Festlegen Von Hindernissen - Inseln - Friendly Robotics Robomow RL serie Betriebs- & Sicherheitshandbuch

1.6 Festlegen von Hindernissen – Inseln
Viele Hindernisse können auf dem Rasen belassen werden, ohne sie mit dem Begrenzungsdraht
einzugrenzen. Die Faustregel lautet, dass ein Hindernis mindestens 15 cm hoch (vom Boden gemessen)
und relativ unnachgiebig sein muss. Typische Beispiele für solche Hindernisse sind Bäume, Telefon-,
Strom- und Fahnenmasten. Wenn sich ein solches Hindernis auf dem Rasen befindet, ist es am einfachsten
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Robomow dagegen fahren zu lassen, denn dann wird der Sensor im Stossfänger aktiviert und der Mäher
umgeht das Hindernis. Gibt es einmal Zweifel ob ein Hindernis stabil genug ist, um den Robomow
fahren zu lassen, ist der einfachste Weg dies heraus zu finden, den Robomow mit der manuellen Steuerung
ohne Begrenzungsdraht dagegen fahren zu lassen. Nur wenn der Stossfänger aus jeder angefahrenen
Richtung ausgelöst, kann das Hindernis ohne Eingrenzung belassen werden. Wenn es sich um junge
Bäume handelt, die noch nicht stark genug sind, oder andere Hindernisse, die zu wenig Widerstand bieten
und nicht mindestens 15cm hoch sind, müssen diese mit dem Begrenzungsdraht vor dem Robomow
geschützt werden. Dies wird gewöhnlich zusammen mit der Installation des Begrenzungsdrahtes erledigt
und nennt sich eine Begrenzungsinsel bilden. Gute Bespiele hierfür sind Blumenbeete und kleinere Bäume.
Robomow® ist so konstruiert, dass er beim automatischen Mähen mit stehenden und durch Inseln
ausgegrenzten Hindernissen umgehen kann. Um allerdings möglichst leise und „sanft" zu arbeiten ist es am
besten auch alle festen Hindernisse in der Mähfläche und entlang des Randes auszugrenzen. Wenn Sie
sich im Unklaren darüber sind, was Sie mit einem bestimmten Hindernis tun möchten, dann ist es am besten
es durch eine Insel auszugrenzen. Die Inseln haben keinen Einfluss auf die Effizienz des Mähers und
können später, falls nicht mehr benötigt, auch abgebaut werden.
Um eine Begrenzungsinsel einzurichten, führen Sie den Draht von dem Begrenzungsabschnitt der dem
Hindernis am nächsten ist, befestigen diesen um das Hindernis herum und führen ihn zum selben Punkt
an der Begrenzung zurück. Um ein Hindernis richtig abzugrenzen müssen, 1) die beiden Drähte, die vom
und zum Hindernis verlaufen parallel zueinander geführt werden, und 2) der Draht in Linksrichtung um das
Hindernis herum verlegt werden. Siehe Abbildung 1.5. Auf Abbildung 1.5 scheint es als lägen die Drähte nur
nebeneinander, dies dient aber nur der Veranschaulichung. Die Drähte sollten sich am besten berühren und
mit den selben Rasennägeln befestigt werden. Liegen die Drähte dicht nebeneinander hebt sich das Signal an
dieser Stelle auf, sodass Robomow
Begrenzungsdraht
Begrenzungsschalter befindet
sich mindestens 0,9 m vom
Begrenzungsdraht entfernt. Drähte
zum Begrenzungsdraht sollten
genauso wie zu einem Hindernis
nebeneinander platziert werden.
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problemlos darüber fahren kann, die Insel aber für ihn „sichtbar" bleibt.
Abbildung 1.5
Objekte abschirmen mit dem Begrenzungsdraht
sollten diese nicht mehr als 3
Beet
Richtung des Aufbaus um ein
Hindernis herum.
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dagegen
Obwohl das Bild zwei
getrennte Drähte zeigt,
mm voneinander getrennt
liegen.
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