Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric A1S64AD
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric A1S64AD
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AnS/QnAS-Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Analoges Eingangsmodul A1S64AD MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FACTORY AUTOMATION...
- Seite 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen der AnS-/QnAS-Serie Bedienungsanleitung für das Analogmodul A1S64AD Artikel-Nr.: 29886 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen A 05/1992 pdp-TR — B 12/1998 pdp-TR Abb. 3-12: Korrektur der Bitzuweisung in der Grafik auf Seite 3-17...
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagramme und Beispiele dienen ausschließlich der Erläuterung, der Bedienung und Anwendung des Analogmoduls A1S64AD in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC AnS-Serie. Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr... - Seite 4 Name MITSUBISHI ELECTRIC Firma EUROPE GMBH IDA-Dokumentation Branche Gothaer Straße 8 Straße 4030 Ratingen 1 PLZ / Ort Ihre Meinung interessiert uns! Haben Sie Anregungen oder Verbesserungsvorschläge? Sind Sie beim Lesen dieses Handbuches auf Fehler gestoßen? Benutzen Sie den Vordruck und teilen Sie uns Ihre Kritik mit.
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Seite 5: Sicherheitshinweise
Die Geräte der A1S-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegeben Kenndaten. Es dürfen nur von Mitsubishi Electric empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsge- räte in Verbindung mit den Steuerungen der A1S-Serie benutzt werden. -
Seite 6: Gefahrenhinweise
Gefahrenhinweise In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die wichtig für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. - Seite 7 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für den Umgang der SPS in Verbindung mit anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb einer Steuerungsanlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten.
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Seite 8: Inhaltsverzeichnis
Installation ..........4-2 A1S64AD... - Seite 9 Verdrahtungshinweise ........4-7 4.4.2 Verbindung des A1S64AD mit externen Geräten ....4-8 5 Programmierung Vorgehensweise und Ablauf .
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Seite 10: Einführung
Dieses Handbuch informiert über die Systemeigenschaften, technischen Daten sowie die Benutzung und Wartung des Sondermoduls A1S64AD. Das A1S64AD ist ein Analog-Eingangsmodul, das die analogen Prozeßsignale (z.B. Tempe- raturwerte) eines externen Gerätes in digitale Werte umwandelt, die von einer A1SCPU weiterverarbeitet werden können. -
Seite 11: Bedienungshinweise
MITSUBISHI-Service. Folgende Vorsichtsmaßnahmen sind bei Einbau und Betrieb unbedingt zu beachten: – Bewahren Sie das A1S64AD und den Baugruppenträger vor starken Stößen und Erschütterungen. – Niemals die Platine und deren Bauteile berühren oder aus dem Gehäuse nehmen. -
Seite 12: Systemkonfiguration
Systemkonfiguration Gesamtkonfiguration Systemkonfiguration Gesamtkonfiguration Abbildung 2-1 zeigt das A1S64AD im Systemverbund mit den Steuerungen der MELSEC A-Serie. A1S CPU Basisbaugruppenträger A1S64AD Erweiterungskabel (A1SC__B) Erweiterungsbaugruppenträger (A1SA__B) Abb.2-1: Systemkonfiguration A1S64AD 2 – 1... -
Seite 13: Einsatzhinweise
Systemkonfiguration 2.1.1 Einsatzhinweise Wenn das A1S64AD auf einen Erweiterungsbaugruppenträger ohne eigene Stromversor- gung (A1S52B, A1S55B und A1S58B) aufgesteckt wird, kann es zu Spannungsüberlastun- gen kommen. In diesem Fall müssen folgende Punkte beachtet werden: – Leistungsaufnahme der Module auf dem Basisbaugruppenträger –... -
Seite 14: Gerätefunktionen
Die Werte für Offset und Gain lassen sich im Testbetrieb für jeden Kanal getrennt einstellen. Tab.3-1: Ausgangsstrom Ausgangsspannung Werksseitige Voreinstellung der Offset: Offset-/Gain-Werte Gain: 20mA Analoger Eingangsbereich 4095 4000 Gain 2000 Offset Digitaler Ausgangswert -2000 -4000 -4096 Analoge Eingangsspannung Abb.3-1: Wandlungscharakteristik (Offset=0V, Gain=5V) A1S64AD 3 – 1... -
Seite 15: Verhältnis Zwischen Offset/Gain Und Digitalem Ausgangswert
EA-Wandlungscharakteristik Gerätefunktionen 3.1.2 Verhältnis zwischen Offset/Gain und digitalem Ausgangswert Die Auflösung der digitalen Ausgangssignale des A1S64AD wird über die Einstellung der Offset-/Gain-Werte festgelegt. Der Zusammenhang zwischen den Einstellungen für Offset/Gain und dem digitalen Ausgangssignal kann mathematisch dargestellt werden. – Eingangsspannung: Gain −... - Seite 16 3,3284 3,3309 3,3334 3,3359 3,3384 3,3409 1/12000 3,3259 3,3284 3,3309 3,3334 3,3359 3,3384 3,3409 3,3434 Abb.3-2: Der Verlauf von Kurve 1 zeigt, daß der Digitalwert nicht in Einheiten von einem Zählvorgang pro Einzelzählung zu- oder abnimmt. A1S64AD 3 – 3...
- Seite 17 10,0160 6,6560 6,6587 6,6614 6,6640 6,6667 6,6720 6,6747 1/12000 6,6587 6,6614 6,6640 6,6667 6,6720 6,6747 6,6774 Abb.3-3: Für beide Kurven gilt, daß der Digitalwert nicht immer in Einheiten von einem Zählvorgang pro Einzelzählung zu- oder abnimmt. 3 – 4 A1S64AD...
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Seite 18: Eingangsspannung
Tab.3-3: Digitale Ausgangswerte am Beispiel von unterschiedlichen Eingangsspannungen und Offset-/Gain-Werten Durch zu hohe Eingangssignale können Temperaturbelastungen auftreten, die zu Fehlfunktionen oder einer Beschädigung des Gerätes führen. Achten Sie deshalb darauf, daß Eingangsspannungen von 15V nicht überschritten werden. A1S64AD 3 – 5... -
Seite 19: Eingangsstrom
Tab.3-4: Digitale Ausgangswerte am Beispiel von unterschiedlichen Eingangsströmen und Offset-/Gain-Werten Durch zu hohe Eingangssignale können Temperaturbelastungen auftreten, die zu Fehlfunktionen oder einer Beschädigung des Gerätes führen. Achten Sie deshalb darauf, daß Stromwerte von 30mA nicht überschritten werden. 3 – 6 A1S64AD... -
Seite 20: Wandlungszeit Bei 1-Kanal-Betrieb
Gerätefunktionen EA-Wandlungscharakteristik 3.1.5 Wandlungszeit bei 1-Kanal-Betrieb Die Wandlungszeit des A1S64AD für einen Kanal beträgt 20ms. Sind mehrere Kanäle für die AD-Umwandlung konfiguriert, muß die Anzahl der Kanäle als Multiplikator für die Wandlungszeit genommen werden. 3.1.6 Einfluß der FROM-/TO-Anweisungen auf die Wandlungszeit Durch die Verwendung von FROM-/TO-Anweisungen in der SPS-Programmierung wird die maximale Wandlungszeit wie folgt beeinflußt:... -
Seite 21: Ea-Signal Der Sps
X20-X3F Abb.3-6: Adressierung des A1S64AD Die Startadresse ist abhängig von den Modulen, die vor das A1S64AD gesteckt sind. In Abbildung 3-6 befindet sich einmal das Modul A1SX80 und bei der zweiten Konfiguration das Modul A1SX81 vor dem Analogmodul A1S64AD. Das A1SX80 verfügt über 16 Eingänge, das A1SX81 besitzt 32 Eingänge. - Seite 22 Tab.3.5: Adressen und Beschreibung der EA-Signale Die in der Tabelle abgebildeten Operandenadressen (Eingangssignale) gelten für den Fall, daß das A1S64AD in den ersten Steckplatz des Basisbaugruppenträgers gesteckt ist. Da die Operanden Y0 bis Y11 und Y13 bis Y1F vom System belegt sind, können diese nicht im SPS-Programm verwendet werden.
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Seite 23: Funktionen Der Ea-Signale
Hinweis Dieser Fehlermerker wird gesetzt, Wenn bei der Selbstdiagnose ein (Watch-Dog-Timer) wenn bei der automatischen WDT-Fehler erkannt wird, ist die Prüffunktion des A1S64AD ein AD-Wandlung ausgeschaltet. WDT-Fehler (Zykluszeitfehler) auftritt. BEREIT-Signal für Dieses Signal wird eingeschaltet, Das BEREIT-Signal für die AD-... -
Seite 24: Pufferspeicher
Die Pufferspeicheradressen 10 und 13 (Nur-Lese-Bereich) dürfen in der Programmierung nicht beschrieben werden. Bei Schreibversuchen an diese Adressen meldet sich das A1S64AD mit einem Fehler, die RUN-LED fängt an zu blinken und der Fehlercode wird an Adresse 18 im Pufferspeicher ausgegeben. Gleichzeitig werden die Daten vom A1S64AD überschrieben. -
Seite 25: Ein-/Ausschalten Der Ad-Umwandlung (Adresse 0)
Anzahl von Abtastvorgängen. Der Sollwert für die Anzahl der Abtastvorgänge beträgt 50. Wird nun nach 30 Abtastvorgängen für einen anderen Kanal die AD-Umwandlung eingeschaltet, dann wird der Datenwert gelöscht und für diesen Kanal mit der Stand- ardeinstel-lung weitergearbeitet. 3 – 12 A1S64AD... - Seite 26 3.3.3 Verarbeitungsmethode (Adresse 1 ) Das A1S64AD kann Daten auf drei unterschiedliche Arten verarbeiten. Hierbei handelt es sich um Verarbeitungsmethoden, die für jeden Kanal separat angewendet werden können. Die jeweilige Arbeitsweise wird zwar von der Zentraleinheit des Analogmoduls gesteuert, muß...
- Seite 27 Mittelwertbildung A) Mittelwertbildung über ein festzulegendes Zeitintervall Das A1S64AD erfaßt die Meßwerte innerhalb eines definierten Zeitintervalls und errechnet aus diesen Daten den arithmetischen Mittelwert. Die Anzahl der Abtastwerte für die Mittelwertbildung ist von der Anzahl der Kanäle und dem festgelegten Zeitintervall wie folgt abhängig:...
- Seite 28 Eingangswerte für die Mittelwertbildung verwendet wurden. HINWEIS Wenn aus einer Zahlenreihe der Mittelwert gebildet werden soll, fließen Maximal- und Minimalwert nicht in die Berechnung mit ein. In dem Beispiel fallen die Werte 220 und 170 aus der Berechnung heraus. A1S64AD 3 – 15...
- Seite 29 Fall die Anzahl der Abtastvorgänge zuvor festgelegt werden muß. Folgende Berechnung ist hierfür anzuwenden: – Verarbeitungszeit: Anzahl Abtastvorgänge ⋅ Anzahl AD-Kanäle ⋅ Max. Wandlungszeit Beispiel Abtastvorgänge = 50 Anzahl der Kanäle = 4 Verarbeitungszeit = 50 ⋅ 4 ⋅ 20ms = 4000ms 3 – 16 A1S64AD...
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Seite 30: Verarbeitungsmethode (Addresse 1 )
Zeitintervalle bzw. Zähleinheiten vorgenommen. Einstellen der Zeitintervalle Die maximale Wandlungszeit beträgt 20ms pro Kanal. Die Zeit wird in 10-ms-Einheiten festgelegt. Kleinere Werte als 10ms werden abgerundet. Beispiel Gesetzter Zeitwert = 1234ms Tatsächlich festgelegte Zeit = 1230ms A1S64AD 3 – 17... -
Seite 31: Digitalwertausgang (Adressen 10 Bis 13)
Auflösung 1/ 8000: 13 Bit Auflösung 1/12000: 14 Bit Vorzeichenbit 1: Negativ 2: Positiv ..= belegt je nach Auflösung Abb.3-13: Auflösungsbereich für die Kanäle 1 bis 4 an den Adressen 10 bis 13 3 – 18 A1S64AD... -
Seite 32: Schreibfehlerkode (Adresse 18)
Schreibfehlercode (Adresse 18) Wenn die Sollwerte von der A1SCPU an das Analogmodul geschrieben werden, wird der Datenbereich vom A1S64AD nur einmal überprüft. Befinden sich die Werte außerhalb des zulässigen Bereiches, wird die Fehlermeldung als 16-Bit-Datencode an der Adresse 18 gespeichert. -
Seite 33: Einstellen Der Auflösung (Adresse 20)
Auflösungswert entspricht dann entweder dem Standardwert oder dem vorherigen Sollwert. Befindet sich die SPS im RUN-Modus, sollte die Digitalwertauflösung nur einmal vor Freigabe geändert werden. Wenn die Einstellung der Auflösung während einer AD- Umwandlung geändert wird, liegen am Digitalausgang falsche Werte an. 3 – 20 A1S64AD... -
Seite 34: Inbetriebnahme
Verkabelung Verbinden Sie das A1S64AD mit den externen Geräten..siehe Abschnitt 4.4.2 Programmierung und Test Programmieren Sie den Steuerungsprozeß für den Dialog zwischen SPS und A1S64AD..siehe Abschnitt 5 Abb.4-1: Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme des Analogmoduls A1S64AD A1S64AD 4 – 1... -
Seite 35: Installation
Installation Abb.4-2: Montage des Analogmoduls auf den Baugruppenträger Basis-/Erweiterungsbaugruppenträger Steckplatz Sicherungsschraube Modul A1S64AD Lasche Führung Einbau – Setzen Sie das Modul wie in Abbildung 4-2 mit der Lasche schräg in die Führung des Baugruppenträgers, bis es richtig in den Steckplatz eingerastet ist. -
Seite 36: Gerätebeschreibung
Inbetriebnahme Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Beschreibung Funktion RUN-LED Zeigt den aktuellen Betriebsstatus des A1S64AD an. Programmbetrieb: – Störungsfreier Betrieb des Moduls. – Externe Spannungsversorgung (5V) fehlerhaft bzw. nicht vorhanden oder WDT- Fehler (Watch-Dog-Timer). BLINKEND – Schreibfehler. Testbetrieb: – OFFSET-/GAIN-Schalter sind betätigt. – OFFSET- und GAIN-Schalter sind nicht betätigt. - Seite 37 Speichert den analogen Eingangswert als Gain-Wert. Schalter muß zum Ändern des Wertes in die GAIN-Position bewegt werden. Anschluß- Um im Testbetrieb die Offset-/Gain-Werte einzustellen, müssen die Klemmen 1 und klemmen für den 2 miteinander verbunden sein. Testbetrieb 4 – 4 A1S64AD...
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Seite 38: Voreinstellungen
-20mA bis +20mA Liegt einer der Werte außerhalb dieser Bereiche, kann die Gesamtgenauigkeit stärker als im Mittel abweichen. Die Werte für Offset und Gain werden in den Pufferspeicher des Analogmoduls A1S64AD geschrieben und bleiben auch nach Ausschalten des Gerätes gespeichert. A1S64AD... - Seite 39 Offset-Wert gespeichert. Gain-Wert gespeichert. Einstellungen vollständig? NEIN Verlassen des Testbetriebs Entfernen Sie die Brücke und klemmen Sie das Meß- instrument wieder von den TEST-Klemmen ab. ENDE Abb.4-3: Ablaufschema für die Einstellung von Offset und Gain 4 – 6 A1S64AD...
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Seite 40: Verkabelung
– Signalkabel können auf eine Länge von maximal 100m erweitert werden. Um Störeinflüs- se zu vermeiden, sollten die Kabellängen auf 20m begrenzt werden. Eine Nichtbeachtung der Hinweise kann zu Fehlfunktionen bei den Modulen oder den externen Anordnungen führen. A1S64AD 4 – 7... -
Seite 41: Verbindung Des A1S64Ad Mit Externen Geräten
(0,1 bis 0,47µF, 25V). Bei starken externen Störeinflüssen muß das Modul geerdet werden. HINWEIS Die Klemme FG des Analogmoduls A1S64AD ist von der FG-Klemme des Spannungsver- sorgungsmoduls galvanisch getrennt. Es ist nicht möglich, an einem Kanal gleichzeitig Spannung und Strom abzugreifen. -
Seite 42: Programmierung
...siehe Abschnitt 3.3.7 Festlegen der Verarbeitungsmethode ...siehe Abschnitt 3.3.3 Abtastverarbeitung Mittelwertbildung Mittelwertbildung nach Zeitintervallen oder Zähleinheiten Digitalen Ausgangswert lesen Programmieren einer Routine zum Lesen der Digitalwerte..siehe Abschnitt 5.2 ENDE Abb.5-1: Ablaufschema der Programmierschritte A1S64AD 5 – 1... -
Seite 43: Erläuterung Der Anweisungen
T, C, D, W, R Anzahl der zu lesenden Datenworte. K, H Abb.5-2: Beispiel Das Modul A1S64AD belegt die EA-Adres- sen XA0 bis X3F und YA0 bis YBF. Die Da- FROMP ten an der Adresse 10 des Pufferspeichers werden nach D0 gelesen. -
Seite 44: Programmierbeispiele
Programmierung Programmierbeispiele Programmierbeispiele In Abbildung 5-4 sehen Sie eine typische Gerätekonfiguration mit dem Analogmodul A1S64AD. Netzteil 32 Eingänge 32 Ausgänge EA-Adressen: X/Y00 X/Y1F Abb.5-4: Systemkonfiguration 5.3.1 Basisprogramm FROM K1M0 Ausführungs- BEREIT- kontakt Signal FROM Abb.5-5: Beispiel für die Basisprogrammierung Abbildung 5-5 zeigt das Grundgerüst eines Steuerungsprogrammes. Es wird davon ausge- gangen, daß... -
Seite 45: Erweiterte Programmierung
(d) Ausgangssignal für Anzeige eines Schreibfehlers (e) Ausgabe eines BCD-Code bei Schreibfehler Y50 bis Y5B (f) Speicherregister für Fehlercode (g) Merker für abgeschlossene AD-Umwandlung M0 bis M2 (h) Datenregister zum Auslesen der Digitalwerte D10 bis D12 5 – 4 A1S64AD... - Seite 46 Programmierung Programmierbeispiele Programmablauf Initialisierung K1000 H604 Fehlererkennung FROMP BCDP K3Y50 Fehler-RESET Lesen des Merkers für µ FROMP K1M0 abgeschlossene AD-Um- wandlung ¸ FROMP Lesen der Digitalwerte FROMP FROMP A1S64AD 5 – 5...
- Seite 47 µ Bei geschlossenen Schaltern X22 und X01 wird der Status an Adresse 19 (AD-Umwandl ung abgeschlossen) von den Merkern M0 bis M2 gelesen. ¸ Auslesen der Digitalwerte in die Datenregister D10 bis D12 unter der Voraussetzung 5 – 6 A1S64AD...
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Seite 48: Fehlerdiagnose
6.1.1 Fehlercodeliste Treten beim Schreiben oder Lesen von Daten zwischen dem Analogmodul A1S64AD und der A1SCPU Fehler auf, werden diese an Adresse 18 im Pufferspeicher des A1S64AD gespei- chert. Tabelle 6-1 zeigt eine Aufstellung der Fehlercodes, deren Ursache und Möglichkeiten der Beseitigung. -
Seite 49: Run-Led Leuchtet Nicht
Ist die NEIN Wechseln Sie das NT aus Leistung des Netzteils ausreichend? NEIN Leuchtet die RUN-LED? Steht der NEIN WDT-Fehlermerker Führen Sie einen auf AUS? RESET der CPU durch NEIN Leuchtet die RUN-LED? MITSUBISHI-Service Fehlersuche beendet kontaktieren 6 – 2 A1S64AD... -
Seite 50: Digitaler Ausgangswert Kann Nicht Gelesen Werden
6.1.3 Digitaler Ausgangswert kann nicht gelesen werden Digitalwert kann nicht gelesen werden Blinkt die NEIN Gehen Sie wie in Abschnitt 6.1.2 und RUN-LED des A1S64AD 6.1.1 beschrieben vor oder ist die LED aus- geschaltet? NEIN Kann Digitalwert gelesen werden? Leuchtet... - Seite 51 NEIN Kann Digitalwert gelesen werden? MITSUBISHI-Service kontaktieren Fehlersuche beendet HINWEIS Wenn Sie die einzelnen Punkte überprüft haben und das Problem nicht beseitigt ist, könnte ein Hardwarefehler vorliegen. Wenden Sie sich in diesem Fall an den MITSUBISHI-Service. 6 – 4 A1S64AD...
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Seite 52: Technische Daten
Kühlmethode Selbstkühlend Schutzart IP 20 Tab.7-1: Technische Daten A1S64AD HINWEIS Die mit einem * markierte Oktave bezeichnet den Wechsel einer definierten Frequenz auf das Doppelte bzw. die Hälfte der Frequenz (z.B. ein Wechsel von 10Hz auf 20Hz, von 20Hz auf 40Hz, von 40Hz auf 20Hz und von 20Hz auf 10Hz gehören zu einer Oktave). -
Seite 53: Leistungsmerkmale
20-poliger Anschluß mit Schraubklemmen Externe Stromversorgung Nicht erforderlich Kabelquerschnitt 0,75 bis 1,5 mm Interner Stromverbrauch 0,4 A (5 VDC) Tab.7-2: Leistungsmerkmale A1S64AD Die werksseitige Einstellung für Offset und Gain beträgt: GAIN : 5V / 20mA OFFSET: 0V / 4mA 7 – 2 A1S64AD... - Seite 54 Gesamtgenauigkeit um 1% von 10V (100mV) abweichen lassen. Hierbei handelt es sich um einen Maximalwert, der bei konstanten Umgebungstemperaturen deutlich niedriger liegt. Wandlungszeit Die maximale Wandlungszeit ist die Zeitspanne vom Eingang des analogen Signals bis zur Ausgabe des digitalen Ausgangssignals. A1S64AD 7 – 3...
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Seite 55: Abmessungen
Abmessungen Technische Daten Abmessungen 7.3.1 Gehäuseabmessungen Maße in mm Abb.7-3: Gehäuseabmessungen A1S64AD 7 – 4 A1S64AD... - Seite 56 Mittelwert Berechnung ..........3-15 Mittelwertbildung ....3-13 - 3-14, 3-16 - 3-17 Fehler Beispiele ............6-2 Ursache und Beseitigung......6-1 - 6-4 Fehlercode ............3-19 Fehlercodeliste............. 6-1 Offset Fehlerdiagnose ..........6-1 - 6-4 Ablaufschema..........4-6 Definition ............3-1 - einstellen ............4-5 A1S64AD...
- Seite 57 Spannungsüberlastungen ........2-2 Spannungsverluste ..........2-2 Startadresse ............3-8 Störquellen............4-7 X-Operanden ............3-8 Technische Daten ........7-1 - 7-4 Y-Operanden ............3-8 Umgebungstemperatur ........7-1 Zähleinheiten - festlegen............. 3-17 Zeitintervalle - festlegen............. 3-17 Verarbeitungsmethode ........3-13 - festlegen ............. 3-17 A1S64AD...