Leitungsführung; Richtige Polung Von Motor Und Resolver - Bb Tbf-R Serie Technische Beschreibung

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2.3 Leitungsführung
Für einen störungsfreien Betrieb des Servoverstärkers ist eine sorgfältige Leitungsführung
unerläßlich!
Steuerung und Verstärker müssen auf dem selben Potential liegen (meist Erdpotential).
Die Potentialgleichheit muß durch eine einzelne Verbindung zwischen Steuerung und
Verstärker (St1 26z,b,d) hergestellt werden. Diese Verbindung muß durch eine genügend
starke Leitung erfolgen. Der Leitungsquerschnitt sollte mindestens dem der Motorleitung
entsprechen (min. 1,5 mm
und16z) und GND ref. (ST1 4z) verbunden sind, darf, zur Vermeidung von
Masseschleifen, keine weitere dieser Klemmen mit Steuerungs-GND verbunden werden.
Die Steuerleitungen, die Signalleitungen des Motors und die Motorleitungen sind in
getrennten Kabeln zu führen. Die Steuerleitungen und die Signalleitungen des Motors
müssen immer abgeschirmt sein, die Motorleitungen sollten dann abgeschirmt sein, wenn
besondere Anforderungen an die Störfreiheit gestellt werden. Der Schirm der
Steuerleitungen wird an der Quelle der Signale auf GND aufgelegt, der Schirm der
Signalleitungen des Resolvers am Verstärker (St2 6,7,8). Die Schirmung der
Motorleitungen muß an der Quelle der Motorströme, d.h. am Verstärker, geerdet werden
(St1 26z,b,d).
Damit die Schutzfunktion des Verstärkers (Masseschlußfestigkeit) sicher funktioniert, muß
das Motorgehäuse mit Power GND (26z,b,d) verbunden werden.
Die Leitungen des Differenzeingangs Sollwert+ (4b) und Sollwert- (4d) müssen beide
gemeinsam in ein und demselben Kabel zur Steuerung geführt werden. Dieses Kabel
muß abgeschirmt sein, mit Anschluß der Schirmung an der Steuerung. Bei Steuerungen
steht das Sollwertsignal in der Regel mit Massebezug oder mit Bezug auf eine
Referenzspannung zur Verfügung. Eine der Sollwertleitungen wird dann auf den
Sollwertausgang und die andere auf den Bezugspunkt aufgelegt. Auch bei Massebezug
ist die zweite Leitung bis zur Steuerung zu führen und dort mit GND zu verbinden.
2.4

Richtige Polung von Motor und Resolver

Anschluß
Der Motor wird mit seinen Leistungskontakten U,V,W, wie es die Klemmenbezeichnungen
unter 2.1 zeigen, mit dem Verstärker verbunden. Auch die Leitungen des Resolvers
werden, wie in 2.1 beschrieben, angeklemmt.
Justage des Resolvers
Die Justage des Resolvers sollte anhand eines Musters in unserem Hause durchgeführt
werden.
Technische Beschreibung TBF-R
2 ). Da im Verstärker Power GND (ST1 26z,b,d), GND (St1 18z
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