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Keba KeConnect MM 540 Projektierungshandbuch Seite 6

Schnittstellen-baugruppe für inkrementalgeber
Inhaltsverzeichnis

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5.8
Klimatisierung und Lüftung ..............................................................................
5.8.1
6
Anschlüsse und Verdrahtung ...................................................................................
6.1
Spannungsversorgung.....................................................................................
6.2
Digitale Ausgänge............................................................................................
6.2.1
6.2.2
6.3
Inkrementalgeber Eingänge.............................................................................
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
Digitale Eingänge mit Latchfunktionalität .........................................................
6.4.1
6.4.2
6.5
EMV- und Verdrahtungsrichtlinien ...................................................................
7
Konfiguration ..............................................................................................................
7.1
EtherCAT Konfiguration ...................................................................................
7.1.1
8
Funktionsbeschreibung.............................................................................................
8.1
Positionsmessung............................................................................................
8.2
Positions-Extrapolation ....................................................................................
8.3
Frequenzmessung ...........................................................................................
8.4
Zählerbetrieb ohne Richtungsauswertung .......................................................
8.5
Zählerbetrieb mit Richtungsauswertung ..........................................................
8.6
Nullimpulsüberwachung...................................................................................
8.7
Latchfunktion der digitalen Eingänge...............................................................
8.8
Latchfunktion Nullimpuls ..................................................................................
8.9
Ruckreduzierte Stillstandsnäherung ................................................................
8.10
Referenzierung Positionswert ..........................................................................
9
Betriebsverhalten .......................................................................................................
9.1
Betriebszustände .............................................................................................
9.2
Watchdog.........................................................................................................
9.3
Verhalten bei Modulfehler ................................................................................
9.4
Verhalten bei Fühlerbruch................................................................................
9.5
Verhalten bei Nullimpulsfehler .........................................................................
9.6
Verhalten bei Kurzschluss der Geberversorgung ............................................
9.7
Überwachung auf Spurfehler ...........................................................................
10 Diagnose .....................................................................................................................
6
Einsatz von Luftfiltern ........................................................................
Anschlussbeispiel ..............................................................................
Anschlussschema ..............................................................................
Anschlussbeispiel ..............................................................................
Pinbelegung .......................................................................................
Kabel- und Steckerspezifikation ........................................................
Anschlussbeispiel ..............................................................................
Anschlussschema ..............................................................................
MM 540
Projektierungshandbuch V1.00
© KEBA
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