Verwandte Anleitungen für BB TBC Serie
Inhaltszusammenfassung für BB TBC Serie
- Seite 1 Stand: 03.95 TECHNISCHE BESCHREIBUNG PULSBREITENMODULIERTER 1-QUADRANTEN SERVOREGLER BAUREIHE Für elektronisch kommutierte Servomotoren Vorläufige Beschreibung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Technische Beschreibung TBC Seite 2 Inhaltsverzeichnis 1. Technische Beschreibung Seite 1. Allgemeines 1.2 Technische Daten 1.3 Blockschaltbild 1.4 Funktionsbeschreibung 1.5 Einstellmöglichkeiten, Anzeigen, Lötjumper 2. Anschluß des Gerätes 2.1 Steckerbelegung 2.2 Erläuterung der Anschlußbelegung 2.3 Leitungsführung 2.4 Polung von Motor und Rotorlagegeber... -
Seite 3: Allgemeines
Seite 3 Technische Beschreibung TBC 1. Allgemeines 2-Quadranten- Servoregler zum Betrieb am 230V Netz Das Gerät TBC ist ein 2-Quadranten-Servoregler zur Regelung von bürstenlosen Motoren mit Blockkommutierung. Die Spannungsversorgung erfolgt beim TBC1300/4 aus dem einphasigen 230V Netz, beim TBC3300/8 aus einem dreiphasigen 230V Netz. -
Seite 4: Technische Daten
Technische Beschreibung TBC Seite 4 Technische Daten Baureihe TBC1300/4 TBC3300/8 Nennausgangsspannung 300V 300V Nennausgangsstrom Spitzenstrom Versorgungsspannung 230VAC 3x230VAC Mindestlastinduktivität 3,6 mH 1,8 mH Wirkungsgrad Taktfrequenz der Endstufe 19 kHz Drehzahlsollwert Vorgabe optoentkoppelt 0V bis 10V Innenwiderstand 20 k Enable-, u. Drehrichtungseingang optoentkoppelt aktiv bei >12-30V / >3mA inaktiv bei <... -
Seite 5: Blockschaltbild
Seite 5 Technische Beschreibung TBC 1.3 Blockschaltbild Netzfilter Gleichr. Ueber- strom Endstufe Siebung 230VAC- Versorgung Strom- messung Netzteil Treiberstufe +15Vp Netzteil +15V/-15V +15V/-15V -15Vp Brushless- Motor- Controller Uext. Betriebsb. Steuer- und Stillstand Ueberwachungslogik Stromgrenze Opto- koppler- Ein/Aus- RLG- und gaenge n-Soll Enable Encoder-... -
Seite 6: Funktionsbeschreibung
Technische Beschreibung TBC Seite 6 1.4 Funktionsbeschreibung Die Funktionsbeschreibung des Verstärkers erfolgt anhand der Blockschaltbilder in 1.3 a) Spannungsversorgung 1.Leistungsteil Die Netzspannung wird zuerst über eine Sicherung dem Netzfilter zugeführt, welcher sowohl symmetrische als auch asymmetrische Störungen dämpft. Die darauffolgende Gleichrichtung und Siebung bildet aus der AC-Spannung die zum Betrieb der Endstufe benötigte Gleichspannung (Zwischenkreisspannung Ucc). -
Seite 7: Einstellmöglichkeiten, Anzeigen, Lötjumper
Seite 7 Technische Beschreibung TBC 1.5 Einstellmöglichkeiten / Anzeigen / Lötjumper 1.5.1 Die Leuchtdioden LED1 (grün) Zeigt die Betriebsbereitschaft des Gerätes an; Leuchtet auch bei "Disable" geschaltetem Verstärker. LED2 (grün) Leuchtet auch bei aktiviertem Enable-Eingang. LED3 (grün) Diese LED leuchtet analog zur Stillstandsmeldung, also wenn der Motor n (60 A/min) unterschreitet. -
Seite 8: Festwiderstände Und Kondensatoren (Auf Lötgabeln)
Technische Beschreibung TBC Seite 8 1.5.4 Festwiderstände und Kondensatoren (auf Lötgabeln) Festwiderstand zur Einstellung einer bestimmten Anlauframpe des Motors. Die Anlauframpe berechnet sich nach der Formel: 1,4 x 106 x t - 10000 in RS = ---------------- U e = Spannungssprung am Sollwerteingang. Bei RS = 0... - Seite 9 Seite 9 Technische Beschreibung TBC Daraus ergibt sich z.B. für einen Motor mit drei Polpaaren und Rotorlagegeber-Drehzahlregelung bei einem n = 3000 (+25% = 3750) RT x CT = 1,18 x 10-3sec. Wird ein RT von 18 k gewählt, erhält man CT = 68 nF. Beim gleichen Motor mit einer Impulsspur von 60 Strichen ist CT = 10 nF, wenn RT = 18 k...
- Seite 10 Technische Beschreibung TBC Seite 10 1.5.5 Lötbrücken Mit dieser Lötbrücke kann die potentialgetrennte Versorgungsspannung (+/-15V und 5V) mit Schutzerde verbunden werden. Falls der Anwender einen Sternpunkt für seine Masseverdrahtung hat, ist es jedoch günsti- ger, den Steckerpin ST4/2 mit einem Schutzleiter auf diesen Sternpunkt zu führen.
- Seite 11 Seite 11 Technische Beschreibung TBC * Rotorlagegeber- Drehzahlregelung: Bei dieser Art der Drehzahlregelung werden Rotorlagegebersignale zur Drehzahlistwerterfassung herangezogen. Der Drehzahlregelbereich ist aber nach unten hin stark eingeschränkt. Bei einer Maximaldrehzahl von 3000 min. beträgt der Regelbereich max. 10:1 * Encoder- Drehzahlregelung: dieser Betriebsart wird...
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Seite 12: Anschluß Des Gerätes
Technische Beschreibung TBC Seite 12 Anschluß des Gerätes Steckerbelegung 2.1.1 Steckerbelegung: TBC1300/4 ST1: Leistungsstecker für Netz ( 230VAC -20% / +10% ) 1 - L1 2 - N (Nulleiter) 3 - Frei 4 - PE (Schutzleiter) ST2: Leistungsstecker für Motor 1 - Phase U 2 - Phase V 3 - Phase W... -
Seite 13: Steckerbelegung: Tbc3300
Seite 13 Technische Beschreibung TBC 2.1.2 Steckerbelegung: TBC3300/8 ST1: Leistungsstecker für Netz (3* 230VAC -20% / +10%) 1 - L1 2 - L2 3 - L3 4 - PE (Schutzleiter) ST2: Leistungsstecker für Motor 1 - Phase U 2 - Phase V 3 - Phase W 4 - Motorerde 5 - Schirm (bei abgeschirmtem Motorkabel) -
Seite 14: Erläuterung Der Anschlußbelegung
Technische Beschreibung TBC Seite 14 2.2 Erläuterung der Anschlußbelegung ST1: Leistungsstecker für Netz Der Leistungsstecker ST1 ist der einzige Stecker der sich bei den Geräten TBD1300/4 und TBC3300/8 unterscheidet. Für das Gerät TBC1300/4 gilt: ST1.1 L1 Anschluß der Phase des 230VAC Netzes. Die Spannung muß mit einer Genauigkeit von -20% und +10% eingehalten werden. -
Seite 15: St3: Steuerstecker Für Motor
Seite 15 Technische Beschreibung TBC Die Motorleitungen sind kurzschluß- und masseschlußfest. Im Fehlerfall verschwindet die Betriebsbereitmeldung, der Motor läut ungebremst aus. ST2.2 Phase V Anschluß der Phase V des Motors. ST2.3 Phase W Anschluß der Phase W des Motors ST2.4 Motorerde Verbindung der Erdleitung des Motorgehäuses. - Seite 16 Technische Beschreibung TBC Seite 16 ST3.5 Encoder Besitzt der Encoder einen Leitungstreiber Ausgang nach RS422 wird hier die invertierende Spur angeschlossen. Standardmäßig ist mit dem internen Lötjumper JP2 der Eingang ST3.4 auf +15V gelegt. Damit ist ST3.5 elektrisch identisch mit den RLG- Eingängen.
- Seite 17 Seite 17 Technische Beschreibung TBC ST4.5 Stillstandsmeldung Ausgang eines Optokopplers zur Meldung, daß der Motor eine Drehzahl unterschritten hat, bei der ein Reversieren der ohne Gefahr einer Zerstörung von Motor oder Verstärker möglich ist. Ist die Drehzahl klein genug ist der Ausgang über einen Schalttransistor niederohmig mit ST4.3 verbunden.
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Seite 18: Anschlußbelegung
Technische Beschreibung TBC Seite 18 2.2.1 Anschlußbelegung TBC1300 TBC3300 230VAC 3*230VAC ST1/1 24VDC ST1/2 ST1/3 ST1/4 ST4/1 +15V ST4/2 GND-Steuerung GND-Verstaerker ST4/3 Com.(+) Opto.Out ST4/4 Betriebsbereit ST4/5 Stillstand ST4/6 Stromgrenze ST4/7 Freigabe ST2/1 ST4/8 Drehrichtung ST2/2 Steuerung TBC1300/4 ST4/9 ST2/3 ST4/10 Sollwert (0-10V) ST2/4... -
Seite 19: Leitungsführung
Seite 19 Technische Beschreibung TBC 2.3 Leitungsführung Für einen störungsfreien Betrieb des Motorreglers ist eine sorgfältige Leitungsführung unerläßlich! Steuerung und der potentialgetrennte Teil des Verstärkers müssen gleichtaktmäßig auf dem selben Potential liegen (meist Erdpotential). Der Potentialausgleich muß durch eine einzelne Verbindung zwischen Steuerung und Verstärker (am Anschluß... - Seite 20 Technische Beschreibung TBC Seite 20 nach untenstehendem Schema so lange getauscht werden, bis ein sauberer, gleichmäßiger und ruhiger Motorlauf erzielt wird. Bei der richtigen Polung von Motor- bzw. Rotorlagegeber hat der Motor auch die geringste Stromaufnahme. Geräteeingang RLG (U) RLG (V) RLG (W) U (K) V (L)
- Seite 21 Seite 21 Technische Beschreibung TBC 54.5 69.5...
- Seite 22 Technische Beschreibung TBC Seite 22 Uref +15V Opto.8 ST5/4 +24V ext. SFH601/2 +15Vp LL4148 ST4/3 OPT.3 2,2n 470R SFH601/2 ST3/1 Rlg.U ZMM33 Betriebs- Rlg(U) ST5/2 bereit- BC817 Meldung 470K 2,2n ST5/7 +15V ST4/4 470K 2,2n Opto.9 OPT.4 SFH601/2 SFH601/2 +15Vp ST3/2 Rlg.V Rlg(V)