Projektierung; Einhaltung Des Sicherheitsabstandes; Auflösung - Pilz PSEN op4H-SL Serie Bedienungsanleitung

PSEN op4H-SL-Serie

Projektierung

Einhaltung des Sicherheitsabstandes

Der Mindestabstand des Sicherheitslichtgitters zum gefahrbringenden Maschinenteil ist so
zu bemessen, dass das Bedienpersonal erst dann den Gefahrenbereich erreichen kann,
wenn die Bewegung des gefahrbringenden Maschinenteils zum Stillstand gekommen ist.
Gemäß der Norm
EN ISO 13855
}
hängt dieser Abstand von drei Faktoren ab:
Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters
}
Zeit zwischen Unterbrechung der Strahlen und dem Wechsel der OSSDs in den AUS-
Zustand
Nachlaufzeit der Maschine
}
Zeit zwischen Wechsel der OSSDs in den AUS-Zustand und dem Stopp der gefährli-
chen Bewegung der Maschine (einschließlich der Reaktionszeit des angeschlossenen
Schaltgeräts)
Annäherungsgeschwindigkeit
}
Geschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefahrenbereich nähert in
mm/s
Die allgemeine Formel zur Berechnung des Mindestabstands nach EN ISO 13855 lautet:
S = K * (t
S
K
t
1
t
2
C
Auflösung
Die Sicherheitslichtgitter dürfen nur für Schutzfelder eingesetzt werden, in denen ein Detek-
tionsvermögen von 24 mm ausreicht.
Bedienungsanleitung PSEN op4H-SL-Serie
1004305-DE-01
+ t ) + C
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Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn des Schutzfeldbereichs bis zur Ge-
fahrenquelle
Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefahren-
bereich nähert in mm/s
K = 1600 mm/s bei S > 500 mm
K = 2000 mm/s bei S ≤ 500 mm
Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters in Sekunden
Zeit zwischen der Verletzung eines Schutzfeldbereichs und Signalwechsel am
OSSD-Ausgang des Sicherheitslichtgitters
Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
die zum Stillsetzen der Maschine benötigte Zeit nach Signalwechsel am OSSD-Aus-
gang
128 mm zusätzlicher Abstand bei Sicherheitslichtgittern mit Handschutz
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