Verwandte Anleitungen für Keba Kemro SM 520
Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro SM 520
- Seite 1 Kemro SM 520 Serielle Schnittstellenbaugruppe Projektierungshandbuch V 1.00 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 SM 520 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 11-2017 Neu erstellt sthm Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 4 SM 520 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage ........Montageschiene....................Endhalter......................Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Baugruppen anreihen ................ 5.7.3 Baugruppen entfernen ............... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 6 Versorgung ...................... 12.3 Umgebungsbedingungen................. 12.4 Schnittstelle...................... 12.5 Abmessungen, Gewicht ................... 13 Richtlinien und Normen ..................... 13.1 EU-Richtlinien ....................13.2 Normen ......................13.2.1 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....13.2.2 EMV ....................13.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 7 0xF130 Custom Identifier..............15.6.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............15.6.5 0xF141 Timing ................... 15.6.6 0xF142 CoRout Statistic ..............15.6.7 0xF143 Error Report ................15.6.8 0xF144 Hard Fault Information ............15.7 Informationsbereich ..................15.7.1 0xF901 Type Plate................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis SM 520 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Die SM 520 ist eine Baugruppe, die eine serielle Schnittstelle vom Typ Cur- rent Loop (20 mA) Sender/Empfänger bis 9.600 Baud zur Verfügung stellt. Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht SM 520 ... Modul-Status-LEDs ... DIP-Switch ... Serielle Schnittstelle ... DIP-Switch Einstellmöglichkeiten ... Seriennummer ... DataMatrix-Code Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 15: Seitenansicht
... Bereich für Typenschild Bedru- ckung ... Bereich für Symbol Bedruckung DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Materialnummer Seriennummer Typenschild Die SM 520 besitzt ein Typenschild, das sich seitlich an der Baugruppe be- findet. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 16: Zubehör
Die passenden Industrial Mini I/O Stecker sind nicht im Lieferumfang enthal- ten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. 1-2201855-1 (Firma TE Industrial Mini I/O Stecker Plug Connector Type II Connectivity) Die technischen Daten sind dem herstellerspezifischen Datenblatt der ver- wendeten Stecker zu entnehmen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 17: Anzeige Und Bedienelemente
Keine Spannungsversorgung oder EtherCAT Kommunikati- Dunkel on läuft fehlerfrei Rot blinkend (6x) Slave Identifikation Rot aufblinkend (1x) Hochlauf Anzeige des EtherCAT Fehlers nach "ETG.1300 EtherCAT Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 18: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-4: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 19: Platzbedarf
SM 520 Montage- und Einbauhinweise Abb. 5-5: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 20: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 21: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 22: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 23: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Baugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 24 5) Baugruppe Richtung montiertem Baugruppenpaket schieben, bis die Ha- ken am Gehäuse der zu montierenden Baugruppe vollständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe eingesteckt sind. Abb. 5-10: Baugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 25: Baugruppen Entfernen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 26 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-13: Baugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 27: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 28: Anschlüsse Und Verdrahtung
Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Allgemeines zur Verdrahtung und Schirmung An dieser Stelle wird auf Themen, die besonders die seriellen Schnittstellen- verbindungen betreffen eingegangen. Für serielle Schnittstellen gilt: ● Geschirmte Kabel verwenden ● Schirm direkt am metallischen Schnittstellen-Steckergehäuse kontaktie- Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 29: Current Loop Schnittstelle
Nicht verbunden n.c. Nicht verbunden 6.4.2 Anschlussbeispiel Die folgenden Anschlussbeispiele zeigen drei mögliche Konfigurationen der seriellen Schnittstellenbaugruppe SM 520. Zum Konfigurieren, muss der DIP-Switch an der Frontseite der Baugruppe entsprechend eingestellt wer- den (siehe "Current Loop Konfiguration"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 30 ... Stromquelle ... Sender aktiv ... Empfänger passiv Passiver Sender und aktiver Empfänger Abb. 6-16: Beispiel 2: Konfiguration mit passivem Sender und aktivem Empfänger ... SM 520 ... Externer Teilnehmer ... Stromquelle ... Sender passiv ... Empfänger aktiv Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 31: Schleifenströme Und -Spannungen
Ein passives Sendemodul fungiert als Schalter, der den Stromkreis entspre- TX passiv: chend der Digitalübertragung unterbricht. Der Strom wird von einem als "aktiv" konfigurierten Empfangsmodul eingespeist. Ein passives Empfangsmodul detektiert Stromfluss oder Stromunterbrechung RX passiv: in der Übertragungsschleife. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 32: Kabel- Und Steckerspezifikation
Anschlüsse und Verdrahtung SM 520 6.4.5 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 33: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Current Loop Konfiguration Aktives oder passives Verhalten der Current Loop Schnittstelle bei der Über-... - Seite 34 Konfiguration SM 520 Aktiv Passiv Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 35: Betriebsverhalten
Bei Auftreten eines Modulfehlers wird in einen niedrigeren Betriebszustand gewechselt. Dabei signalisiert die RUN-LED den Betriebszustand in den ge- wechselt wurde. Die INFO-LED zeigt den Fehler durch den entsprechenden Blink-Code. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 36: Diagnose
No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 37 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 38 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 39: Instandhaltung
10.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die SM 520 ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die SM 520 unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). -
Seite 40: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 41: Technische Daten
Serielle Schnittstellen Typ: Current Loop Anschlusstechnik: Industrial Mini I/O Stecker Typ 2 1.200 Bit/s bis 9.600 Bit/s (über Software ein- Datenübertragungsrate: stellbar) Galvanische Trennung: Übertragungsmedium: Kabel, geschirmt, 120 Ω Max. Kabellänge: 1.000 m bei 9.600 Bit/s Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 42: Abmessungen, Gewicht
Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 18,8 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 13,8 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 71 g Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 43: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 44: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 45: Eu-Konformitätserklärung
SM 520 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 46: Anhang: Objektbeschreibungen
ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikationsbereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdatenbereich 0x7000 - 0x7FFF Ausgangsdatenbereich 0x8000 - 0x8FFF Konfigurationsbereich Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 47: Überblick
Synchronisationsart Sync Manager 3 Syn- 0x1C33 der Eingangspro- chronization zessdaten Eingangsdatenbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung Header serielle 0x6480 + (0x10 * n) SI Header Schnittstellen Serielle Empfangsda- 0x6481 + (0x10 * n) SI Data Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 48: Kommunikationsbereich
Der Kommunikationsbereich enthält Objekte zur Identifikation der SM 520, sowie Objekte zur Konfiguration der Prozessdaten und entspricht dem EtherCAT Standard. 15.2.1 0x1000 Device Type Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1000 0x00 Device Type UINT32 5001 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 49: 0X1001 Error Register
0x1009 0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. SM 520_HW_0 15.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- sion 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) z.B. SM 520_FW_0.04 15.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. -
Seite 50: 0X10F3 Diagnosis History
Bit 0 bis 11: DataType (1 = BOOL, 2 = INT8, 3 = INT16, 4 = INT32, 5 = UINT8, 6 = UINT16, 7 = UINT32) ● Bit 12 bis 15 = 1: Byte Array ● Bit 0 bis 11: Größe des Byte Array Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 51: 0X1C00 Sync Manager Communication Type
Manager 3 Objektbeschreibungen Communication Type Sync Manager 0 ● 0: Nicht verwendet ● 1: Mailbox schreiben (Master View) ● 2: Mailbox lesen (Master View) ● 3: Prozessdaten Ausgang (Master View) ● 4: Prozessdaten Eingang (Master View) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 52: 0X1C12 Sync Manager 2 Pdo Assignment
(4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Objektbeschreibungen Synchronization Type ● 0x00: Free Run Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 53: 0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
0x0A Sync0 Cycle Time [ns] UINT32 (4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed counter UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 54: Eingangsdatenbereich
Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x6480 + SI[0...n] Input Header n * 0x10 SI[0...n] Transmit Acknow- 0x01 ledge SI[0...n] Receive Com- 0x02 mand SI[0...n] Transmit Block 0x03 Acknowledge 0x04 SI[0...n] Clear To Send Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 55: 0X6481 - 0X64Ff Si Input Data
Baugruppe beziehen. Die Variable "n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Ausgänge. 15.4.1 0x7480 - 0x74FF SI Output Header Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x7480 + SI[0...n] Output Header n * 0x10 SI[0...n] Transmit Com- 0x01 mand Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 56: 0X7481 - 0X74Ff Si Output Data
0x02 SI[0...n] Data Bits UINT8 0x03 SI[0...n] Stop Bits UINT8 0x04 SI[0...n] Parity UINT8 0x05 SI[0...n] Operating Mode UINT8 0x06 SI[0...n] Enable Block UINT8 SI[0...n] Enable PDO 0x07 UINT8 Handshake SI[0...n] Discard Invalid By- 0x08 UINT8 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 57 0: Normaler Modus (kontinuierlich) ● 1: Block Modus (standardmäßig) Wenn der Block Modus deaktiviert ist, wird das "TransmitBlockCommand" Bit ignoriert. SI[0...n] Enable PDO Handshake ● 0: PDO Handshake deaktiviert ● 1: PDO Handshake aktiviert (standardmäßig) SI[0...n] Discard Invalid Bytes Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 58: Statusbereich
"SM 0x03 FPGA Version STRING(32) 520_FPGA_0.05" 0x04 ESC EEPROM Version STRING(32) 0x05 CPLD Version STRING(32) 15.6.3 0xF130 Custom Identifier Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF130 Custom Identifier 0x00 Custom Identifier UINT32 z.B. 0x00017E1F Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 59: 0Xf140 Diagnosis Settings
Hw Int Average SYNC0 Offset To SYNC0 0x0C UINT32 Hw Int Jitter SYNC0 Update Time Mini- 0x0D UINT32 SYNC0 Update Time Maxi- 0x0E UINT32 SYNC0 Update Time Ave- 0x0F UINT32 rage 0x10 SYNC0 Update Time Jitter UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 60: 0Xf142 Corout Statistic
Byte 16 - 19: lastSwitchTs (Typ = UINT32) Zeitstempel des letzten wegschaltens von CoRout [µs] ● Byte 20 - 23: runtime (Typ = UINT32) Laufzeit dieser CoRout [Zentel eines Prozents] ● Byte 24 - 27: maxRunTime (Typ = UINT32) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 61: 0Xf143 Error Report
Byte 6 - 7: ComponentNumber (Typ = UINT16) 0 (fixiert) ● Byte 8 - 9: ErrorNumber (Typ = UINT16) 0 ist nicht erlaubt 15.6.8 0xF144 Hard Fault Information Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF144 Hard Fault Information Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 62: Informationsbereich
Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 63: Index
Sender aktiv/Empfänger passiv .. 30 Bedruckung Typenschild Sender aktiv/Empfänger passiv (2-Draht- Position .......... 15 Schnittstelle)........ 31 Sender passiv/Empfänger aktiv .. 30 DataMatrix-Code Allgemein .......... 15 Position .......... 14 DIP-Switch Position .......... 14 DIP-Switch Einstellmöglichkeiten Position .......... 14 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 64 Lüftungsschlitze........ 19 Wärmeabfuhr........... 19 Mini I/O Stecker Plug Connector Type II ....... 16 Zubehör Modulbus .......... 41 Mini I/O Stecker ........ 16 Modul-Status-LEDs INFO-LED ........... 17 Position .......... 14 RUN-LED .......... 17 Montage Anreihen .......... 22 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...