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Joy-it MOTORINO Anleitung Seite 3

Motorsteuerung für arduino

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Anschluss
Channel 0-15
für
zusätzlichen
Kondensator
Auf der Unterseite der Platine können die
Channelnummerierungen abgelesen werden.
Die 3 PINs des jeweiligen Channels sind, von
unten nach oben gesehen, für den Anschluss der
Masseleitung, der Spannungsleitung und der
Signalleitung [GND| V+ | PWM].
Stecken Sie die Platine einfach auf die PINs Ihres
Arduinos auf und die Kabel Ihrer 5V-Servomotoren
an die Channel-PINs.
Eine zusätzliche Spannungsversorgung über
ein Kabel oder einen 5V Hohlstecker ist für den
Betrieb zwingend erforderlich.
Um plötzlichen Spannungsabfällen vorzubeugen
ist auf der Platine bereits ein Kondensator
angebracht. Sollte dies jedoch in speziellen
Ausnahmefällen nicht genügen, so kann
ein weiterer Kondensator über den dafür
vorgesehenen Anschluss parallel geschaltet
werden.
Das von Ihnen eingesetzte Netzteil muss auf die angeschlossenen Motoren
von der Leistung her abgestimmt sein. Zu schwach dimensionierte Netzteile
erkennt man häufig da dran, dass die Motoren ruckeln statt eine fließende
Bewegung durchzuführen.
Wir empfehlen die Verwendung eines 4.8A Netzteil, das 24W Dauerleistung zur
Verfügung stellt.
Nach dem Aufstecken der Erweiterungsplatine auf den Arduino, dem
Anschließen einer zusätzlichen Stromversorgung und dem Anschließen von
Servomotoren, ist die Platine einsatzbereit.
4,8 - 6 V
Spannungsversorgung
4,8 - 6 V DC IN

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