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Sicherheitshinweis:
Um eine Verpolung zu vermeiden, beachten Sie bitte die auf der Platine
angebrachten Kennzeichnungen der jeweiligen Eingänge (+ und - Symbol).
Eine Verpolung kann zu Schäden an der Platine, dem angeschlossenen
Arduino und weiterer Peripherie führen!
Die von Ihnen angeschlossenen Motoren, und die durch sie erzeugte
Bewegung, können eine Gefahr darstellen. Wir empfehlen daher
ausreichenden Sicherheitsabstand zu halten bzw. Maßnahmen zu treffen,
damit niemand mit bewegten Teilen in Berührung kommen kann. Dies gilt
insbesondere für Kinder.
3. EINRICHTUNG DES ARDUINOS
Nach dem Aufstecken der Erweiterungsplatine auf den Arduino Uno, dem
Anschließen der externen Stromversorgung und dem Anschließen von
Servomotoren, ist die Platine einsatzbereit.
Hier kann entweder ein 5V Hohlstecker verwendet, oder eine Spannung
zwischen 4,8V und 6V an den dafür vorgesehenen Eingang angelegt werden.
Das Softwarebeispiel aus Kapitel 4 zeigt die grundlegende Funktion und
Verwendung der Servomotoren am Motorino. Es können Servomotoren
an einem beliebigen Channel angeschlossen werden. Das Beispiel steuert
nacheinander jeden Channel einmal an und wird den vollständigen
Bewegungsradius des Servomotors ausnutzen. Selbstverständlich können Sie
das Beispiel an Ihren Zweck und Ihre Bedürfnisse anpassen und verändern.
Laden Sie den Beispielcode vollständig auf Ihren Arduino hoch.
Beachten Sie bitte, dass zunächst die notwendigen Zusatzbibliotheken in
ihre Arduino-Bibliotheksverwaltung geladen werden muss. Die notwendigen
Schritte können Sie nachfolgend entnehmen. Beachten Sie bitte, dass
zur Verwendung unseres Beispiels, die Zusatzbibliothek Wire aus der
Bibliothekendatenbank heruntergeladen werden muss.
Da unsere Motorino-Platine mit einem zusätzlichen Quarzoszillator
ausgestattet ist, ist noch eine besondere Bibliothek erforderlich. Diese basiert
auf der Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library, wurde von uns aber speziell an
unsere Platine angepasst.
Wir empfehlen unbedingt ausschließlich unsere modifizierte Bibliothek
zu verwenden.
Diese Bibliothek können Sie
hier
herunterladen.
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