Verwandte Anleitungen für Keba Kemro SM 510
Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro SM 510
- Seite 1 Kemro SM 510 Serielle Schnittstellenbaugruppe Projektierungshandbuch V 1.00 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 SM 510 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 10-2017 Neu erstellt sthm Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 4 SM 510 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Endhalter......................Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen .......... 5.7.3 Entfernen von angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen..... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 6 Betriebszustände ..................... Watchdog......................Verhalten bei Modulfehler ................Diagnose ........................Fehlercodes (Error Codes) ................AL-Status-Codes....................10 Instandhaltung......................10.1 Firmware-Update ..................... 11 Entsorgung ......................... 11.1 Entsorgung der Baugruppe................12 Technische Daten....................... 12.1 Allgemein ......................12.2 Versorgung ...................... 12.3 Umgebungsbedingungen................. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 7 0x7480 - 0x74FF SI Output Header........... 15.4.2 0x7481 - 0x74FF SI Output Data ............15.5 Konfigurationsbereich ..................15.5.1 0x8480 - 0x84FF SI Config ..............15.6 Statusbereich ....................15.6.1 0xF000 Modular Device Profile............15.6.2 0xF120 Version Information............... 15.6.3 0xF130 Custom Identifier..............Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 8 SM 510 15.6.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............15.6.5 0xF141 Timing ................... 15.6.6 0xF142 CoRout Statistic ..............15.6.7 0xF143 Error Report ................15.6.8 0xF144 Hard Fault Information ............15.7 Informationsbereich ..................15.7.1 0xF901 Type Plate................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Die SM 510 ist eine Baugruppe mit 2 seriellen Schnittstellen, die als RS-232, RS-485 oder RS-422 konfigurierbar sind. Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht SM 510 ... Modul-Status-LEDs ... DIP-Switch ... Serielle Schnittstellen ... DIP-Switch Einstellmöglichkeiten ... Seriennummer ... DataMatrix-Code Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 15: Seitenansicht
... Bereich für Typenschild Bedru- ckung ... Bereich für Symbol Bedruckung DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Materialnummer Seriennummer Typenschild Die SM 510 besitzt ein Typenschild, das sich seitlich an der Baugruppe be- findet. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 16: Zubehör
Die passenden Industrial Mini I/O Stecker sind nicht im Lieferumfang enthal- ten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. 1-2201855-1 (Firma TE Industrial Mini I/O Stecker Plug Connector Type II Connectivity) Die technischen Daten sind dem herstellerspezifischen Datenblatt der ver- wendeten Stecker zu entnehmen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 17: Anzeige Und Bedienelemente
Keine Spannungsversorgung oder EtherCAT Kommunikati- Dunkel on läuft fehlerfrei Rot blinkend (6x) Slave Identifikation Rot aufblinkend (1x) Hochlauf Anzeige des EtherCAT Fehlers nach "ETG.1300 EtherCAT Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 18: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-4: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 19: Platzbedarf
SM 510 Montage- und Einbauhinweise Abb. 5-5: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 20: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 21: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 22: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 23: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Ein-/Ausgangsbaugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 24 Gehäuse der zu montierenden Ein-/Ausgangsbaugruppe voll- ständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe einge- steckt sind. Abb. 5-10: Ein-/Ausgangsbaugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 25: Entfernen Von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 26 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-13: Ein-/Ausgangsbaugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 27: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 28: Anschlüsse Und Verdrahtung
Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Allgemeines zur Verdrahtung und Schirmung An dieser Stelle wird auf Themen, die besonders die seriellen Schnittstellen- verbindungen betreffen eingegangen. Für serielle Schnittstellen gilt: ● Geschirmte Kabel verwenden ● Schirm direkt am metallischen Schnittstellen-Steckergehäuse kontaktie- Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 29: Rs-232-C Schnittstellen
Nicht verbunden Ground (Signalmasse) 6.4.2 Busabschluss Information Der RS-232-C Bus benötigt keinen Busabschluss (Terminierung). Um den Busabschluss zu deaktivieren, muss der DIP-Switch an der Front- seite der Baugruppe entsprechend eingestellt werden (siehe "Serielle Schnittstellen Konfiguration") . Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 30: Kabel- Und Steckerspezifikation
Eingang n.c. Nicht verbunden n.c. Nicht verbunden Receive Data - Eingang n.c. Nicht verbunden Ground (Signalmasse) 6.5.2 Busabschluss Information Am am RS-422-A Bus muss immer ein Busabschluss (Terminierung) erfol- gen. Der Busabschluss erfolgt immer beim Empfänger. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 31: Anschlussbeispiele
(siehe "Serielle Schnittstellen Konfiguration") . 6.5.3 Anschlussbeispiele Information Es wird empfohlen Kabel mit 120 Ω für den Anschluss zu verwenden. Busabschluss mit Widerstandsterminierung Abb. 6-16: Beispiel: Widerstandsterminierung ... SM 510 ... Externer Teilnehmer ... Sender ... Empfänger Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 32: Kabel- Und Steckerspezifikation
Anzahl der Teilnehmer auf max. 32 begrenzt ist. Die Leitungen müs- sen geschirmt ausgeführt werden. Die serielle Schnittstelle ist nicht galvanisch getrennt. Information Die Leitungsführung muss einer Linientopologie entsprechen und darf kei- ne Sternstruktur haben. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 33: Pinbelegung
Keine Terminierung (OFF) ● Busabschluss mit Widerstandsterminierung (R) ● Busabschluss mit Widerstandsterminierung ohne Fail-Safe ● Busabschluss mit AC Terminierung (AC) Bei den meisten Anwendungen wird die AC Terminierung ausreichen und wird daher wegen der geringeren Verlustleistung empfohlen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 34: Anschlussbeispiele
Frontseite der Baugruppe entsprechend eingestellt werden (siehe "Serielle Schnittstellen Konfiguration") . 6.6.3 Anschlussbeispiele Information Es wird empfohlen Kabel mit 120 Ω für den Anschluss zu verwenden. Keine Terminierung Abb. 6-19: Beispiel: Keine Terminierung ... SM 510 ... Externe Teilnehmer Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 35 Abb. 6-20: Beispiel: Widerstandsterminierung ... SM 510 ... Externer Teilnehmer ... Weitere Teilnehmer ... Sender/Empfänger Busabschluss mit Widerstandsterminierung ohne Fail-Safe Beschaltung Abb. 6-21: Beispiel: Widerstandsterminierung ohne Fail-Safe ... SM 510 ... Externer Teilnehmer ... Weitere Teilnehmer ... Sender/Empfänger Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 36: Kabel- Und Steckerspezifikation
... Weitere Teilnehmer ... Sender/Empfänger Abb. 6-23: Beispiel: AC Terminierung ... SM 510 ... Externer Teilnehmer mit Wider- standsterminierung und Fail-safe- Beschaltung ... Weitere Teilnehmer ... Sender/Empfänger 6.6.4 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 37: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Serielle Schnittstellen Konfiguration Die seriellen Schnittstellen können für den Anschluss von Ein-/Ausgabege-... - Seite 38 Konfiguration SM 510 DIP-Switch Einstellmöglichkeiten R ohne Failsa- Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 39: Betriebsverhalten
Bei Auftreten eines Modulfehlers wird in einen niedrigeren Betriebszustand gewechselt. Dabei signalisiert die RUN-LED den Betriebszustand in den ge- wechselt wurde. Die INFO-LED zeigt den Fehler durch den entsprechenden Blink-Code. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 40: Diagnose
No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 41 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 42 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 43: Instandhaltung
10.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die SM 510 ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die SM 510 unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). -
Seite 44: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 45: Technische Daten
Industrial Mini I/O Stecker Typ 2 1.200 Bit/s bis 115.200 Bit/s (über Software Datenübertragungsrate: einstellbar) Galvanische Trennung: Nein Übertragungsmedium: Kabel, geschirmt, 100 Ω bis 120 Ω 100 m bei 115.200 Bit/s (für RS-485-A / Max. Kabellänge: RS-422-A) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 46: Abmessungen, Gewicht
Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 18,8 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 13,8 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 71 g Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 47: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 48: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 49: Eu-Konformitätserklärung
SM 510 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 50: Anhang: Objektbeschreibungen
ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikationsbereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdatenbereich 0x7000 - 0x7FFF Ausgangsdatenbereich 0x8000 - 0x8FFF Konfigurationsbereich Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 51: Überblick
Synchronisationsart Sync Manager 3 Syn- 0x1C33 der Eingangspro- chronization zessdaten Eingangsdatenbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung Header serielle 0x6480 + (0x10 * n) SI Header Schnittstellen Serielle Empfangsda- 0x6481 + (0x10 * n) SI Data Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 52: Kommunikationsbereich
Der Kommunikationsbereich enthält Objekte zur Identifikation der SM 510, sowie Objekte zur Konfiguration der Prozessdaten und entspricht dem EtherCAT Standard. 15.2.1 0x1000 Device Type Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1000 0x00 Device Type UINT32 5001 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 53: 0X1001 Error Register
0x1009 0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. SM 510_HW_0 15.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- sion 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) z.B. SM 510_FW_0.04 15.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. -
Seite 54: 0X10F3 Diagnosis History
Bit 0 bis 11: DataType (1 = BOOL, 2 = INT8, 3 = INT16, 4 = INT32, 5 = UINT8, 6 = UINT16, 7 = UINT32) ● Bit 12 bis 15 = 1: Byte Array ● Bit 0 bis 11: Größe des Byte Array Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 55: 0X1C00 Sync Manager Communication Type
Manager 3 Objektbeschreibungen Communication Type Sync Manager 0 ● 0: Nicht verwendet ● 1: Mailbox schreiben (Master View) ● 2: Mailbox lesen (Master View) ● 3: Prozessdaten Ausgang (Master View) ● 4: Prozessdaten Eingang (Master View) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 56: 0X1C12 Sync Manager 2 Pdo Assignment
(4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Objektbeschreibungen Synchronization Type ● 0x00: Free Run Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 57: 0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
0x0A Sync0 Cycle Time [ns] UINT32 (4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed counter UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 58: Eingangsdatenbereich
Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x6480 + SI[0...n] Input Header n * 0x10 SI[0...n] Transmit Acknow- 0x01 ledge SI[0...n] Receive Com- 0x02 mand SI[0...n] Transmit Block 0x03 Acknowledge 0x04 SI[0...n] Clear To Send Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 59: 0X6481 - 0X64Ff Si Input Data
Baugruppe beziehen. Die Variable "n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Ausgänge. 15.4.1 0x7480 - 0x74FF SI Output Header Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x7480 + SI[0...n] Output Header n * 0x10 SI[0...n] Transmit Com- 0x01 mand Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 60: 0X7481 - 0X74Ff Si Output Data
0x02 SI[0...n] Data Bits UINT8 0x03 SI[0...n] Stop Bits UINT8 0x04 SI[0...n] Parity UINT8 0x05 SI[0...n] Operating Mode UINT8 0x06 SI[0...n] Enable Block UINT8 SI[0...n] Enable PDO 0x07 UINT8 Handshake SI[0...n] Discard Invalid By- 0x08 UINT8 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 61 SI[0...n] Parity ● 0: Keines (standardmäßig) ● 1: Gerade ● 2: Ungerade SI[0...n] Operating Mode Für die unterstützten Schnittstellen siehe "Technische Daten". ● 0: RS-232 (standardmäßig) ● 1: RS-232 (RTS/CTS Handshake) ● 2: RS-485 ● 3: RS-422 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 62: Statusbereich
UINT16 0x20 (32 Dezimal) dules Objektbeschreibungen Index Distance Index Distanz zwischen zwei Baugruppen (maximale Anzahl von Objekten pro Baugruppe und Bereich). 15.6.2 0xF120 Version Information Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF120 Version Information Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 63: 0Xf130 Custom Identifier
PDI Offset To SYNC0 Hw 0x02 UINT32 Int Maximum PDI Offset To SYNC0 Hw 0x03 UINT32 Int Average PDI Offset To SYNC0 Hw 0x04 UINT32 Int Jitter 0x05 PDI Update Time Minimum UINT32 PDI Update Time Maxi- 0x06 UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 64: 0Xf142 Corout Statistic
SYNC1 Update Time Jitter UINT32 Einheit: [μs] 15.6.6 0xF142 CoRout Statistic Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF142 CoRout Statistic ARRAY [0..35] 0x01 CoRout 1 OF UINT8 ARRAY [0..35] 0x02 CoRout 2 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 65: 0Xf143 Error Report
15.6.7 0xF143 Error Report Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF143 Error Report ARRAY [0..9] 0x01 Message 1 OF UINT8 ARRAY [0..9] 0x02 Message 2 OF UINT8 ARRAY [0..9] 0x10 Message 16 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 66: 0Xf144 Hard Fault Information
"SM 510" 0x02 Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 67 SM 510 Anhang: Objektbeschreibungen Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 68: Index
AL-Status-Codes ........ 40 Ein-/Ausgangsbaugruppen .... 25 DataMatrix-Code......... 15 EtherCAT Fehlercodes (Error Codes) .... 40 AL-Status-Codes ........ 40 Betriebszustände ........ 39 LEDs ........... 17 Fehler Verhalten .......... 39 Fehlerfall AL-Status-Codes ........ 40 Fehlercodes (Error Codes) .... 40 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 69 RUN-LED .......... 17 RS-422-A Schnittstelle Montage Busabschluss........ 31 Anreihen .......... 22 RS-485-A AC Terminierung......... 36 Allgemein .......... 32 Busabschluss........ 33 Keine Terminierung ...... 34 Konfiguration........ 37 Pinbelegung........ 33 Terminierung........ 33 Widerstandsterminierung.... 35 RS-485-A Schnittstelle Busabschluss........ 33 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 70 Seriennummer Verdrahtung Position .......... 14 Richtlinien ........... 28 Spannungsversorgung Allgemein .......... 28 Wärmeabfuhr........... 19 Technische Daten....... 45 Systembus-Schnittstelle Zubehör Technische Daten....... 45 Mini I/O Stecker ........ 16 Terminierung AC ............ 37 OFF............. 37 R ............ 37 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...