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Funktionsbeschreibung
4.5.5
Auslösen der Sicherheitsfunktion SS1 eines Servoverstärkers
Die sicheren Ausgänge können so konfiguriert werden, dass sie die Sicherheitsfunktion
SS1 (a und c) eines Servoverstärkers auslösen können.
Aktivieren der Überwachungsfunktion:
}
In PAS4000 muss die Option "Ausgänge aktivieren" aktiviert sein. Damit wirkt sich die
Überwachungsfunktion bei einer Verletzung eines Grenzwerts direkt auf die Ausgänge
des Moduls aus.
}
Mindestens eine Überwachungsfunktion muss für die FS-Ausgänge aktiviert sein. Akti-
vierung der Überwachungsfunktionen durch Setzen des O-Datentyps "...Deactiva-
teSS1M" auf FALSE.
Auslösen:
}
eine Überwachungsfunktion verletzt einen überwachten Grenzwert und setzt die Wie-
deranlaufsperre auf "0".
oder
}
das Anwenderprogramm setzt die O-Datentypen (ST_O_DO und FS_O_DO) auf "0".
4.5.5.1
Reaktion bei SS1-M (a)
}
Der ST-Ausgang O00 wird sofort abgeschaltet.
}
Die FS-Ausgänge werden abgeschaltet,
–
–
}
Wenn die Verzögerungszeit abgelaufen ist und das Signal für die Wiederanlaufsperre
oder für die FS-O-Datentypen "0" ist, dann wird der zugeordnete Ausgang auf "0" ge-
setzt.
}
Wenn die Verzögerungszeit abgelaufen ist und das Signal für die Wiederanlaufsperre
oder für die FS-O-Datentypen "1" ist, dann bleibt der zugeordnete Ausgang auf "1" ge-
setzt.
}
Wenn die Verzögerungszeit läuft und eine weitere 1/0-Flanke am Signal für die Wieder-
anlaufsperre oder für die FS-O-Datentypen kommt, dann wird die Verzögerungszeit neu
gestartet.
Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T)
1004290-DE-04
wenn die Geschwindigkeit unter einen konfigurierten Stillstandgrenzwert für den au-
tomatischen STO abfällt
oder
nach Ablauf einer konfigurierten Verzögerungszeit (STO-Verzögerungszeit). Die
Verzögerungszeit beginnt bei einer 1/0-Flanke am Signal für die Wiederanlaufsper-
re oder am Signal für die FS-O-Datentypen zu laufen.
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