Konfiguration - LinMot E1100 Serie Bedienungsanleitung

Konfiguration

LinMot Talk
Die Konfigurationssoftware LinMot Talk ist eine
MS-Windows basierte Oberfläche, die den An-
wender bei der Inbetriebnahme und der Konfigu-
ration der LinMot Servo Drives unterstützt. Die
Software besitzt eine leistungsfähige modulare
grafische Oberfläche, die alle Aufgaben im Um-
feld der LinMot Servo Drives abdeckt. Bei der
Entwicklung wurde sehr grossen Wert auf einen
hohen Bedienkomfort gelegt.
LinMot Talk kann neben der Inbetriebnahme
auch zu Schulungszwecken der Ansteuerung
über serielle Schnittstellen, Feldbusse oder in-
dustrial Ethernet verwendet werden. Über das
integrierte Control Panel hat der Anwender di-
rekten Zugriff auf Control- und Statuswort sowie
sämtliche Befehle, die Betrieb von der überge-
ordneten Steuerung aufgerufen werden. Dabei
lernt der Anwender auf einfache Art und Weise
die Bedeutung von Control- und Statuswort und
kann sich mit den einzelnen Befehlen des Motion
Command Interface vertraut machen.
Inbetriebnahme und Analysetools
Mittels der PC Oberfläche LinMot Talk werden
die LinMot Servo Drives konfiguriert. Zudem
können die Antriebe im Betrieb bei laufender Ma-
schine überwacht und die aktuellen Bewegungs-
abläufe sowie früher aufgetretenen Warnungen
und Fehlermeldungen im Detail analysiert wer-
den (Monitoring).
Parametrierung
Mit dem "Parameter Inspector" werden die
Drives auf einfache Art und Weise parame-
triert. Dem Anwender stehen vielfältige
Einstellmöglichkeiten für Betriebsarten,
Fehlermanagement, Warnmeldungen so-
wie Reglerparameter zur Verfügung. Es
können ganze Parametersätze abgespei-
chert, geladen und ausgedruckt werden.
Der "Curve Inspector" dient zur Erstellung
von Verfahrprofilen. Zudem können beste-
hende Kurven geladen, abgespeichert,
editiert, aneinandergefügt und ausge-
druckt werden. Im Weitern können komple-
xere Bewegungsabläufe nach belieben in
MS-Excel generiert und auf den Drive gela-
den werden.
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Ein- oder Mehrachskonfiguration
Für Inbetriebnahme und Monitoring wird der Ser-
vo Drive über die fronseitige RS232 Schnittstelle
oder CAN Bus mit dem PC verbunden. Wird die
Verbindung zum PC über den USB-CAN-Con-
verter aufgebaut (siehe Zubehör), können bis zu
16 Achsen gleichzeitig konfiguriert und über-
wacht werden.
Optimierung
Das integrierte 8-Kanal-Oszilloskop hilft
dem Anwender bei der Inbetriebnahme
und Optimierung des Antriebsystems. Es
können interne Variablen wie Soll- und Ist-
position, in Echtzeit aufgezeichnet, auf
dem Bildschirm dargestellt und anschlie-
ssend ausgedruckt werden. Die aufge-
zeichneten Daten können im CSV-Format
für die Weiterverarbeitung in MS-Excel
oder für Dokumentationszwecke gespei-
chert werden.
www.LinMot.com
Online Hilfe & Dokumentation
Über die mehrsprachige Online Hilfe erhält der
Anwender nützliche Informationen zu den ein-
zelnen Parametern und deren Funktionsweise.
Sämtliche Handbücher und Installationsanleitun-
gen sind nach der Installation von LinMot Talk
auf dem PC über das Windows Start Menu ab-
rufbar oder können direkt im HTML-Format er-
zeugt werden.
Monitoring
Dem Anwender stehen vielfältige Werk-
zeuge für die Überwachung und Analyse
des Antriebs zur Verfügung. Es können so-
wohl die aktuellen Warnungen und Fehler-
meldungen sowie ältere im nichtflüchtigen
Speicher abgelegte Fehlermeldungen, Zu-
standsübergänge und viele andere Infor-
mationen ausgelesen werden.
Interne Variablen, Antriebsparameter, Ein-
und Ausgänge können nach Belieben zu-
sammengestellt und zyklisch ausgelesen
werden.
Mit dem Oszilloskop können interne Para-
meter beim Auftreten von Warnungen und
Fehlermeldungen aufgezeichnet werden.
Ausgabe 16
Änderungen vorbehalten