitungbeimProduktverfügbar. GebenSiedasProduktnurzusammenmitdieserBedienungsanleitung anDritteweiter. ACHTUNGkennzeichnetGefahren, ACHTUNG diezuSachschädenführenkönnen. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 5: Umweltgerecht Entsorgen
ANLAGENBAU SicherheitundVerantwortung Explosionsgefahr BetriebdesProduktsinexplosionsgefährdetenUmgebungenodermitunge- eignetenServoskannExplosionenauslösenundzuschwerenVerletzungen undSachschädenführen. NichtinexplosionsgefährdetenUmgebungenbetreiben. Korrosionsgefahr BetriebdesProduktsinfeuchtenRäumenundKontaktmitWasserkannzu Sachschädenführen. NurintrockenenRäumenbetreiben. KontaktmitWasservermeiden. Gefahr von Personen- und Sachschaden UnsachgemäßerBetriebdesProduktskannzuVerletzungenundSachschä- denführen. Gehäusenichtöffnen. WenndasProduktnichtodernichtmehrrichtigfunktioniert:Wenden SiesichandenFALLER-Kundendienst. Umweltgerecht entsorgen BeachtenSiedieörtlichenBestimmungenzurAbfallbeseitigung. EntsorgenSiedieAkkusbeidendafürzuständigenundstaatlichbestimm- tenStellen. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 6: Produktübersicht
ANLAGENBAU Produktübersicht Produktübersicht Lieferumfang ƒ Servosteuerung,Art.Nr.180725 ƒ Bedienungsanleitung Bedienelemente Abb.1:Servosteuerung,Art.Nr.180725 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 7 ANLAGENBAU Produktübersicht Anschlüsse Beschreibung »16VAC« AnschlussfürdieSpannungsversorgung (16VWechselspannung) »Servo1«– AnschlüssemitPolbelegungfürvierServos »Servo4« »Digital« AnschlussfüreineDigitalzentrale zurProgrammierungdesServos »PosAServo1«– AnschlüssefürTasten,diebeidenServosjeweils »PosAServo4« dieersteHaltepositionaufrufen("roteTasten") »PosBServo1«– AnschlüssefürTasten,diebeidenServosjeweils »PosBServo4« diezweiteHaltepositionaufrufen("grüneTasten") »0V« AnschlüssefürMasse(5x) Tasten Beschreibung »Enter« Eingabenbestätigen »-« Minus-Taste »+« Plus-Taste »Prog« Programmiermodusaktivieren LEDs Beschreibung »Prog« BlinktimHerzrhythmus,wenndieServosteuerung korrektandieStromversorgungangeschlossenist Leuchtet,wennderProgrammiermodusaktivist »Servo1«– Leuchtet,wenneinServoimProgrammiermodus...
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Seite 8: Anschließen
ANLAGENBAU Anschließen Anschließen Servosteuerung anschließen DieServosteuerungwirdmit16 VWechselspannungbetrieben. TIPP DienotwendigeWechselspannungkönnenSiezumBeispielmitdem FALLER-Transformator50VA50–60Hz,Art.Nr.180641,erzeugen. Abb.2:Masseanschließen SchließenSieeineLeitung,diemitMasseverbundenist,aneinender Anschlüsse»0V«anderServosteuerungan,sieheAbb.2. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 9: Servos Anschließen
ANLAGENBAU Anschließen Abb.3:Spannungsversorgunganschließen SchließenSie16 VWechselspannungandenAnschluss»16VAC«an derServosteuerungan,sieheAbb.3. DieLED»Prog«blinktimHerzrhythmus. Servos anschließen SiekönnenbiszuvierServosandieServosteuerunganschließen. Abb.4:Servosanschließen HINWEIS: Die Anschlüsse »Servo 1« – »Servo 4« sind gegen Verpolung geschützt.WennSiedieAnschlussleitungeinesServosausVersehenfalsch angeschlossenhaben,kanndieServosteuerungnichtaufdenServozugrei- fen.DrehenSieindiesemFalldenSteckerum180°. Schließen Sie einen oder mehrere Servos an einen der Anschlüsse »Servo 1«–»Servo 4«anderServosteuerungan,sieheAbb.4. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 10: Digitalzentrale Anschließen
ANLAGENBAU Anschließen Digitalzentrale anschließen DieServosteuerungistkompatibelmitDCC-undMotorola-Digitalsystemen. TIPP WennSiedieServosteuerunganeineDigitalzentraleanschließen,kön- nenSiedieServosüberdieDigitalzentraleauchdannnochbequem einstellen,wenndieServosteuerungbereitsinIhrerAnlageverbautist. Abb.5:Digitalzentraleanschließen HINWEIS:EineDigitalzentraleunddieServosteuerungdürfennichtandem- selbenTransformatorangeschlossensein. WennSieServosübereineDigitalzentraleeinstellenmöchten,schließen SiedieServosteuerungmitdemAnschluss»Digital«aneinenProgram- miergleis-AnschlusseinerDigitalzentralean,sieheAbb.5. WennSieServosübereineDigitalzentralebedienenmöchten,schließen SiedieServosteuerungmitdemAnschluss»Digital«aneinenGleisaus- gangeinerDigitalzentralean,sieheAbb.5. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 11: Taster Anschließen
ANLAGENBAU Anschließen Taster anschließen SiekönnenfürjedeServopositioneinenTasteranschließen. Abb.6:Tasteranschließen SchließenSieeinenodermehrereTasterandieAnschlüsse»PosAServo1«– »PosAServo4«und»PosBServo1«–»PosBServo4«anderServo- steuerungan,sieheAbb.6. Abb.7:Masseanschließen SchließenSiefürjedenTasterdenMasseanschlussdesTastersaneinen derAnschlüsse»0V«anderServosteuerungan,sieheAbb.7. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 12: Servoseinstellen
ANLAGENBAU Servoseinstellen Servos einstellen MitderServosteuerungkönnenSieServosüberdreiArteneinstellen: ƒ ServosüberServosteuerungeinstellen ƒ ServosüberDigitalzentraleeinstellen ƒ ServosüberKonfigurationsvariablen(CV)einstellen Servos über Servosteuerung einstellen DieServoswerdendirektüberdieTastenanderServosteuerungeingestellt. Dabei könnenSie die beidenHaltepositionender ersten Adresse und die BewegungsgeschwindigkeitenderServoseinstellen. ImProgrammiermoduswerdenimmerdiefolgendenEinstellmöglichkeiten nacheinanderdurchlaufen: ƒ Programmierpfadanalogoderdigital ƒ AnschlussdesgewünschtenServos ƒ ErsteHaltepositiondesServos ƒ ZweiteHaltepositiondesServos ƒ BewegungsgeschwindigkeitdesServos HINWEIS:SiekönnendenProgrammiermoduswährenddergesamtenPro- grammierungmitderTaste»Prog«verlassen.DieEinstellungen,diebisdahin... - Seite 13 ANLAGENBAU Servoseinstellen DrückenSiedieTaste»+«. DeranalogeProgrammierpfadistaktiv. DieLED»Servo1«leuchtet. WählenSiemitdenTasten»+«und»-«denAnschlussdesServos,den Sieeinstellenmöchten. HINWEIS:WennsichderServonachdemnächstenHandlungsschrittnicht bewegt,sinddieAnschlüsseamSteckerverpolt.DrehenSieindiesemFall denSteckerum180°. DrückenSiedieTaste»Enter«. DerServo,derandemgewähltenAnschlussangeschlossenist,bewegt sichkurz. StellenSiemitdenTasten»+«und»-«dieersteHaltepositiondesSer- vos ein (Halteposition "rot"). Wenn Sie die Tasten gedrückt halten, könnenSieauchgroßePositionsänderungenkomfortabelvornehmen. DrückenSiedieTaste»Enter«. DerServobewegtsichzurzweitenHalteposition. StellenSiemitdenTasten»+«und»-«diezweiteHaltepositiondesSer- vosein(Halteposition"grün").WennSiedieTastengedrückthalten, könnenSieauchgroßePositionsänderungenkomfortabelvornehmen. DrückenSiedieTaste»Enter«. DerServobewegtsichzwischendenbeideneingestelltenHaltepositi- onenhinundher. Stellen...
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Seite 14: Servos Über Digitalzentrale Einstellen
ANLAGENBAU Servoseinstellen Servos über Digitalzentrale einstellen DieServoswerdenübereineDigitalzentraleeingestellt.DabeikönnenSie diebeidenHaltepositionendererstenAdresseunddieBewegungsgeschwin- digkeitenderServoseinstellen. ImProgrammiermoduswerdenimmerdiefolgendenEinstellmöglichkeiten nacheinanderdurchlaufen: ƒ Programmierpfadanalogoderdigital ƒ DatenformatDCCoderMotorola ƒ AnschlussdesgewünschtenServos ƒ BedientastenanderDigitalzentrale ƒ TemporäreEinstelltasten»+«und»-«anderDigitalzentrale ƒ ErsteHaltepositiondesServos ƒ ZweiteHaltepositiondesServos ƒ BewegungsgeschwindigkeitdesServos TIPP AlternativkönnenSiedieEinstellungenauchmiteinemanderen Bediengerätdurchführen,mitdemmanMagnetartikelschaltenkann. HierzumüssenSiewährendderProgrammierungzweiTastenfest- legen,dienurwährendderProgrammierungderServosvonder Servosteuerungverwendetwerden.SiekönnenzweibeliebigeMag- netartikeltastenverwenden,diewährendderProgrammierungals Tasten»+«und»-«dienen.WenndieProgrammierungabgeschlos- senist,löschtdieServosteuerungdieseEinstellungenunddieTasten... - Seite 15 ANLAGENBAU Servoseinstellen DrückenSiedieTaste»Prog«. DieLED»Prog«leuchtet.DerProgrammiermodusistaktiv. DrückenSiedieTaste»-«. DerdigitaleProgrammierpfadistaktiv. DieLEDs»Servo1«und»Servo2«blinken. WählenSiemitdenTasten»+«und»-«dasgewünschteDatenformat. WenndieLEDs»Servo1«und»Servo2«blinken,istdasDCC-Daten- formatgewählt. Wenn die LEDs »Servo 3« und »Servo 4« blinken, ist das Motorola- Datenformatgewählt. DrückenSiedieTaste»Enter«. DieLED»Servo1«leuchtet. WählenSiemitdenTasten»+«und»-«denAnschlussdesServos,den Sieeinstellenmöchten. DrückenSiedieTaste»Enter«. HINWEIS:WennsichderServonachdemnächstenHandlungsschrittnicht bewegt,sinddieAnschlüsseamSteckerverpolt.DrehenSieindiesemFall denSteckerum180°. DrückenSieanderDigitalzentraleeinederbeidenTasteneinerMag- netartikeladresse,diedenServospäterbewegensoll. DerServobewegtsichkurz.
- Seite 16 ANLAGENBAU Servoseinstellen BringenSiedenServomitderanderenBedientasteanderDigitalzentrale indiezweiteHaltepositiondesServos(Halteposition"grün"). StellenSiemitdentemporärenTasten»+«und»-«anderDigitalzen- tralediezweiteHaltepositiondesServosein(Halteposition"grün"). SpeichernSiediebeidenHaltepositionendesServos,indemSiemitden BedientastenjeweilsdreiMalzwischendenHaltepositionenwechseln, ohnedieEinstellungenzuverändern. DerServobewegtsichzwischendenbeideneingestelltenHaltepositi- onenhinundher. StellenSiemitdentemporärenTasten»+«und»-«anderDigitalzent- raledieBewegungsgeschwindigkeitdesServosein. DrückenSieeinederbeidenBedientasten. DieEinstellungenwerdengespeichert. DieLEDdesprogrammiertenServo-Anschlusseserlischt. DieLED"Prog"blinktimHerzrhythmus. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 17: Servos Über Konfigurationsvariablen (Cv) Einstellen
ANLAGENBAU Servoseinstellen Servos über Konfigurationsvariablen (CV) einstellen DieServoswerdenmitKonfigurationsvariablen(CV)übereineDigitalzent- raleeingestellt,diedasDCC-Datenformatbeherrscht.DabeikönnenSiedie beidenHaltepositionendererstenAdresseunddieBewegungsgeschwindig- keitenderServossowiedieWipp-Funktioneinstellen. ÜbereinezweiteAdressekönnenSieauchzweiweitere,getrennteinstell- bareHaltepositioneneinstellen.SomitkönnenSiezumBeispielWasserkräne invierHaltepositionenbringen. ACHTUNG Sachschaden durch falsche Einstellungen oder falsche Programmierung. Servosteuerung und Servos funktionieren nicht mehr ordnungs g emäß oderwerdenzerstört. Nurprogrammieren,wennausreichendeCV-Programmierkenntnisse vorhandensind. LesenundbeachtenSiedieBedienungsanleitungderDigitalzentrale. Voraussetzungen: ƒ DieServosteuerungistandieSpannungsversorgungangeschlossen. ƒ DieServosteuerungistaneinenProgrammiergleis-AnschlusseinerDigital- zentraleangeschlossen,diedasDCC-Datenformatbeherrscht. - Seite 18 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beispiel: Wipp-Funktion einstellen DiesesBeispielbeschreibtanhandderWipp-Funktion,wiemandieServos überKonfigurationsvariableneinstellenkann.AndereEinstellungenanden ServoskönnenSienachdemselbenPrinzipvornehmen. TIPP MitderWipp-FunktionkönnenSiezumBeispielSchrankenoderToren, diemitServosbewegtwerden,beimÖffnen-undSchließeneineWipp- BewegunghinzufügenundIhnensomiteinerealistischeBewegungver- leihen.WenneinServoeineHaltepositionerreichthat,wippterzyklisch abklingendnach.SiekönnendieWipp-BewegungüberdieWipp-Zeit unddenWipp-Ausschlageinstellen. HINWEISE: ƒ WennSiedieWipp-Funktionverwenden,kannderServonurdieHalte- positionender1.Adresseanfahren.DieHaltepositionender2.Adresse werdennichtmehrangefahren. ƒ WennSiedieCVdesWipp-AusschlagsaufdieWerte0oder127(mini- malerundmaximalerWert)stellen,funktioniertdieWipp-Funktionnicht. ƒ IndiesemBeispielgehenwirdavonaus,dasseinServoamAnschluss »Servo1«anderServosteuerungangeschlossenist. WählenSieanderDigitalzentraledieFunktion,mitderSieKonfigura- tionsvariableneinstellenkönnen. StellenSiemitderCVNr.122dieersteHaltepositiondesServosein (Halteposition"rot"),zumBeispieldenWert"40". StellenSiemitderCVNr.123diezweiteHaltepositiondesServosein (Halteposition"grün"),zumBeispieldenWert"100". StellenSiemitderCVNr.125denWipp-AusschlagdererstenHaltepo- sitiondesServosein(Halteposition"rot"),zumBeispieldenWert"35".
- Seite 19 ANLAGENBAU Servoseinstellen Übersicht über alle Konfigurationsvariablen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Software-Version unter- schiedlich Herstellercode(ManufactureID) DecoderKonfiguration 0-15 Bit0=1: SpannunganAusgang1 istimmereingeschaltet Bit0=0: SpannunganAusgang1 istnurbeiServo- Bewegungeingeschaltet Bit1=1: SpannunganAusgang2 istimmereingeschaltet Bit1=0: SpannunganAusgang2 istnurbeiServo- Bewegungeingeschaltet Bit2=1: SpannunganAusgang3 istimmereingeschaltet Bit2=0: SpannunganAusgang3 istnurbeiServo- Bewegungeingeschaltet Bit3=1: SpannunganAusgang4 istimmereingeschaltet Bit3=0: SpannunganAusgang4...
- Seite 20 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Anschluss »Servo 1« HighByteAdresse1 LowByteAdresse1 0-255 Halteposition"rot"Adresse1 0-127 Halteposition"grün"Adresse1 0-127 Stellzeit 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"rot" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"rot"Adresse1 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"grün" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127 Halteposition"grün"Adresse2 0-127 Anschluss »Servo 2« HighByteAdresse1 LowByteAdresse1 0-255 Halteposition"rot"Adresse1...
- Seite 21 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127 Halteposition"grün"Adresse2 0-127 Anschluss »Servo 3« HighByteAdresse1 LowByteAdresse1 0-255 Halteposition"rot"Adresse1 0-127 Halteposition"grün"Adresse1 0-127 Stellzeit 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"rot" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"rot"Adresse1 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"grün" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127...
- Seite 22 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Wipp-AusschlagHalteposition"rot" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"rot"Adresse1 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"grün" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127 Halteposition"grün"Adresse2 0-127 Tab.1:ÜbersichtüberalleKonfigurationsvariablen(CV). * HINWEIS:WennSieeineMotorola-Digitalzentraleverwenden,sinddie werkseitigeingestelltenAdressenderKonfigurationsvariablen121,131,141 und151nichtverfügbar. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 23: Servosbedienen
ANLAGENBAU Servosbedienen Servos bedienen MitderServosteuerungkönnenSieServosaufzweiArtenbedienen: ƒ ServosüberServosteuerungbedienen ƒ ServosüberDigitalzentralebedienen Servos über Servosteuerung bedienen SiekönnenServos,dieanderServosteuerungangeschlossensind,überdie Servosteuerungbedienen. Voraussetzungen: ƒ DieServosteuerungistandieSpannungsversorgungangeschlossen. ƒ EinServoistandieServosteuerungangeschlossen. ƒ FürjedeServopositionisteinTasteranderServosteuerungangeschlossen. ƒ DerServowurdeeingestellt. DrückenSieeinenTaster,deranderServosteuerungangeschlossenist. Servos über Digitalzentrale bedienen SiekönneneinenServobequemübereineDigitalzentralebedienen. Voraussetzungen: ƒ DieServosteuerungistandieSpannungsversorgungangeschlossen. ƒ Die Servosteuerung ist an einen Gleisausgang einer Digitalzentrale angeschlossen. -
Seite 24: Was Tun Wenn
ANLAGENBAU Wastunwenn? Was tun wenn? TIPP DerdirekteDrahtzumFALLER-Kundendienst: Telefon +49(0)7723/651-106 E-Mail kundendienst@faller.de Problem Mögliche Ursache Behebung EinServo DieServosteuerung SchließenSie16 VWechsel- funktioniert istnichtandieSpan- spannungandenAnschluss nicht. nungsversorgung »16VAC«anderServo- angeschlossen. steuerungan. DerSteckerdesServos Drehen Sie den Stecker des istverpolt. Servosum180°. DieWipp- DieKonfigurations- Stellen Sie Werte ein, die... -
Seite 25: Wissenswertes
ANLAGENBAU Wissenswertes Wissenswertes Servos Was ist ein Servo? Ein Servo ist ein Gerät, das Steuerbefehle in mechanische Bewegungen umsetzenkann. Typen ImModellbausprichtmanvonAnalog-undDigitalservos.BeieinemAna- logservoistdieElektronikanalogaufgebaut.BeieinemDigitalservowirddie MotorpositiondigitalerfasstunddurcheinegeeigneteRechnerschaltungmit einemSollwertverglichen.DigitalservoshabeneinehöhereWinkelauflösung unddieServopositionwirdschnellerundpräzisergeregelt.Digitalservoslas- sensichhäufigauchumprogrammieren,wodurchsich,jenachServomodell, dieGeschwindigkeit,derÜberlastschutzundähnlichesandieAnwendung anpassenlassen.AllerdingssindbeiDigitalservosderBedarfanHilfsenergie undauchderPreishöheralsbeiAnalogservos. Aufbau EinServobestehtauseinerAntriebseinheitundeinerAnsteuerungseinheit, wie zum Beispiel ein Elektromotor mit Steuerelektronik. Der Motor muss sichinbeideRichtungendrehenkönnenunddieaktuelleDrehpositiondes... - Seite 26 Pausen-Modulation genannt. Die Pulsbreite stellt dabei den Sollwert dar. DieserWertwirdzyklisch,beidenmeistenServosalle20ms,wiederholt undmusssichzwischen1ms(ganzlinks)bis2ms(ganzrechts)befinden. DieAuflösungsowiediegenauenZeitwertesindjedochmeistvonServozu Servounterschiedlich.MancheServos–vorallemDigitalservos–erlauben aucheinenBetriebaußerhalbdes1msbis2msBereichs.Dannlassensich ausnahmsweiseWinkeländerungenbisetwa180Graderzielen. ZumgenauenErfassenderMotorpositionistjederServomiteinerMessein- richtungversehen,welchedieaktuellePositiondesMotorsbestimmt,z.B. denzurückgelegtenDrehwinkelbezüglicheinerAnfangsposition.DieseMes- sungerfolgtübereinenDrehgeber,z.B.übereinenResolver,einenInkre- mentalgeberodereinenAbsolutwertgeber. EineelektronischeRegelungvergleichtdasSignaldesDrehgebersmitdem vorgegebenenSollwert.LiegteineAbweichungvor,sowirdderMotorin diejenigeRichtunggedreht,dieeinengeringerenVerfahrwegzumSollwert sicherstellt.Diesführtdazu,dasssichdieAbweichungverringert.DiePro- zedurwiederholtsichsolange,bisderaktuelleWertinkrementellodervia ApproximationinnerhalbderToleranzgrenzendesSollwertsliegt.DiesePosi- tionsregelungistdereinfachsteFall.AlternativkönnenüberdiesesPrinzip auch Drehmoment und Geschwindigkeit geregelt werden. Dadurch sind zumBeispielgleichmäßigeFahrprofilebeischwankendenLastenmöglich. TIPP WollenSienochmehrwissen?StillenSieIhrenWissensdurstauf unsererInternetseitewww.faller.de.DortfindenSieinteressanteHin- tergrundinformationenundvielekreativeAnregungenrundumdas ThemaModellbau. Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 27: Technischedatenundsymbole
ANLAGENBAU TechnischeDatenundSymbole Technische Daten und Symbole Elektrische Werte Bezeichnung Wert Spannungsversorgung 16VWechselspannung Frequenzbereich 50/60Hz Gesamtbelastung 700mA BelastungjeServoausgang 700mA ZugelasseneServos AllehandelsüblichenStandard-Servos AnzahlanschließbareServos 4Servos Tab.3:ElektrischeWerte Digitale Daten Bezeichnung Wert Schaltadressen 2Schaltadressen Adressbereich 1-2048 Pulsbreite der Steuerimpulse, zwischen1und2ms diedieDigitalzentraleausgibt Digitalformate Motorola Tab.4:DigitaleDaten Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 28: Symbole
ANLAGENBAU TechnischeDatenundSymbole Symbole Symbol Bedeutung DasProduktunterliegtdereuro- päischenRichtlinie2002/96/EC CE-Konformitätskennzeichen 1:87/H0/Spurweite16,5mm 1:120/TT/Spurweite12mm 1:160/N/Spurweite9mm Tab.5:Symbole Zeichen Zeichen Bedeutung Handlungsaufforderung Aufzählung Tab.6:Zeichen Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 56 Kreuzstraße 9 78148 Gütenbach Telefon +49 (0) 77 23 / 651-0 Telefax +49 (0) 77 23 / 651-123 www.faller.de info@faller.de © Gebr. FALLER GmbH | Sachnr. 180 725 1 | Änderungen vorbehalten | 19.09.2012 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...