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A
ROMER A
P
RODUKTVORSTELLUNG
A.1
Ü
BERSICHT
Der ROMER Absolute Arm ist ein 3D-Koordinatenmessgerät mit mehreren Gelenken. Er
besteht aus hochwertiger, temperaturstabiler Kohlefaser.
Das Gerät imitiert und verbessert die Bewegung und Reichweite des menschlichen Arms
(Schulter, Ellbogen und Handgelenk). Jedes Element bietet mehrere Freiheitsgrade (2 an der
Schulter, 2 am Ellenbogen, 2 am Handgelenk).
Das sind insgesamt 6 Rotationsachsen. Diese Achsen werden als A / B / C / D / E / F
bezeichnet. A und B bilden die Schulter des Arms, C und D den Ellbogen und E und F das
Handgelenk.
An jeder Achse misst ein Winkeldrehgeber den Achswinkel, aus dem die Koordinaten des
Tastermittelpunkts berechnet werden.
Die Achsen A, C und E sind Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung, was einen hohen Bedi-
enkomfort ermöglicht.
Fig 1 - Rotationsachsen
ROMER Absolute Arm Manual V2.3.0
ROMER Absolute Arm Produktvorstellung
BSOLUTE
(10/7/2012)
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RM
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