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Funktionsbeschreibung
4.5.4
Sichere Richtungsüberwachung SDI-M
Die Überwachungsfunktion "Sichere Richtungsüberwachung" (Safe Direction, SDI-M) über-
wacht die festgelegte Bewegungsrichtung der Antriebsachse (positiv oder negativ). Bei
Sensoren, bei denen keine Position ermittelt werden kann (Ini pnp-pnp, pnp-npn, npn-
pnp,npn-npn), ist die Überwachungsfunktion SDI-M nicht verfügbar. Die Signale SDIM_Po-
sEnable (SDIM_NegEnable) und SDIM_PosEnable_SS1M (SDIM_NegEnable_SS1M) sind
dauerhaft "0".
Aktivieren der Überwachungsfunktion durch:
}
die Überwachungsfunktion muss nicht aktiviert werden. Die Überwachung startet so-
bald das Modul betriebsbereit ist.
Reaktion:
}
bei Verletzung der jeweiligen Richtung zuzüglich der konfigurierten Toleranz:
–
–
}
Wenn die überwachte Bewegungsrichtung verletzt wurde und sich die aktuelle Position
um mehr als die zugehörige Toleranz in die korrekte Richtung bewegt, wird SDIM_Po-
sEnable (SDIM_NegEnable) automatisch wieder auf "1" gesetzt.
}
Wenn die überwachte Bewegungsrichtung verletzt wurde und die aktuelle Position nicht
um mindestens die zugehörige Toleranz in die korrekte Richtung bewegt werden kann,
dann kann die Überwachungsfunktion durch eine 0/1-Flanke an SetSDIM auf "1" zu-
rückgesetzt werden.
Erneute Übernahme der Referenzposition oder neue Aktivierung der Überwachungsfunkti-
on:
}
0/1-Flanke an SetSDIM
Überwachung der positiven Bewegungsrichtung:
SetSDIM
SDIM_PosEnable/
SDIM_PosEnable_SS1M
Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T)
1004290-DE-04
eine 1/0-Flanke an SDIM_PosEnable oder SDIM_NegEnable
abhängig von der Konfiguration Abschaltung der lokalen Ausgänge. Weitere Infor-
mationen finden Sie in der Online-Hilfe für PAS4000.
s
Tol. pos
1
0
1
0
Tol. pos
t
23
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