ANLAGENBAU
8.
Servos
Was ist ein Servo?
Ein Servo ist ein Gerät, das Steuerbefehle in mechanische Bewegungen
umsetzenkann.
Typen
ImModellbausprichtmanvonAnalog-undDigitalservos.BeieinemAna-
logservoistdieElektronikanalogaufgebaut.BeieinemDigitalservowirddie
MotorpositiondigitalerfasstunddurcheinegeeigneteRechnerschaltungmit
einemSollwertverglichen.DigitalservoshabeneinehöhereWinkelauflösung
unddieServopositionwirdschnellerundpräzisergeregelt.Digitalservoslas-
sensichhäufigauchumprogrammieren,wodurchsich,jenachServomodell,
dieGeschwindigkeit,derÜberlastschutzundähnlichesandieAnwendung
anpassenlassen.AllerdingssindbeiDigitalservosderBedarfanHilfsenergie
undauchderPreishöheralsbeiAnalogservos.
Aufbau
EinServobestehtauseinerAntriebseinheitundeinerAnsteuerungseinheit,
wie zum Beispiel ein Elektromotor mit Steuerelektronik. Der Motor muss
sichinbeideRichtungendrehenkönnenunddieaktuelleDrehpositiondes
Motorsmussbestimmtwerdenkönnen.DerelektrischeAnschlusseinesSer-
voserfolgtüberdreiLeitungen.ZweifürdieBetriebsspannung("Plus"und
"Minus")undeinefürdenImpuls("Sollwert").
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