Teachvorgang; Externes, Kabelgebundenes Teachen (Teach-By-Wire); Teachen Über Io-Link-Master; Befehlsabfolge Für Einzelwert-Teachvorgang - CARLO GAVAZZI CA18FA Betriebsanleitung

2.5. Teachvorgang

2.5.1. Externes, kabelgebundenes Teachen (Teach-by-Wire)

HINWEIS! Diese Funktion arbeitet in der Betriebsart „Ein Grenzwert" und nur für SP1 in SCC1.
„Teach-by-Wire" muss zunächst über einen IO-Link-Master eingerichtet werden:
a) Auszuwählen ist:
b) Auszuwählen ist:
c) Auszuwählen ist:
Teach-by-Wire-Verfahren
1) Das Messobjekt vor den Sensor platzieren und den Teach-by-Wire-Eingang (Pin 2, weißer Leiter)
mit V+ (Pin 1, brauner Leiter) verbinden. Die gelbe LED blinkt mit 1 Hz (EIN 100 ms und AUS
900 ms).
2) Innerhalb von 3–6 Sekunden muss der Leiter abgetrennt werden und die gelbe LED blinkt mit 1 Hz
(EIN 900 ms und AUS 100 ms).
3) Nach erfolgreichem Teachen blinkt die gelbe LED mit 2 Hz (EIN 250 ms und AUS 250 ms).
HINWEIS! Soll der Teachvorgang abgebrochen werden, den Leiter nicht nach 3 bis 6 Sekunden
abtrennen, sondern die Verbindung 12 Sekunden lang aufrecht erhalten, bis die gelbe LED mit 10 Hz
blinkt (EIN 50 ms und AUS 50 ms).
2.5.2. Teachen über IO-Link-Master
a) Um das Teachen vom IO-Link-Master zu aktivieren, zunächst den Potentiometereingang deaktivieren:
Auszuwählen ist: „0=Deaktiviert" in der Auswahl der lokalen/fernen Einstellparameter 68 (0x44).
b) Die einzelnen Teambefehle können in den Index 2 geschrieben werden.
2.5.2.1. Ablauf bei der Betriebsart „Ein Grenzwert"
Den zu teachenden Schaltkanal auswählen:
a) Auszuwählen ist: 1=SSC1 oder 2=SSC2 in „Teach-Auswahl" 58(0x3A) oder 255 = Alle
SSC.
b) Die Hysterese ändern, falls für SSC1 oder SSC2 gefordert.
• „SSC1-Konfiguration" 61(0x3D) „Hysterese" 3(0x03).
• „SSC2-Konfiguration" 62(0x3E) „Hysterese" 3(0x03).
HINWEIS! Es wird davon abgeraten, die Hysterese auf einen Wert unter den in der SSC-
Parameterliste angegebenen Werten zu ändern.
1) Befehlsabfolge für Einzelwert-Teachvorgang
#65 „SP1 Einzelwert-Teachen"
#64 „Teachen anwenden" (optionaler Befehl)
Befehlsabfolge
1) „SP1 Einzelwert-Teachen"
2) „Teachen anwenden"
„2=Teach-by-Wire" in der Auswahl „Einstellung lokal/remote teach" 68 (0x44).
„1=Betriebsart Ein Grenzwert ist bereits unter „SSC1-Konfiguration" 61(0x3D),
„Modus 1" 2(0x02) ausgewählt (dieser Wert sollte bereits als Standard
eingestellt sein).
„6=Teachen (aktiv-high)" in Kanal 2 (SO2) 65 (0x41) Subindex 1 (0x01).
Sensor
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SSC
Schaltabstand
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