Positions-Extrapolation - Keba KeConnect MM 540 Projektierungshandbuch

MM 540
Abb. 8-26: Impulssignale des Weggebers (vorwärts), Erkennung der Bewegungsrichtung
Abb. 8-27: Impulssignale des Weggebers (rückwärts), Erkennung der Bewegungsrichtung
8.2

Positions-Extrapolation

Die Extrapolation der Positionswerte wird unterstützt. Ist die Positionsmes-
sung aktiviert, enthalten die niederwertigsten 8 Bit den Extrapolationswert
der Position (lineare Extrapolation der letzten 2 realen Inkremente). Dadurch
sind bei aktiver Extrapolation für den Inkrementzähler nur 24 Bit statt 32 Bit
verfügbar.
Positions-Extrapolation
Deaktiviert
Aktiviert
Der Extrapolationswert kann nicht über-/unterlaufen, da der Inkrementzähler
(die höherwertigen 24 Bit) nicht durch die Extrapolation beeinflusst wird. Er-
reicht der Extrapolationswert beim Aufwärtszählen 255 (0xff) bzw. beim Ab-
wärtszählen 0, so bleibt der Extrapolationswert unverändert bis ein neues In-
krement erkannt wird (der Inkrementzähler sich ändert).
Im Fall einer sich nur sehr langsam oder gar nicht ändernden Geschwindig-
keit befindet sich der extrapolierte Positionswert sehr nahe an der realen Po-
sition. Zusätzlich werden Fehler durch die Abtastung in der Applikation mini-
miert (siehe folgende Grafik).
Projektierungshandbuch V1.00
© KEBA
1 ... Impulssignal A des Gebers
1 ... Impulssignal A des Gebers
2 ... Impulssignal B des Gebers
2 ... Impulssignal B des Gebers
Inkrementzähler
32 Bit (4.294.967.295 Zu-
stände)
24 Bit (16.777.215 Zustände) 8 Bit (256 Zustände)
Funktionsbeschreibung
Extrapolationswert
-
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