Beckhoff EL1502 Dokumentation Seite 119

DC-Einstellungen EL1502
Abb. 146: Erweiterte Einstellungen Distributed Clcok (DC), Klemme EL1502
• SYNC0
Sync Unit Zyklus: Vielfaches der Buszykluszeit. In diesem Abstand (in µs) wird der Zählerstand
periodisch ermittelt.
• Anwenderdefiniert
Beliebige Zahl bis 2
• Shift Time
MIt der Shift Time kann der SYNC0-Puls dieser EL1502 gegenüber anderen Klemmen bzw. dem
globalen SYNC-Puls in ns-Schritten verschoben werden. Sollen die Eingänge mehrerer EL1502-
Klemmen gleichzeitig gelesen werden, muss hier derselbe Wert eingetragen werden.
• Based on Input Reference
Bei Aktivierung dieser Option wird zum klemmenlokalen konfigurierbaren SYNC0-Shift ("User defined")
ein weiterer „Input Shift" dazu addiert. Dieser Wert wird vom EtherCAT Master berechnet und zur
Verfügung gestellt (SysMan/Gerät EtherCAT/Reiter EtherCAT/Erweiterte Einstellungen/Distributed
Clocks/Input Shift Time/, siehe Abb. Aktivierung der PDOs 0x1600, 0x1601 und 0x1A00, 0x1A01-
Index 0x8000:04 zur Einstellung der Zählrichtung). Dadurch lesen alle Eingangsklemmen im System
(EL1xxx, EL3xxx) möglichst kurz vor dem abholenden EtherCAT-Frame ihre Eingänge ein und liefern
so möglichst „aktuelle" Eingangsdaten an die Steuerung ab.
• Enable SYNC0
Automatisch aktiviert in der Betriebsart "DC-synchron".
• SYNC1
Weiterer SYNC-Puls, abgeleitet aus SYNC0 oder der DC selbst. Wird bei der EL1502 nicht benötigt.
EL1502, EL1512
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ns ≈ 4,3 sek. Kommawerte sind möglich.
Version: 3.6
Inbetriebnahme
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