Beckhoff EL33 -00 0 Serie Dokumentation Seite 209

Abb. 131 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)................................................. 121
Abb. 132 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................ 122
Abb. 133 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 122
Abb. 134 Beispielhafte Online-Anzeige ...................................................................................................... 122
Abb. 135 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................ 123
Abb. 136 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ................................................. 123
Abb. 137 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 124
Abb. 138 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 125
Abb. 139 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 125
Abb. 140 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 126
Abb. 141 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 126
Abb. 142 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 126
Abb. 143 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 127
Abb. 144 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 127
Abb. 145 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 128
Abb. 146 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 129
Abb. 147 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 130
Abb. 148 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 131
Abb. 149 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 132
Abb. 150 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 133
Abb. 151 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 134
Abb. 152 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 136
Abb. 153 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 137
Abb. 154 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 139
Abb. 155 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 140
Abb. 156 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 141
Abb. 157 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 142
Abb. 158 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 142
Abb. 159 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 143
Abb. 160 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 143
Abb. 161 Hinzufügen der TwinSAFE-SC-Prozessdaten unterhalb der Komponente z.B. EL5021-0090 ... 144
Abb. 162 Prozessdaten TwinSAFE SC Komponente, Beispiel EL5021-0090 ............................................ 145
Abb. 163 Hinzufügen einer TwinSAFE-SC-Verbindung.............................................................................. 145
Abb. 164 Erstellen einer Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme .................................................... 145
Abb. 165 Auswahl einer freien CRC ........................................................................................................... 146
Abb. 166 Auswahl der Prozessdatengröße bzw. der Prozessdaten ........................................................... 146
Abb. 167 Auswahl der Prozessdaten .......................................................................................................... 147
Abb. 168 CoE Objekte 0x8010:01 und 0x8010:02 bei der EL5021-0090 ................................................... 147
Abb. 169 Eintragen der Safety-Adresse und der CRC................................................................................ 148
Abb. 170 TwinCAT Systemmanager mit der vordefinierten PDO-Auswahl "Standard" .............................. 149
Abb. 171 TwinCAT Systemmanager mit der vordefinierten PDO-Auswahl "External Compensation" ....... 150
Abb. 172 EL33xx Dataflow.......................................................................................................................... 151
Abb. 173 Berechnung der Prozessdaten .................................................................................................... 156
Abb. 174 Externe Vergleichsstelle .............................................................................................................. 157
EL33xx-00x0 Version: 4.4
Abbildungsverzeichnis
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