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Funktionsbeschreibung
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O02: FS-Ausgang mit dem die STO-Funktion eines angeschlossenen Antriebs ausge-
löst werden kann.
4.5.6
Auslösen der Sicherheitsfunktion STO eines Servoverstärkers
Das Modul stellt alle notwendigen Funktionen zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO
eines Servoverstärkers zur Verfügung.
Merkmale:
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Die FS-Ausgänge O01 und O02 werden verwendet, um die Sicherheitsfunktion STO ei-
nes Servoverstärkers auszulösen.
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Die konfigurierbare STO-Verzögerungszeit muss in PAS4000 deaktiviert werden, indem
ein Wert von 0 ms eingegeben wird.
}
Die Option "Überwachungsergebnis an die Ausgänge ausgeben" muss in PAS4000 ak-
tiviert werden. Damit wirkt sich das Ergebnis der Überwachungsfunktionen bei einer
Verletzung eines Grenzwerts direkt auf die Ausgänge des Moduls aus.
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Mindestens eine Überwachungsfunktion muss für die FS-Ausgänge aktiviert sein. Akti-
vierung der Überwachungsfunktionen durch Setzen des O-Datentyps "...Deactiva-
teSS1M" auf FALSE.
4.6
Positionszählerwert
Der Positionszählerwert wird über den FS-Modulbus an das Kopfmodul übertragen und
steht im Anwenderprogramm zur Verfügung. Bei Sensoren, bei denen keine Position ermit-
telt werden kann (Ini pnp-pnp, pnp-npn, npn-pnp,npn-npn), ist diese Funktion nicht verfüg-
bar. Zusammen mit dem Positionszählerwert muss immer auch das Valid-Bit des Positions-
zählerwerts ausgewertet werden.
Grund: Bei einem Fehler oder Drahtbruch am Sensor wird das Valid-Bit des Positionszäh-
lerwerts 0 und kennzeichnet somit einen ungültigen Positionszählerwert. Während des Feh-
lers wird der Positionszählerwert auf 0 gesetzt.
Beachten Sie, dass Bewegungen während eines externen Fehlers/Drahtbruch nicht erfasst
werden können. Sobald das Valid-Bit des Positionszählerwerts 0 wird, sind daher alle aus
dem Positionszählerwert gebildeten Referenzpositionen im AWP ungültig und müssen,
wenn das Valid-Bit wieder 1 ist, neu ermittelt werden.
Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T)
1004290-DE-04
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