Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-USB Pro FD
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-USB Pro FD
- Seite 1 PCAN-USB Pro FD CAN-FD- und LIN-Interface für High-Speed-USB 2.0 Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.3.2 (2018-02-22)
- Seite 2 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausführung Artikelnummer PCAN-USB Pro FD IPEH-004061 PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Aktivierung der internen Terminierung Verkabelung 3.5.1 Terminierung 3.5.2 Beispiel einer Verbindung 3.5.3 Maximale Buslänge Betrieb Status-LEDs USB-Verbindung trennen Mehrere PCAN-USB Pro FD-Adapter unterscheiden 22 Software und API Monitor-Software PCAN-View 5.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen 5.1.2 Registerkarte Trace 5.1.3 Registerkarte PCAN-USB Pro FD 5.1.4 Registerkarte Buslast 5.1.5... - Seite 4 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch LIN-Monitor PLIN-View Pro für Windows 5.2.1 Registerkarte Receive/Transmit oder Receive/Publisher 5.2.2 Registerkarte Trace 5.2.3 Statuszeile Eigene Programme mit PCAN-Basic anbinden ab Version 4 5.3.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 5.3.2 Prinzipbeschreibung der API 5.3.3 Hinweise zur Lizenz...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Einleitung Der PCAN-USB Pro FD-Adapter ermöglicht die Anbindung an CAN- FD- und LIN-Netzwerke über den USB-Anschluss eines Computers. Dabei können gleichzeitig zwei Feldbusse nach Wahl angeschlossen werden, mit entsprechenden Adapterkabeln auch bis zu vier (2 x CAN FD, 2 x LIN). -
Seite 6: Eigenschaften Im Überblick
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Eigenschaften im Überblick Adapter für High-Speed-USB 2.0 (kompatibel mit USB 1.1 und USB 3.0) Senden und Empfangen von CAN-FD- sowie LIN-Nachrichten über 2 D-Sub-Anschlüsse (Belegung jeweils für CAN- und LIN-Bus) Timestamp-Auflösung 1 μs 5-Volt-Versorgung am D-Sub-Anschluss durch Lötjumper zuschaltbar, z. -
Seite 7: Systemvoraussetzungen
Abarbeitung einer Scheduletabelle durch die Hardware (8 Scheduletabellen mit insgesamt 256 Slots sind konfigurierbar) Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung des PCAN-USB Pro FD unter Windows. CAN-Treiber für Linux sowie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop und auf unserer Website unter www.peak-system.com/linux. -
Seite 8: Lieferumfang
Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich Handbuch im PDF-Format Hinweis: Da die Einsatzmöglichkeiten des PCAN-USB Pro FD- Adapters sehr variabel sind, werden keine gesonderten Kabel- adapter für den Anschluss der CAN- und LIN-Busse mitgeliefert. Dementsprechend benötigen Sie eine 9-polige D-Sub-Buchse... -
Seite 9: Software Und Adapter Installieren
Auswahl der Komponenten wählen Sie zusätzlich den LIN- Treiber aus. So schließen Sie den Adapter an: Hinweis: Verwenden Sie kein USB-Verlängerungskabel zum Anschließen des PCAN-USB Pro FD-Adapters an den Computer. Der Einsatz eines Verlängerungskabels entspricht nicht der USB-Spezifikation und kann zu Funktionsstörungen des Adap- ters führen. - Seite 10 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Windows benachrichtigt Sie über die neue Hardware und schließt die Treiberinstallation ab. Prüfen Sie die LEDs am Adapter. Wenn die LED grün leuchtet, wurde der Treiber erfolgreich initialisiert.
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Seite 11: Can- Und Lin-Bus Anschließen
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch CAN- und LIN-Bus anschließen Beide D-Sub-Steckverbindungen am PCAN-USB Pro FD-Adapter sind jeweils für den Anschluss eines CAN- und eines LIN-Busses vorgesehen. Die Belegung beider D-Sub-Steckverbindungen ist identisch. Hinweis: Da die Einsatzmöglichkeiten des Adapters sehr variabel sind, werden keine gesonderten Kabeladapter für den Anschluss der CAN- und LIN-Busse mitgeliefert. -
Seite 12: Anschluss Über D-Sub-Steckverbinder Für Lin
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Für jeweils beide CAN-Anschlüsse besteht eine galvanische Trennung bis zu 500 Volt gegen USB und LIN. Tipp: Einen CAN-Bus mit anderem Übertragungsstandard können Sie über einen Buskonverter anschließen. PEAK- System bietet verschiedene Buskonvertermodule an (z. B. -
Seite 13: Spannungsversorgung Externer Geräte
Externe Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können über den CAN-Anschluss versorgt werden. Mit einer Lötbrücke je CAN-Kanal auf der Platine des PCAN-USB Pro FD (Gehäuse geöffnet) kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 1 des D-Sub-Steckers angelegt werden. Die Stromabgabe ist auf 50 mA beschränkt. - Seite 14 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Entfernen Sie die beiden äußeren Schrauben neben den D-Sub-Anschlüssen an der Vorderseite des Gehäuses. Abbildung 5: Befestigungsstellen der D-Sub- Anschlüsse an der Vorderseite des Gehäuses Nehmen Sie den Gehäusedeckel ab. Heben Sie die Rückseite des Gehäuses an und schieben Sie die Platine in Richtung Vorderseite über die Unterseite des...
- Seite 15 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 6: Draufsicht Platine PCAN-USB Pro FD, Lötfelder JP4/ JP7 5-Volt-Versorgung D-Sub-Anschluss Lötfeld Ohne (Standard) Pin 1 CAN 1 CAN 2 Kurzschlussgefahr! Die 5-Volt-Versorgung ist nicht gesondert gesichert. Darum müssen Sie den Computer ausschalten, bevor Sie CAN-Kabel oder zusätzliche Peripherie an- und abstecken.
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Seite 16: Aktivierung Der Internen Terminierung
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Aktivierung der internen Terminierung Die Terminierung kann über Lötbrücken auf der Platine aktiviert werden, um ein Ende vom CAN-Bus zu terminieren. Bei der Auslieferung ist die Terminierung ausgeschaltet. Ein High-Speed- CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Kabelenden mit jeweils 120 Ohm terminiert sein, da es ansonsten zu Störungen kommt. - Seite 17 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Nehmen Sie den Gehäusedeckel ab. Heben Sie die Rückseite des Gehäuses an und schieben Sie die Platine in Richtung Vorderseite über die Unterseite des Gehäuses. Die Rückseite der Platine ist nun zugänglich. Löten Sie auf der Platine des Adapters die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellung.
- Seite 18 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 9: Draufsicht Platine PCAN-USB Pro FD, Lötfelder JP1/JP2 und JP5/JP6 Interne Terminierung D-Sub-Anschluss Lötfelder Ohne Aktiv (Standard) CAN 1 JP1 und JP2 CAN 2 JP5 und JP6...
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Seite 19: Verkabelung
120 Ohm. Wie Sie diese aktivieren, erfahren Sie im vorhergehenden Abschnitt 3.4. 3.5.2 Beispiel einer Verbindung Abbildung 10: Einfache CAN-Verbindung In diesem Beispiel wird der PCAN-USB Pro FD-Adapter mit einem Steuergerät durch ein Kabel verbunden, das an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert ist. -
Seite 20: Maximale Buslänge
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch 3.5.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke können bis zu 1 Mbit/s übertragen. Die maximale Buslänge ist vor allem abhängig von der Übertragungsrate. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s... -
Seite 21: Betrieb
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Betrieb Status-LEDs Zur Anzeige von Betriebszuständen hat der PCAN-USB Pro FD- Adapter mehrere LEDs. Abbildung 11: Anordnung der LEDs auf dem Gehäuse Status Bedeutung Grün leuchtend Es besteht eine High-Speed-USB-Verbindung (USB 2.0) mit einem Computer. -
Seite 22: Usb-Verbindung Trennen
Es werden Daten über den angeschlossenen LIN-Bus übertragen. USB-Verbindung trennen Unter Windows wird das Symbol zum sicheren Entfernen der Hard- ware für den PCAN-USB Pro FD-Adapter nicht verwendet. Sie können den Adapter ohne Vorbereitung vom USB-Anschluss des Computers abziehen. Mehrere PCAN-USB Pro FD-Adapter unterscheiden Sie können mehrere PCAN-USB Pro FD-Adapter gleichzeitig an... -
Seite 23: Software Und Api
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und PLIN-View Pro sowie die Programmierschnittstellen PCAN-Basic und die PLIN-API. Monitor-Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. - Seite 24 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 13: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie das gewünschte Interface aus der Liste. Bestimmen Sie die Clock-Frequenz. Die im Folgenden wählbaren Bitraten basieren auf dieser Einstellung.
- Seite 25 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Tipp: Klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche (), wenn Sie benutzerdefinierte Bitraten festlegen möchten. Unter Filtereinstellungen können Sie den Bereich der zu em- pfangenden CAN-IDs einschränken, entweder für Standard- Frames (11-Bit-IDs) oder Extended-Frames (29-Bit-IDs). Aktivieren Sie den Listen-Only-Modus, falls Sie nicht aktiv am CAN-Verkehr teilnehmen und nur beobachten möchten.
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Seite 26: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch 5.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen Abbildung 14: Registerkarte Senden/Empfangen Die Registerkarte Senden/Empfangen ist das zentrale Element von PCAN-View. Sie enthält jeweils eine Liste der empfangenen und der Sendenachrichten. Die Darstellung der Daten erfolgt standardmäßig im Hexadezimalformat. So senden Sie eine CAN-FD-Nachricht mit PCAN-View: Wählen Sie den Menübefehl Senden >... - Seite 27 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Um eine CAN-FD-Nachricht zu definieren, aktivieren Sie die Checkbox CAN FD. Damit können Sie eine Länge von maximal 64 Datenbytes einstellen. Geben Sie die ID, die Daten-Länge in Bytes und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Klicken Sie bei einer Daten- länge von mehr als 8 Datenbytes auf...
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Seite 28: Registerkarte Trace
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch 5.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 16: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. -
Seite 29: Registerkarte Pcan-Usb Pro Fd
5.1.3 Registerkarte PCAN-USB Pro FD Abbildung 17: Registerkarte PCAN-USB Pro FD Auf der Registerkarte PCAN-USB Pro FD werden verschiedene Informationen zu der Hardware wie zum Beispiel die aktuelle Firmware-Version angegeben. Zudem können Sie dem Adapter eine Geräte-ID zuweisen. Damit kann er beim parallelen Betrieb mehrerer PCAN-USB Pro FD-Adapter an einen Computer eindeutig identifiziert werden. -
Seite 30: Registerkarte Buslast
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Über die Schaltfläche Disable / Enable schalten Sie auf das im Umfeld verwendete CAN-FD-Protokoll um („Non-ISO“ oder „ISO“). 5.1.4 Registerkarte Buslast Abbildung 18: Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast wird die aktuelle Buslast des verbun- denen CAN-Kanals sowie deren Verlauf über die Zeit zusammen mit... -
Seite 31: Registerkarte Fehler-Generator
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch 5.1.5 Registerkarte Fehler-Generator Abbildung 19: Registerkarte Fehler-Generator Über die Registerkarte Fehler-Generator kann zu Testzwecken die Kommunikation auf dem CAN-Bus durch 6 aufeinander folgende dominante Bits gestört werden. Es findet eine Verletzung des CAN- Protokolls auf dem CAN-Bus statt, die durch angeschlossene CAN- Knoten als Fehler erkannt werden muss. - Seite 32 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch So können Sie einen einzelnen CAN-Frame zerstören: Geben Sie im Feld Bit-Position an, ab welcher Bit-Position innerhalb des CAN-Frames der Fehler erzeugt werden soll. Bei der Zählung werden auch Stuff-Bits berücksichtigt. Bestätigen Sie die Angaben mit Jetzt.
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Seite 33: Statuszeile
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch 5.1.6 Statuszeile Abbildung 20: Anzeige in der Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. Weitere Informationen zur Benutzung von PCAN-View finden Sie in der Hilfe, die Sie im Programm über das Menü Hilfe oder die Taste... -
Seite 34: Lin-Monitor Plin-View Pro Für Windows
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch LIN-Monitor PLIN-View Pro für Windows PLIN-View Pro für Windows ist ein Anzeige- und Überwachungs- programm für LIN-Nachrichten. Abbildung 21: PLIN-View Pro für Windows Hinweis: PLIN-View Pro ist ausschließlich für die Verwendung mit dem PCAN-USB Pro (FD) vorgesehen. - Seite 35 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 22: Auswahl der LIN-Hardware und -Parameter Wählen Sie aus der Liste Hardware den gewünschten LIN- Anschluss aus. Bestimmen Sie aus der Drop-down-Liste Mode die Betriebsart, die am LIN-Anschluss verwendet werden soll. Wählen Sie aus der Drop-down-Liste Bit rate die Übertra- gungsrate, die von allen Teilnehmern am LIN-Bus verwendet wird.
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Seite 36: Registerkarte Receive/Transmit Oder Receive/Publisher
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Bestätigen Sie abschließend die Angaben im Dialogfenster mit OK. Das Hauptfenster von PLIN-View Pro erscheint (siehe Abbildung 23). 5.2.1 Registerkarte Receive/Transmit oder Receive/Publisher Abbildung 23: Registerkarte Receive/Transmit Die Registerkarte Receive/Transmit oder Receive/Publisher ist das zentrale Element von PLIN-View Pro. Sie enthält jeweils eine Liste der empfangenen und der gesendeten LIN-Frames. - Seite 37 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch müssen Sie die zugrunde liegende Frame-Definition in den Eigenschaften anpassen. So senden Sie einen LIN-Frame mit PLIN-View Pro: Wählen Sie aus der Global Frame Tabelle einen Frame aus. Ändern Sie die Eigenschaft Checksum Type in Enhanced oder Classic.
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Seite 38: Registerkarte Trace
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Hinweis: Sie können ebenfalls Schedule-Tabellen verwalten und ausführen. Weiterhin können Sie LDF-Dateien öffnen und mit deren Informationen Schedule-Tabellen verwalten, die Daten symbolisch darstellen, validieren oder bearbeiten. Tipp: Um die Arbeit mit der Global Frame Table, der Transmit-... -
Seite 39: Statuszeile
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch nung gespeichert werden soll. Die Aufzeichnung der Daten wird dauerhaft ausgeführt, bis der LIN-Tracer gestoppt wird oder der Speicherplatz auf dem ausgewählten Medium nicht mehr ausreicht. Im oberen Bereich der Registerseite befindet sich eine Zeile, in der... -
Seite 40: Eigene Programme Mit Pcan-Basic Anbinden Ab Version
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Eigene Programme mit PCAN-Basic anbinden ab Version 4 Abbildung 27: PCAN-Basic Auf der mitgelieferten DVD finden Sie im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Diese API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Programme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung... -
Seite 41: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Die API ist betriebssystemübergreifend konzipiert. Dadurch können Softwareprojekte mit wenig Aufwand zwischen den Plattformen portiert werden. Für alle gängigen Programmiersprachen stehen Beispiele zur Verfügung. PCAN-Basic unterstützt ab Version 4 den neuen Standard CAN FD (CAN with Flexible Data Rate), der sich vor allem durch höhere Bandbreiten bei der Datenübertragung auszeichnet. -
Seite 42: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Zugriff auf spezielle Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Mode Benachrichtigung der Applikation über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. -
Seite 43: Hinweise Zur Lizenz
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Interaktion Zum Lesen und Schreiben von Nachrichten stehen die Funktionen sowie zur Verfü- CAN_Read CAN_Write CAN_ReadFD CAN_WriteFD gung. Es können zusätzliche Einstellungen vorgenommen werden, wie z. B. die Einrichtung von Nachrichtenfiltern zur Beschränkung auf bestimmte CAN-IDs oder das Versetzen des CAN-Controllers in den Listen-Only-Modus. -
Seite 44: Anbindungung Eigener Programme Mit Der Plin-Api
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Anbindungung eigener Programme mit der PLIN-API Abbildung 28: PLIN-API Auf der mitgelieferten DVD befinden sich im Verzeichniszweig Develop/PC interfaces/Windows/PLIN-API Dateien zum Ent- wickeln von Windows-Software mit einer Anbindung an LIN-Busse. Hinweis: Die PLIN-API ist ausschließlich für die Verwendung mit dem PCAN-USB Pro (FD) vorgesehen. - Seite 45 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Hinweis: Mehr Information finden Sie in den Text- und Hilfedateien (Dateinamenserweiterungen .txt und .chm). Hinweise zur Lizenz Gerätetreiber, die PLIN-Interface-DLL sowie alle anderen zur Anbin- dung benötigten Dateien sind Eigentum der PEAK-System Technik GmbH und dürfen nur in Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden.
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Seite 46: Technische Daten
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse USB-Stecker Typ A CAN/LIN D-Sub (m), 9-polig CAN-Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1 High-Speed-USB 2.0 (kompatibel mit USB 1.1 und USB 3.0) Protokolle CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B Physikalische Übertragung... - Seite 47 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Versorgung Versorgungsspannung 5 V DC über USB-Anschluss LIN-Betrieb: 8 - 18 V DC über D-Sub-Anschluss Stromaufnahme max. 200 mA bei 5 V über USB Umgebung Betriebstemperatur -40 - 85 °C Temperatur für Lagerung -40 - 100 °C...
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Seite 48: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 49: Anhang B Maßzeichnung
PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 29: Gehäusedraufsicht Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 50: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger
Übersicht für Schnelleinsteiger Software-/Hardwareinstallation unter Windows Installieren Sie vor dem Anschließen des PCAN-USB Pro FD den Treiber von der mitgelieferten DVD. Schließen Sie danach den Adapter an einen USB-Port am Computer an. Die neue Hardware wird von Windows erkannt und der Treiber initialisiert. Die LEDs am Adapter leuchten dann grün. - Seite 51 PCAN-USB Pro FD – Benutzerhandbuch Status Bedeutung CAN1/2 Grün leuchtend Die CAN-Schnittstelle ist initialisiert. Es besteht eine Verbindung zu einem Treiber des Betriebssystems. Grün langsam blinkend Eine Softwareanwendung ist mit der CAN- Schnittstelle verbunden. Grün schnell blinkend Es werden Daten über den angeschlossenen CAN-Bus übertragen.