Beckhoff EL33 -00 0 Serie Dokumentation Seite 5

5.6.5 Limit 1 und Limit 2.......................................................................................................... 154
5.6.6 Kalibrierung.................................................................................................................... 154
5.6.7 Producer Codeword....................................................................................................... 156
5.7 Betrieb mit externer Vergleichstelle ............................................................................................... 157
5.8 Beeinflussung durch störende Geräte ........................................................................................... 160
5.9 Drahtbrucherkennung .................................................................................................................... 160
5.10 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 160
5.10.1 Restore Objekt............................................................................................................... 161
5.10.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 162
5.10.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................. 163
5.10.4 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)..................................................................... 164
5.10.5 Eingangsdaten............................................................................................................... 164
5.10.6 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 165
5.10.7 Informations- und Diagnostikdaten ................................................................................ 165
5.10.8 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)................................................................................ 166
5.11 Status-Wort.................................................................................................................................... 171
5.12 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 175
5.12.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 175
5.12.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 175
5.12.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 176
5.12.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 177
5.12.5 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 182
5.12.6 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 182
5.12.7 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 183
6 Anhang ................................................................................................................................................... 187
6.1 Beispielprogramm zur individuellen Temperaturberechnung in der PLC ...................................... 187
6.2 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 190
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 190
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 191
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 194
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 195
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 197
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 201
6.4 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 202
6.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 204
6.6 Support und Service ...................................................................................................................... 205
EL33xx-00x0 Version: 4.4
Inhaltsverzeichnis
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