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Beckhoff EL1502 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL1502. Wir haben
1
Beckhoff EL1502 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL1502 Dokumentation (167 Seiten)
Vor-/Rückwärtszähler 24 VDC
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Zähler
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Produktübersicht Vor-/Rückwärtszähler 24 VDC
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
13
2 Produktübersicht
15
El1502
15
Einführung
15
Abb. 10 EL1502
15
Technische Daten
16
El1512
17
Einführung
17
Abb. 11 EL1512
17
Technische Daten
18
Start
18
3 Grundlagen der Kommunikation
19
Ethercat-Grundlagen
19
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
19
Empfohlene Kabel
19
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
20
Abb. 12 Systemmanager Stromberechnung
20
Abb. 13 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
21
Ethercat State Machine
22
Abb. 14 Zustände der Ethercat State Machine
23
Ausgänge IM SAFEOP
23
Coe-Interface
24
Verfügbarkeit
25
Abb. 15 Karteireiter "Coe-Online
25
Datenerhaltung
26
Abb. 16 Startup-Liste IM Twincat System Manager
26
Abb. 17 Offline-Verzeichnis
27
Abb. 18 Online-Verzeichnis
28
Distributed Clock
29
4 Montage und Verdrahtung
30
Hinweise zum ESD-Schutz
30
Tragschienenmontage
30
Abb. 19 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
30
Abb. 20 Montage auf Tragschiene
31
Tragschienenbefestigung
31
Abb. 21 Demontage von Tragschiene
32
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
33
Abb. 22 Linksseitiger Powerkontakt
33
Anschluss
34
Anschlusstechnik
34
Abb. 23 Standardverdrahtung
34
Verdrahtung HD-Klemmen
35
Abb. 24 Steckbare Verdrahtung
35
Abb. 25 High-Density-Klemmen
35
Verdrahtung
36
Abb. 26 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
36
Schirmung
37
Einbaulagen
37
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
37
Abb. 27 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
38
Positionierung von Passiven Klemmen
39
Abb. 28 Weitere Einbaulagen
39
Abb. 29 Korrekte Positionierung
39
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
40
Abb. 30 Inkorrekte Positionierung
40
UL-Hinweise
41
Leds und Anschlussbelegung
42
EL1502 - Leds und Anschlussbelegung
42
Abb. 31 EL1502
42
EL1512 - Leds und Anschlussbelegung
43
Abb. 32 EL1512
43
5 Inbetriebnahme
44
Twincat Quickstart
44
Abb. 33 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
45
Abb. 34 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
46
Twincat 2
47
Abb. 35 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
47
Abb. 36 Wähle Zielsystem
48
Abb. 37 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
48
Abb. 38 Auswahl "Gerät Suchen
49
Abb. 39 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
49
Abb. 40 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
50
Twincat 3
57
Twincat Entwicklungsumgebung
68
Installation Twincat Realtime Treiber
69
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
74
Onlinedescription unter Twincat
76
Twincat ESI Updater
78
Unterscheidung Online/Offline
78
OFFLINE Konfigurationserstellung
79
Auswahl Ethernet Port
80
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
82
ONLINE Konfigurationserstellung
84
Online Scannen IM Config Mode
84
Funktionsweise Online Scan
85
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
86
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
89
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
92
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
96
Aktivierung der PDO-Zuordnung
101
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
102
Diagnoseinformationen
104
Grundlagen zur Funktion
110
Betriebsmodi
112
Aktivieren der Ausgangsschaltung
112
Betriebsarten EL1502
112
Funktionen
112
Umkehr der Zählrichtung
112
Distributed Clocks (DC)
117
Ethercat und Distributed Clocks
117
Betriebsarten EL1512
121
EL1502 - PDO-Zuordnung
126
Prozessdaten
126
EL1512 - PDO-Zuordnung
127
Objektbeschreibung und Parametrierung
128
Einführung
128
EL1502 - Objektbeschreibung und Parametrierung
128
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
130
EL1512 - Objektbeschreibung und Parametrierung
139
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
140
6 Anhang
149
Ethercat al Status Codes
149
Firmware Kompatibilität
149
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
150
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
151
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
151
Update von XML/ESI-Beschreibung
151
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
153
Coe-Online und Offline-Coe
154
Erläuterungen zur Firmware
154
Update Controller-Firmware *.Efw
155
FPGA-Firmware *.Rbf
157
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
161
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
162
Support und Service
163
Abbildungsverzeichnis
164
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