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J.4
E
LEKTROSTATISCHE
J.4.1
Symptom
Obwohl der ROMER Absolute Arm gegen elektrostatische Entladungen geschützt ist, können
bei starken Entladungen (Schweißen usw.) Probleme auftreten.
In diesem Fall wird am Arm und in der Software eine Fehlermeldung angezeigt.
Gegenmaßnahmen:
-
Sicherstellen, dass die Energieversorgung des Arms geerdet ist und die Spannung stimmt.
-
Energieversorgung des Arms abschalten.
-
Einige Sekunden warten.
-
Arm einschalten und Verbindung herstellen, um die Kommunikation zurückzusetzen.
-
Tastspitzen aus nicht leitendem Material wie Industrierubin verwenden.
J.4.2
Diagnose eines defekten Stromnetzes
Wann tritt das Problem auf?
Häufige Kommunikationsunterbrechungen mit dem Arm, Verlust von Punkten, defekte
Platinen, elektrostatische Entladungen usw.
Vor Ort durchzuführende Prüfmaßnahmen
Steckdose, an der der Arm eingesteckt wird, durch einen qualifizierten Fachmann mit einem
Messgerät prüfen lassen (4 Punkte kontrollieren)
Spannung überprü-
fen
Phasen prüfen
Erdung und Er-
dungswiderstand
überprüfen
Sicherstellen, dass
kein Strom durch die
Erdung fließt
ROMER Absolute Arm Manual V2.3.0
Anhang
E
NTLADUNG
Beide Prüfspitzen des
Messgeräts in die Öff-
nungen der Steckdose
stecken. 1 volle Minu-
te messen.
Eine Prüfspitze in eine
der Öffnungen der
Steckdose stecken,
die andere an die Er-
dung halten. Vorgang
anschließend mit der
zweiten Öffnung wie-
derholen (Voltmeter).
Eine Prüfspitze an die
Erdung der Steckdose
halten, die andere an
eine bekannt sichere
Erdung (Ohmmeter).
Eine Prüfspitze an die
Erdung der Steckdose
halten, die andere an
eine bekannt sichere
Erdung (Voltmeter). 1
volle Minute messen.
(10/7/2012)
110 V +/- 15
Spannungsspitzen,
V?220 V +/- 20 V
Fehlerspannung,
Spannungsunter-
brechungen
Neutral: 0 bis 1
Phase falsch ange-
V?Phase: 110 V +/
schlossen
- 15 V oder 220 V
+/- 20 V
0 bis 5 Ohm (steigt
Erdung nicht oder
mit der Länge des
falsch angeschlos-
Kabels)
sen
0 bis 1 V
Stromfluss durch
die Erdung
J
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