Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.0 EPP1518-0002...
Input A Zähler-Eingänge Shield Die EtherCAT Box EPP1518-0002 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt; der Anschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Die Eingangsfilter können über EtherCAT zwischen 0 und 100 ms eingestellt werden. Die Eingänge 1 und 5 lassen sich als 32-Bit-Vorwärts-/Rückwärtszähler nutzen.
1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP1518-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
Alternativ kann der Zähler durch den physikalischen Eingang GATE gesperrt bzw. freigeschaltet werden. Beide Werte werden per XOR verknüpft. Unter CNT Output Channel 1 finden Sie die Output Daten des 2. Zählers. Ihre Struktur entspricht der des 1. Zählers. Version: 1.0 EPP1518-0002...
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Set counter Value in den Counter Value des 1. Zählers. • Das Setzen von Inhibit Counter sperrt den 1. Zähler. Alternativ kann der Zähler durch den physikalischen Eingang GATE gesperrt bzw. freigeschaltet werden. Beide Werte werden per XOR verknüpft. EPP1518-0002 Version: 1.0...
X04 an. • Error channel 2 zeigt einen Kurzschluss der Versorgungsspannung U an digitalen Eingängen X05 bis X08 an. 3.4.1 Zuordnung von Anschluss-Namen zu Variablen-Namen Anschluss Variable in "DIG Inputs" Input 0 Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Version: 1.0 EPP1518-0002...
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g EPP1518-0002 Version: 1.0...
• Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm Version: 1.0...
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves Version: 1.0 EPP1518-0002...
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Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 6: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung EPP1518-0002 Version: 1.0...
Nutzen Sie die Sensorversorgung an Pin 1 als Versorgungsspannung für angeschlossene Sensoren. Spezifikationen [} 10]. Anschluss-Beispiele Status-LEDs Jede M12-Buchse hat zwei grüne LEDs. Eine LED leuchtet, wenn am jeweiligen Eingang ein High-Pegel erkannt wird. Input A Input B Version: 1.0 EPP1518-0002...
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 7: UL-Markierung EPP1518-0002 Version: 1.0...
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.0 EPP1518-0002...
Inbetriebnahme und Konfiguration Distributed Clocks (DC) EtherCAT-Systemdokumentation Auf der Beckhoff Homepage steht Ihnen im Bereich Download die eine grundlegende Einführung in das Thema EtherCAT und Distributed Clocks zur Verfügung: EtherCAT-Systemdokumentation. Die Box unterstützt die Distributed-Clocks-Funktionalität. Damit die Box den aktuellen Zählerstand rechtzeitig vor Ankunft des abfragenden EtherCAT-Datagrams in den vorgesehenen Prozessdaten bereitstellen kann, muss in der Box ein entsprechendes Signal zyklisch generiert werden.
Einstellungen Distributed Clock (DC): 4000 µs = 4 ms da sich TwinCAT im Config-Modus befindet. DC-Einstellungen Abb. 9: Erweiterte Einstellungen Distributed Clock (DC) SYNC0 Sync Unit Zyklus: Vielfaches der Buszykluszeit. In diesem Abstand (in µs) wird der Zählerstand periodisch ermittelt. Version: 1.0 EPP1518-0002...
Abb. 10: EtherCAT Master, Karteireiter EtherCAT, Erweiterte Einstellungen Distributed Clocks und EPP1518 Digitale Eingänge und Distributed Clocks Ist die Distributed Clock von EPP1518 aktiviert, werden die digitalen Eingänge ohne den eingestell- ten Filter rechtzeitig vor Ankunft des abfragenden EtherCAT-Datagrams eingelesen. EPP1518-0002 Version: 1.0...
5.4.1 Grundlagen zur Funktion EPP1518-0002 hat 8 digitale Eingänge. Davon können die Eingänge 1, 2 und 3 sowie 5, 6 und 7 jeweils für einen Zähler genutzt werden. Die Stati der einzelnen Eingänge werden unabhängig von deren Verwendung immer im Prozessabbild dargestellt.
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In der Default-Einstellung wird der Zähler durch einen High-Pegel am GATE-Eingang oder durch Setzen des Bits Inhibit Counters gesperrt Das Setzen des CoE-Objektes 0x80x0:05 Enable input gate aktiviert den Zähler bei gesetztem GATE und deaktiviert ihn bei nicht gesetztem GATE. EPP1518-0002 Version: 1.0...
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Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 13: Zählbetrieb mit invertiertem GATE-Eingang Abb. 14: CoE zum invertieren des GATE-Eingangs Version: 1.0 EPP1518-0002...
Der zweite Zähler ist intern immer aktiv Intern ist der zweite Zähler immer aktiv, so dass bei einer Umstellung von 1 x 32 Bit Zähler auf 2 x 32 Bit Zähler die vorher eingegangenen Pulse im zweiten Zähler gezählt wurden und im Coun- ter Value gespeichert sind. EPP1518-0002 Version: 1.0...
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Zwei Vorwärts/Rückwärtszähler Dies ist die Betriebsart in der Werkseinstellung. Die PDOs 0x1600 [} 43], 0x1601 [} 43] sowie 0x1A00 [} 43], 0x1A01 [} 44], 0x1A02 [} 44] und 0x1A03 [} 44] sind aktiviert. Die Bedeutung der einzelnen Objekte ist in der Objektbeschreibung erläutert. Version: 1.0 EPP1518-0002...
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Inbetriebnahme und Konfiguration Ein Vorwärts/Rückwärtszähler Dieser Modus kann folgendermaßen eingestellt werden: Die PDOs 0x1600 [} 43] sowie 0x1A00 [} 43], 0x1A02 [} 44] und 0x1A03 [} 44] sind aktiviert. Die CoE- Objekte sind identisch zur Betriebsart 2 x 32 Bit-Zähler. EPP1518-0002 Version: 1.0...
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Inbetriebnahme und Konfiguration 8 digitale Eingänge, kein Zähler Dieser Modus kann folgendermaßen eingestellt werden: Die PDOs 0x1A02 [} 44] und 0x1A03 [} 44] sind aktiviert. Die Bedeutung der einzelnen Objekte ist in der Objektbeschreibung erläutert. Version: 1.0 EPP1518-0002...
Automatisches Setzen/Rücksetzen des Zählers auf einen definierten Wert Durch Vorgabe eines beliebigen Wertes in Counter reload value und Aktivieren des Bits Enable reload wird der Zähler bei Über- oder Unterschreiten (je nach Zählrichtung) des vorgegebenen Werts auf 0 bzw. den eingestellten Wert gesetzt. EPP1518-0002 Version: 1.0...
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Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 17: Automatisches Setzen des Zählers Version: 1.0 EPP1518-0002...
Abb. 19: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EPP1518-0002 Version: 1.0...
Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex)
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/el- confg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:...
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Index 10F0 Backup parameter handling Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F0:0 Backup parameter Informationen zum standardisierten Laden und Spei- UINT8 0x01 (1 handling chern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT- UINT32 0x00000000 Slaves Version: 1.0 EPP1518-0002...
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(6657 1C13:03 Subindex 003 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A02 gen TxPDO Mapping Objekts) (6658 1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A03 gen TxPDO Mapping Objekts) (6659 EPP1518-0002 Version: 1.0...
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Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.0 EPP1518-0002...
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1C33:0B SM event missed wie 0x1C32:11 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0C Cycle exceeded coun- wie 0x1C32:12 UINT16 0x0000 (0 1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 UINT16 0x0000 (0 1C33:20 Sync error wie 0x1C32:32 BOOLEAN 0x00 (0 EPP1518-0002 Version: 1.0...
Inhibit counter Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist. Der BOOLEAN 0x00 (0 alte Zählerstand bleibt erhalten 7000:11 Set counter value UINT32 0x00000000 Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7000:03 [} 48]) zu setzende Zählerstand Version: 1.0 EPP1518-0002...
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0x00 (0 F600:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, BOOLEAN 0x00 (0 1=invalid) F600:10 TxPDO Toggle Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die BOOLEAN 0x00 (0 Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden EPP1518-0002 Version: 1.0...
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP1518-0002 Version: 1.0...
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
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Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 20: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EPP1518-0002 Version: 1.0...
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Anhang Abb. 21: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 22: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 23: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.0 EPP1518-0002...
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Abb. 25: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 26: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 27: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EPP1518-0002 Version: 1.0...
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 28: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
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Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
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Mehr Informationen: www.beckhoff.de/epp1518-0002 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...