Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

OJ RHX2M Serie Handbuch Seite 2

Schrittmotorsteuerung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen
  • DE

Verfügbare Sprachen

  • DEUTSCH, seite 11
Matning till Hallelement. . . +10 V DC, max 100 mA
Miljödata
Effektförbrukning (viloläge/hållmoment) . . . . 3 W
Omgivningstemperatur drift . . . . . . . .-20/+40 °C
Omgivningstemperatur förvaring . . . .-20/+60 °C
Kapslingsklass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54
Vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,6 kg
Motor
Kabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 0,3 m
Lägsta varvtal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 min-1
Högsta varvtal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 min-1
Motortemperatur vid drift . . . . . . . . . max. 80 °C
Kapslingsklass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54
RHX2M-1212: 2 Nm
Effektförbrukning (max last/150 min-1) . . . 45 W
Rotordiameter [mm] . . . . . . . . . . max. 1 800 mm
Kabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 1,7 m
Hållmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 Nm
Kombinerad maximal axellast
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiellt 275 N
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiellt 50 N
Motorns vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,4 kg
RHX2M-1412: 4 Nm
Effektförbrukning (max last/150 min-1) . . . 90 W
Rotordiameter [mm] . . . . . . . . . . max. 2 500 mm
Kabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 2,2 m
Hållmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 Nm
Kombinerad maximal axellast
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiellt 307 N
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiellt 50 N
Motorns vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,6 kg
RHX2M-1612: 6 Nm
Effektförbrukning (max last/150 min-1) . . 150 W
Rotordiameter [mm] . . . . . . . . . max. 3 500 mm
Kabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 2,7 m
Hållmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6 Nm
Kombinerad maximal axellast
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiellt 678 N
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiellt 260 N
Motorns vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,5 kg
DRIFT
Statusljus vid normal drift
Statusljuset i fronten på RHX2M kan ha 3 olika
färger samt lysa konstant eller blinka.
• Gult ljus: RHX2M är OK och motorn står
stilla.
• Gult blink: Motorn kör i renblåsningsdrift.
• Grönt ljus: Motorn är i normal drift och rote-
rar.
• Grönt blink: Puls från rotationsvakten detek-
teras.
• Rött ljus: Se avsnittet FELSÖKNING.
RHX2M kan styras antingen med signaler 0 – 10
V eller med Modbus. Se respektive särskilda av-
snitt.
Anpassningen av styrningen sker med DIP-om-
kopplare. Inställningarna får BARA ändras när
motorn STÅR STILLA!
SIGNAL 0 – 10 V
Följande funktioner är aktiva när RHX2M styrs
med en signal 0 -10 V och Modbus inte är an-
sluten med aktiv kommunikation.
Motor stopp
Signal 0 – 10 V under 0,6 V stoppar motorn. Se
fig. 8.
Motor start
Signal 0 – 10 V över 1,1 V startar motorn. Se fig. 8)
Maximal motorhastighet
Vid signal 0 – 10 V över 9,5 V kör motorn med
maximalt inställd hastighet. Se fig. 8.
Med DIP-omkopplarna (se fig. 2) kan maximal
motorhastighet ställas in på 150 alternativt 200
min-1.
2
Kompensering för olinjär värmeöverföring
Signalen 0 – 10 V kompenseras internt i RHX2M
med en motsatt rotorkarakteristik så att man får
en långt mer linjär värmeöverföring och bättre
reglering. Se fig. 9
Renblåsning
När RHX2M står i stoppläge på grund av låg
signal 0 – 10 V kommer den automatiskt att
starta med 10 minuters intervall med 10 % av
inställd maximal hastighet och köra i 10 sekun-
der.
Därmed säkerställs att rotorn löpande passerar
sin renblåsningssektion. Vid utväxlingsförhål-
lande 1:40 och maximal hastighet 150 min-1
motsvarar det att rotorn vrider sig 22,5 grader.
Rotationsvakt
Rotationsvaktfunktionen kan slås till och från
med DIP-omkopplarna. Se fig. 2.
Om funktionen är vald ska rotationsvakten vara
monterad och ge en puls per rotorvarv. Om ro-
torn inte roterar på grund av fel utlöses rotation-
svaktlarm.
Reversering av rotationsriktning
Motorns rotationsriktning kan reverseras så att
rotorn alltid har rätt rotationsriktning i förhål-
lande till renblåsningssektionen.
Om plintarna 12 och 13 (se fig. 2) kortsluts rote-
rar motorn i motsatt riktning.
Motorns rotationsriktning medurs (CW – Clock-
wise) och moturs (CCW -Counterclockwise) ställs
in med hjälp av DIP-omkopplarna. Se fig. 2.
Holding Registers (03)
Adr.
Beskr.
Min.
Max.
0
PrcSet
0=0 %
10000=100.00 %
1
MinOmdr
0=0rpm
MaxOmdr
2
MaxOmdr
MinOmdr
20000=200.00 rpm
3
StartIout
1000=1A
5500=5.500A
4
StartTime
0 = 0 s
300=300 s
5
Används ej
6
MaxIout
0
0
7
Används ej
8
PrcHold Trq
0=0%
1000=100.0 %
Input Register (04)
Adr.
Beskr.
Min.
Max.
0
VVX_Type
1
3
1
SoftwareVer 0
9999
2
PrcOut
0=0%
10000=100.00 %
3
InternTemp
0=0°C
20000=200.00 °C
4
RPMOut
0=0 rpm
20000=200.00 rpm
5
Vout
0=0 V
50=50 V
6
Iout
0=0 A
60000=6.000 A
7
Power
0=0 W
200=200 W
8
ExternSet
0 = 0 %
10000 = 100.00 %
9
DriftTime
0 = 0 dygn
10000=1000 dygn
© 2011 OJ Electronics A/S
Motortyp
Styrningen är fabriksinställd för rätt motortyp med
DIP-omkopplarna. Se fig. 2. Observera att bara
en av DIP-omkopplarna 4 – 6 får stå i läge ON!
En felaktig inställning av motortypen kan orsaka
driftstörningar på grund av bristande moment,
ökat buller eller övertemperatur i motorn.
Testknapp
När du trycker på testknappen "max speed" (se
fig. 2) överstyrs ingången 0 - 10 V i styrningen
med 10 V, och motorhastigheten ökas till det
maximala varvtalet. Det är inte nödvändigt att
bryta den anslutna signalen 0 – 10 V. Eventuella
larm ska stängas av först.
Modbus
När RHX2M är ansluten till Modbus med giltig
kommunikation ignoreras ingången 0 – 10 V, den
digitala ingången och inställningarna av DIP-om-
kopplarna i allmänhet. Inställningen av motorty-
pen på DIP-omkopplarna ska dock vara korrekt.
Renblåsningsfunktionen, kompenseringen för
olinjär värmeöverföring och testknappen är inte
aktiva. Rotationsvaktfunktionen är alltid aktive-
rad. Ändring av det maximala varvtalet via Mod-
bus utförs bara när motorn står stilla. Övriga
ändringar av inställningar utförs oberoende av
om motorn är i gång eller står stilla.
Modbus-protokoll
RHX2M har adressen 0x4F (79) och kommuni-
kationsprotokollet: 38,4 KB, 1 start, 8 data, 1
stoppbit och ingen paritet. Modbuskontakterna
A och B är parallellkopplade internt i RHX2M
och kan användas för vidarekoppling.
Kommentar
Varvtalsbörvärde i % av intervallet (MaxOmdr – MinOmdr)
Lägsta varvtal vid 0 % börvärde 100 = 1 min -1
Högsta varvtal vid 100 % börvärde. 100 = 1 min -1
Ändringar utförs bara när motorn står stilla.
Startström för ökat moment i perioden StartTime från start av motorn.
RHX2-12M: typiskt 3200 = 3,2 A
RHX2-14M: typiskt 4100 = 4,1 A
RHX2-16M: typiskt 5500 = 5,5 A
Period med ökad StartIout från start av motorn. Standard 20 s.
Motorström vid normal drift, standardinställning är maximala värdet.
RHX2-12M: typiskt 2500 = 2,5 A, Max 2900 = 2,9 A
RHX2-14M: typiskt 3500 = 3,5 A, Max 3700 = 3,7 A
RHX2-16M: typiskt 4500 = 4,5 A, Max 5000 = 5,0 A
Om strömmen ökas, ökas också momentet, det akustiska bullret, ef-
fektförbrukningen och motorns temperatur. Reduktion av strömmen
har motsatt verkan.
Hållmoment i Off. Momentet ställs in i % av maximal ström. Standard 10 %
Kommentar
Vald motortyp med DIP-omkopplarna
1=RHX2-12M (2 Nm)
2=RHX2-14M (4 Nm)
3=RHX2-16M (6 Nm)
Programversion. 100 = Version 1.00. Versionen ändras varje gång
programvaran uppdateras.
Aktuell utgångsprocent. Avviker från PrcSet medan motorn rampas
upp/ner till börvärdet.
Temperatur inne i RHX2M-styrningen.
Motorns aktuella varvtal.
Aktuell utgångsspänning till motorn.
Aktuell motorström.
Aktuell utgångseffekt till motorn.
Varvtalsbörvärde på ingång 0 – 10 V. 0 % under 1,1 V, 100 % över 9,5 V.
Drifttid med roterande motor, mätt i hela dygn.

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Rhx2m-1212Rhx2m-1412Rhx2m-1612

Inhaltsverzeichnis