Optimierung Des Regelverhaltens; Wechselstromverstärkung Der Stromregler; Wechselspannungsverstärkung Des Drehzahlreglers; Tachosiebung - Bb Tbf-R Serie Technische Beschreibung

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4.

Optimierung des Regelverhaltens

4.1 Wechselstromverstärkung der Stromregler
Die Einstellung Wechselstromverstärkung der Stromregler erfolgt mit den Widerständen
R25 (Standard 4,7 kOhm) und R26 (Standard 4,7 kOHm)(siehe Anhang), wobei jeder
Widerstand Teil eines Spannungsteilers ist. Man kann in der Erprobungsphase die
Festwiderstände durch Potis ersetzen (25 kOhm) und in der Serie dann die als optimal
ermittelten Werte durch Festwiderstände realisieren.
Zur Einstellung erhöht man bei geringer Drehzahl die Stromverstärkung bis zum
Schwingen. Die Verstärkung wird dann sofort vermindert bis das Schwingen aufhört und
noch ein wenig darüber hinaus. Da sich eine zu große Stromverstärkung unter Umständen
negativ auf das Kommutierungsverhalten auswirkt, sollte auch dies bei der Festlegung
berücksichtigt werden.
4.2 Wechselspannungsverstärkung des Drehzahlreglers
Zur Verstärkungseinstellung den Motor an die Last ankuppeln und einen Sollwert von 0V
vorgeben. Poti P3 bis zum Schwingen nach rechts drehen, Verstärkung sofort soweit
zurücknehmen bis die Oszillation aufhört und noch etwas darüber hinaus.
Die Verstärkungseinstellung bei Betrieb mit Inkrementalgeber ist um so unkritischer je
höher die Strichzahl des Gebers ist.
4.3

Tachosiebung

Für die Tachosiebung ist der Kondensator C21 zuständig (siehe Anhang). Bei Betrieb des
Antriebs mit einem Drehstromtacho ist der Standardwert 22nF ausreichend, was ein sehr
gutes dynamisches Regelverhalten ermöglicht.
4.4

Integralanteil des Drehzahlreglers

Für den Integralanteil des Drehzahlreglers ist der Kondensator C27 zuständig (siehe
Anhang).
Der Standardwert von C27 ist 220 nF.
4.5 Gleichspannungsverstärkung des Drehzahlreglers
Zur Veränderung der statischen Steifigkeit ist der Widerstand R71 vorgesehen (siehe
Anhang). Mit größer werdendem Widerstandswert nimmt die Steifigkeit ab. Der
Standardwert ist 330 Ohm.
Technische Beschreibung TBF-R
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