Objektbeschreibung Und Parametrierung; El1502 - Objektbeschreibung Und Parametrierung; Einführung - Beckhoff El1502 Dokumentation

Inbetriebnahme
5.6

Objektbeschreibung und Parametrierung

5.6.1

EL1502 - Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
5.6.1.1 Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zu Parametrierung [} 128] und profilspezifische Objekte [} 130], die bei der Inbetriebnahme
nötig sind
• Objekte die interne Settings [} 132] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter [} 99] (mit Doppelklick auf das
entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 126] (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men.
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload [} 162]" zum Zurücksetzen der Veränderungen
5.6.1.2 Objekte für die Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters [} 162]
1011:01 SubIndex 001
128
Bedeutung
Herstellen der Default Einstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 3.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
EL1502, EL1512
)
dez
)