Devicenet - LinMot E1100 Serie Bedienungsanleitung

E1100-RS/-DN/-CO
E1100-RS E1100-DN
E1100-RS-HC E1100-DN-HC
E1100-RS-XC E1100-DN-XC
E1100-CO
E1100-CO-HC
E1100-CO-XC

Absolute & Relative Positionierbefehle

Abfahren von Bahnkurven

Positionieren mit Bewegungsprofilen

Intern gespeicherte Verfahrbefehle

Interne Ablaufsteuerung

Master Encoder Synchronisation

Synch. auf Bandgeschwindigkeit

Schritt- Richtungsvorgabe

Position Streaming

Master-Slave Synchronisation

Analoge Positionsvorgabe

Analoge Parameterskalierung

Winding Funktionsbaustein

Technologie Funktion Kraftregelung

Kundenspezifische Funktionen
RS232 / RS485
Die LinMot Servo Drives der Serie E1100-
RS unterstützen das serielle Kommunikati-
onsprotokoll LinRS. LinRS ist ein proprietä-
res Protokoll für die Ansteuerung der
LinMot Servo Drives über die RS 232, RS
422, RS 485 Schnittstellen.
Werden die Drives von der übergeordne-
ten Steuerung über die serielle Schnittstel-
le angesteuert, werden diese vom PC über
CANBus konfiguriert. Dafür wird der von
LinMot Talk unterstützte USB-CAN Kon-
verter eingesetzt (Art. Nr. 0150-3134).
Einstellbare Baudraten: 9.6-115.2kBaud
356
CANopen
Die LinMot E1100-CO Drives mit der integ-
rierten CANopen Schnittstelle unterstützen
Kommunikationsprofil CiA DS301.
Folgende Ressourcen sind verfügbar:
3 T_PDO, 3 R_PDO, 1 T_SDO, 1 R_SDO
Folgende Protokolle werden von den CO-
Drives unterstützt:
- NMT Error Control (Nodeguarding
Protocol or HeartBeat Protocol)
- PDO (Transmission type 254 and 1)
- SDO Upload and Download
- NMT (Start, Stop, Enter PreOp,
Reset Node, Reset Communication)
- Boot-Up Message
www.LinMot.com
-
R R
+
X1: Speisung Motor
PW R +
PG N D
Abtaktwiderstand
X 1
1 + u
1 - v
2 + w
X2: Motorphasen
2 - x
SC R N
X 2
1* Ph 1+
u
2* Ph 2+
w
3 +5 VD
C
4 SI N
5 TE M
P
X3: Motor Signal
6* Ph 1-
v
7* Ph 2-
x
8 A G N
D
9 C O S
*= X3 ra
tin
X 3
5A R M
S
X4 .1 2
SV E
En ab le
=2 4V
X4 .1 1 12
X4 .1 0
X4 .9
X4 .8
X4 .7
X4: Speisung Logik / Control
X4 .6
X4 .5
X4 .4
X4 .3 /B
rk
+2 4V D
C
D G N D
1
X 4
ER R O
R
24 V
W A R N O K
LED Zustandsanzeige
EN
ID H IG
H
S 1
S1-2:Busadresse RS/CAN
ID LO W
S 2
1 R S4 85
Tx +
2 R S2 32
Tx
3 R S2 32
R x
4 R S4 85
R x+
5 G N D
6 R S4 85
R x-
7 R S4 85
Tx - X5: COM Schnittstelle
8 C A N
L
9 C A N
H
X 5
S up pl y:
Lo gi c:
24 (2 2.
M ot or : .2 6) VD
C
72 (2 4.
.8 0) VD
C
S3: Busterminierung
X8: RS485 / CAN Out
X7: RS485 / CAN In
X10: Master Encoder In
X11: Master Encoder Out
X12: Externer Encoder

DeviceNet

Die E1100-DN Drives zeichnet sich durch
die integrierte DeviceNet Schnittstelle aus.
Über die DeviceNet Schnittstelle lassen
sich selbst komplizierte Bewegungsabläu-
fe mit grösstmöglicher Flexibilität realisie-
ren.
Über die DeviceNet Ankopplung können
die Drives gesteuert und überwacht wer-
den.
E1100-DN sind UCMM Guppe 3 fähige
Slaves und unterstützen die gepollte IO
runtime Datenübertragung.
Ausgabe 16
Änderungen vorbehalten