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Autotuning
5.3
Mit Hilfe der Selbstoptimierung (Autotuning) können Sie die optimalen Regelungsparameter au-
tomatisch ermitteln.
Während der Selbstoptimierung arbeitet der Regler als Zweipunkt-Regler mit dem vorgegebe-
nem Sollwert. Aufgrund der gemessenen Werte werden die erforderlichen Regelungsparame-
ter berechnet und gespeichert. Nach Abschluss der Selbstoptimierung arbeitet der Regler mit
den ermittelten Regelungsparametern.
Durchführung des Autotunings
Nehmen Sie die Einstellung der folgenden Pufferspeicheradressen vor:
Bezeichnung
Eingangsbereich
Sollwert
Begrenzung der
Werteschwankung
Korrekturwert für
Temperaturmessung
Schaltperiodendauer
Eingangsfilter
Betriebsartenumschaltung
(Hand-/Automatikbetrieb)
Sollwertabsenkung bei
Autotuning
Heiz- oder Kühlbetrieb
Stellen Sie die Betriebsart ein (Y11).
Starten Sie die Autotuning-Funktion über die Ausgänge Y14 bis Y17.
Während des Autotunings werden die Eingänge X4 bis X7 eingeschaltet. Wurden die
PID-Konstanten erfolgreich ermittelt und in den Pufferspeicher eingetragen, werden die
Eingänge X4 bis X7 wieder ausgeschaltet.
Rückkopplungsfunktion (RFB)
5.4
Wenn bei einer PID-Regelung für längere Zeit eine Regelabweichung besteht, wird der Aus-
steuerbereich (0 bis 100 %) der Stellgröße überschritten. Bei geringer Regelabweichung ver-
hindert der Integralanteil des Reglers eine schnelle Rückkehr der Stellgröße innerhalb des
Aussteuerbereichs. Dadurch wird die Ausführung einer Korrektur verzögert und es kommt zum
Über- oder Unterschwingen.
Die Temperaturregelmodule sind zur Verhinderung des Überschwingens mit einer Rückkopp-
lungsfunktion (RFB) ausgestattet. Dabei wird beim Überschreiten der Grenzen des Aussteuer-
bereichs der Wert, der außerhalb dieser Grenzen liegt, dem Integralanteil zugeführt und die
Berechnung bei diesem Grenzwert gestoppt. Bei einer Verringerung der Regelabweichung wird
die Korrektur umgehend ausgeführt.
Temperaturregelmodule
Pufferspeicheradresse (Hex.)
CH1
CH2
20
40
H
H
22
42
H
H
2C
4C
H
H
2D
4D
H
H
2F
4F
H
H
30
50
H
H
32
52
H
H
35
55
H
H
36
56
H
H
Temperaturregelung
CH3
CH4
60
80
H
H
62
82
H
H
6C
8C
H
H
6D
8D
H
H
6F
8F
H
H
70
90
H
H
72
92
H
H
75
95
H
H
76
96
H
H
19
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