LinMot E1100 Serie Bedienungsanleitung Seite 13

E1130-DP
E1130-DP
E1130-DP-HC
E1130-DP-XC

Absolute & Relative Positionierbefehle

Abfahren von Bahnkurven

Positionieren mit Bewegungsprofilen

Intern gespeicherte Verfahrbefehle

Interne Ablaufsteuerung

Master Encoder Synchronisation

Synch. auf Bandgeschwindigkeit

Schritt- Richtungsvorgabe

Position Streaming

Master-Slave Synchronisation

Analoge Positionsvorgabe

Analoge Parameterskalierung

Winding Funktionsbaustein

Technologie Funktion Kraftregelung

Kundenspezifische Funktionen
Profibus DP
Die DP Servo Drives zeichnen sich durch
die integrierte PROFIBUS-DP Schnittstelle
aus. PROFIBUS-DP stellt dem Anwender
eine normierte Feldbusschnittstelle für den
schnellen Datenaustausch zwischen Ser-
vo Drive und übergeordneter Steuerung
zur Verfügung.
Durch die schnelle Datenübertragung und
Befehlsauslösung sowie die einfache Sys-
temintegration sind die Profibus Drives die
ideale Lösung für Anwendungen mit häufig
ändernden Bewegungen und Abläufen,
wie sie beispielsweise in schnellen und fle-
xiblen Maschinen und Anlagen mit auto-
matischer Formatverstellung benötigt
werden.
358
Das PROFIBUS-DP Interface unterstützt
alle Baudraten von 9.6 Kbit/s bis 12 MBit/s.
Die maximale im zyklischen Datenverkehr
ausgetauschte Nettodatenmenge ist 64
Byte pro Zyklus. Die kleinste erreichbare
Buszykluszeit beträgt 100µs.
Der Aufbau und Umfang der zyklischen
Daten kann beim Projektieren der Anlage
beliebig aus einzelnen Datenmodulen bis
zu einer Gesamtdatenmenge zusammen-
gestellt werden.
Zur offenen Projektierung gemäss PROFI-
BUS-DP Norm wird eine Gerätestammda-
tei (GSD) zur Verfügung gestellt.
www.LinMot.com
-
R R
+
X1: Speisung Motor
PW R +
PG N D
Abtaktwiderstand
X 1
1 + u
1 - v
2 + w
X2: Motorphasen
2 - x
SC R N
X 2
1* Ph 1+
u
2* Ph 2+
w
3 +5 VD
C
4 SI N
5 TE M
P
X3: Motor Signal
6* Ph 1-
v
7* Ph 2-
x
8 A G N
D
9 C O S
*= X3 ra
tin
X 3
5A R M
S
X4 .1 2
SV E
En ab le
=2 4V
X4 .1 1 12
X4 .1 0
X4 .9
X4 .8
X4 .7
X4: Speisung Logik / Control
X4 .6
X4 .5
X4 .4
X4 .3 /B
rk
+2 4V D
C
D G N D
1
X 4
ER R O
R
24 V
W A R N
O K
LED Zustandsanzeige
EN
ID H IG
H
S 1
S1-2:Busadresse RS/CAN
ID LO W
S 2
1 R S4 85
Tx +
2 R S2 32
Tx
3 R S2 32
R x
4 R S4 85
R x+
5 G N D
6 R S4 85
R x-
7 R S4 85
Tx - X5: Konfiguration
8 C A N
L
9 C A N
H
X 5
S up pl y:
Lo gi c:
24 (2 2.
.2 6) VD
M ot or :
C
72 (2 4.
.8 0) VD
C
S3: Busterminierung
X9: Profibus Schnittstelle
X8: RS485 / CAN Out
X7: RS485 / CAN In
X10: Master Encoder In
X11: Master Encoder Out
X12: Externer Encoder
Der 9-polige Profibus Stecker stellt die Ver-
sorgungsspannung für eine externe Bus-
terminierung zur Verfügung. Zur
Ansteuerung von Repeatern oder Lichtwel-
lenleitern ist ein positives Richtungssteue-
rungssignal vorhanden.
Alle Signale auf dem PROFIBUS-Stecker
sind galvanisch getrennt.
Die PROFIBUS-DP Adresse wird durch
zwei Hex-Codierschalter (ID1 und ID2) ein-
gestellt. Alle von der Norm zugelassenen
Adressen werden unterstützt (0..125).
Ausgabe 16
Änderungen vorbehalten