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Siko AG24 Benutzerhandbuch

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Verwandte Anleitungen für Siko AG24

Inhaltszusammenfassung für Siko AG24

  • Seite 1 AG24 Stellantrieb mit Schnittstelle Benutzerhandbuch 225/18...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Störungscodes ....................18 Betriebsarten ......................19 3.4.1 Positioniermodus ....................19 3.4.1.1 Grenzwerte ..................... 20 3.4.1.2 Endlagenschalter ..................... 21 3.4.1.2.1 Beispielkonfiguration ................... 21 3.4.1.2.2 Anordnung der Endschalter ................22 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 2 von 129...
  • Seite 3 5.1.2 Spindle Pitch ...................... 45 5.1.3 Gear Ratio Numerator ..................46 5.1.4 Gear Ratio Denominator ..................46 5.1.5 Pos Window ......................47 5.1.6 Offset Value ....................... 48 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 3 von 129...
  • Seite 4 Inching 2 Acceleration Type ................. 71 5.5.4 Inching 2 Stop Mode ................... 72 5.5.5 PIN Change ......................72 5.5.6 Generic Mapping Parameter .................. 73 5.5.7 Configuration ..................... 74 5.5.8 S-Command ......................75 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 4 von 129...
  • Seite 5 5.8.22 PCM Deceleration 1 ..................... 99 5.8.23 PCM Deceleration 2 ................... 100 5.8.24 PCM Deceleration 3 ................... 100 5.8.25 PCM Deceleration 4 ................... 101 5.8.26 PCM Deceleration 5 ................... 102 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 5 von 129...
  • Seite 6 6.2.1 Fahrauftrag starten ................... 120 6.2.2 Start Tippbetrieb 1 .................... 121 6.2.3 Start Tippbetrieb 2 positive Verfahrrichtung ............121 6.2.4 Start Tippbetrieb 2 negative Verfahrrichtung ............121 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 6 von 129...
  • Seite 7 ASCII-Befehlsaufbau ..................... 125 Inbetriebnahmehilfen ................... 126 Ethernet-Funktionen ....................127 Webserver ......................127 FTP-Server ......................128 Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP) ..........128 Blockschaltbild ....................... 129 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 7 von 129...

  • Seite 8: Allgemeine Hinweise

     Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben.  Benutzerhandbuch zur Migration des Stellantriebes in ein Industrial Ethernet Netzwerk und zur Inbetriebnahme. http://www.siko-global.com/p/ag24 Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Anzeigen und Bedienelemente Der Stellantrieb verfügt über eine zweizeilige Anzeige ...

  • Seite 9: Led - Anzeigen

    Verbindungen etabliert (CIP Class 1 oder 3) grün, blinkt online, keine Verbindung etabliert doppelte IP-Adresse, fataler Fehler rot, blinkt eine oder mehrere Verbindungen Zeitüberschreitung (CIP Class 1 oder 3) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 9 von 129...

  • Seite 10: Link/Activity Led 5, 6

    Eine temporäre Sperre oder Freigabe ist über das Steuerwort Bit 9 möglich. Der Parameter Key Enable Time (siehe Kapitel 5.5.1) definiert die Zeit, wie lange die Sterntaste gedrückt werden muss, bis man in das Menü gelangt, bzw. bis die Sollwertvorgabe über das Display freigegeben wird. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 11: Werteingabe

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 11 von 129...

  • Seite 12: Menüsteuerung

    PIN-Eingabe erforderlich PARAM CHANGE Menü PIN richtig? änderbare Parameter nein nur lesbare Parameter Menü lesbare PARAM Parameter RoPARA Fehlerspeicher Menü PARAM Fehlerspeicher ErrBuF Ende Abb. 2: Menüauswahl AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 12 von 129...

  • Seite 13: Menü Änderbare Parameter

    5.9.8 Gear Reduction REduc 5.9.10 Encoder Resolution EncRES 5.9.11 Digital Inputs State DI4321 5.7.7 Digital Output State SW Motor Controller VErDrv 5.9.13 SW Ethernet Module VErMod 5.9.14 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 13 von 129...

  • Seite 14: Menü Fehlerspeicher

    Der skalierte Positionswert wird wie folgt berechnet: Das externe Getriebeverhältnis berechnet sich wie folgt (siehe Kapitel 3.1.3): Wenn die Grundauflösung des Absolutwertgebers von 1024 Schritten pro Umdrehung durch eine Skalierung überschritten wird, treten Wertsprünge auf. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 15: Beispiel Spindelantrieb

    3) mit einer Untersetzung von 5:1 betrieben. Dabei müssen die Parameter wie folgt programmiert werden:  Parameter Gear Ratio Numerator = 5  Parameter Gear Ratio Denominator = 1 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 15 von 129...

  • Seite 16: Schutzfunktionen

    Als Folge kann der Stellantrieb die eingestellte Geschwindigkeit nicht halten, der Schleppfehler wird größer. Übersteigt der Schleppfehler die durch Parameter Contouring Error Limit (siehe Kapitel 5.3.6) definierte Schleppfehlergrenze, wechselt der Stellantrieb in den Zustand Störung: Schleppfehler. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 17: I2T Überwachung

    Störgrößen wie Last und Reibung können dazu führen, dass der Stellantrieb dem berechneten Fahrprofil nicht folgen kann. Überschreitet die Regelabweichung des PID-Positionierreglers den durch Parameter Contouring Error Limit (siehe Kapitel 5.3.6) definierten Wert, wird die Störung Schleppfehler ausgelöst. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 18: Warnungen / Störungen

    überprüfen TMP OS Endstufe Übertemperatur Umgebungstemperatur reduzieren Last reduzieren Schleppfehler Last reduzieren Beschleunigung oder Geschwindigkeit reduzieren BLOCK Abtriebswelle blockiert Welle lösen Q1OVR EEPROM Queue Überlauf interner Fehler AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 18 von 129...

  • Seite 19: Betriebsarten

    Durch die Anpassung der Reglerparameter Controller Parameter P (siehe Kapitel 5.6.1), Controller Parameter I (siehe Kapitel 5.6.2) und Controller Parameter D (siehe Kapitel 5.6.3) kann der Regler optimiert und an die lokalen Gegebenheiten angepasst werden. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd.

  • Seite 20: Grenzwerte

    Befindet sich die Position des Antriebs außerhalb des Arbeitsbereichs, der durch Software Limit 1 und Software Limit 2 definiert wird, ist ein Verfahren nur im Tippbetrieb in Richtung des Arbeitsbereichs möglich. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 21: Endlagenschalter

    Bit 0 = 1 Bit 0 Bit 1 Digitaleingang 2 Digital Input 2 Functionality Wert = 2 Digital Inputs Polarity Bit 31 Bit 1 = 1 Abb. 6: Beispielkonfiguration Endschalter AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 21 von 129...

  • Seite 22: 3.4.1.2.2 Anordnung Der Endschalter

    Die Sollposition wird direkt angefahren  Fall 2  neue Position ist kleiner als Istposition: Der Stellantrieb fährt die Schleifenlänge über die Sollposition hinaus, anschließend wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 23: Tippbetrieb

    Ein Digitaleingang kann zum Starten von Tippbetrieb 1 konfiguriert werden. Damit Tippbetrieb 1 und 2 gestartet werden können, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:  Betriebsspannung Endstufe liegt an  Betrieb freigegeben  Antrieb steht AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 23 von 129...

  • Seite 24: Tippbetrieb 2

    Parameters Travel Against Load Trigger (siehe Kapitel 5.3.7) überschreitet. Somit kann der Motor schon vor dem Öffnen der Bremse ein Drehmoment aufbauen. Der Parameter Travel Against Load Direction (siehe Kapitel 5.3.8) definiert die Verfahrrichtung, in der die Funktion aktiv sein soll. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 25: Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master  Slave)

    Relative Positionierung 1 = relative Positionierung Bit 11 … 14 Reserviert, immer 0 Bit 15 Positive Flanke kalibriert den Antrieb (siehe Kapitel 3.4.5) Kalibrierung Tabelle 2: Steuerwort Positioniermodus AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 25 von 129...

  • Seite 26: Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave  Master)

    1 = Quittierung Das Bit wird gesetzt, wenn die Kalibrierung erfolgreich ausgeführt wurde. Wird im Steuerwort das Bit 15 zurückgesetzt, wird auch dieses Bit zurückgesetzt. Tabelle 3: Zustandswort Positioniermodus AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 26 von 129...

  • Seite 27: Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus

    SW = 000x 0101 01x1 0001 Zwischenhalt Positionierung fortsetzen CW.3 = 1 CW.3 = 0 Zwischenhalt aktiv SW = 0000 0101 01x0 0011 Abb. 9: Ablaufplan Positioniermodus AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 27 von 129...

  • Seite 28: Lokale Steuerung (Stand-Alone-Betrieb)

    TARGET Die dritte Dezimalstelle ist aktiv. 000000 - Taste drücken. TARGET Der Wert 500 wird angezeigt. 000500 Eingabe mit - Taste bestätigen, um die Positionierung zu starten. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 28 von 129...

  • Seite 29: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Der Digitalausgang kann in der Werkseinstellung über die Prozessdaten angesteuert werden. Falls dem Digitalausgang eine Funktion zugwiesen wird, erfolgt die Ansteuerung über das Register Digital Outputs Functionalities State (siehe Kapitel 5.7.10). AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 30: Beispielkonfiguration Digitaleingänge

    Digital Inputs Polarity Bit 2 = 0 Bit 31 Digitaleingang 4 Digital Input 4 Functionality Wert = 4 Digital Inputs Polarity Bit 3 = 0 Abb. 10: Beispielkonfiguration Digitaleingänge AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 30 von 129...

  • Seite 31: Beispielkonfiguration Digitalausgang

    Um den Position Control Mode verwenden zu können, ist eine Konfiguration der Digitaleingänge erforderlich. Die Auswahl des gewünschten Fahrdatensatzes erfolgt durch die Eingänge PCM Eingang 1 bis 3 in binärer Adressierung. Fahrdatensatz 0 ist nicht vorhanden. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 32: Beispielkonfiguration Der Digitaleingänge Für Den Pcm

    Bit 2 = 0 Bit 31 Digitaleingang 4 Digital Input 4 Functionality Wert = 11 Digital Inputs Polarity Bit 3 = 0 Abb. 12: Beispielkonfiguration der Digitaleingänge für den PCM AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 32 von 129...

  • Seite 33: Kalibrierung

    übernommen. Für den Fall der Kalibrierung gilt:  Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert (siehe Kapitel 5.1.6) Änderungen des Offsetwertes gehen unmittelbar bei der Berechnung des Positionswertes mit ein. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 33 von 129...

  • Seite 34: Drehrichtung

    Solldrehzahl und hält diese Drehzahl bei, bis der Sollwert gesperrt wird, oder eine neue Solldrehzahl vorgegeben wird. Beim Ändern der Solldrehzahl wird die Drehzahl dem neuen Wert unmittelbar angepasst. Die Verfahrrichtung im Drehzahlmodus wird durch das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 35: Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus

    Positive Flanke startet einen Fahrauftrag Fahrauftrag starten Bit 5 Positive Flanke quittiert eine Störung Störung quittieren Danach wechselt der Stellantrieb in den Zustand Einschaltsperre. Bit 6 … 8 Reserviert, immer 0 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 35 von 129...

  • Seite 36: Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus

    1 = Quittierung Das Bit wird gesetzt, wenn die Kalibrierung erfolgreich ausgeführt wurde. Wird im Steuerwort das Bit 15 zurückgesetzt, wird auch dieses Bit zurückgesetzt. Tabelle 5: Zustandswort Drehzahlmodus AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 36 von 129...

  • Seite 37: Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus

    Sollwert freigeben CW = 0000 0000 0001 0111 Sollwert freigegeben Sollwert ändern SW = 0000 0101 01xx 0001 Sollwert sperren CW.4 = 0 Abb. 15: Ablaufplan Drehzahlmodus AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 37 von 129...

  • Seite 38: Ethernet/Ip

    192.168.1.1 DHCP Disabled Die aktive IP-Konfiguration kann über das Display Angezeigt werden. IP-Adresse PARAM RoPARA \ IP Subnetzmaske PARAM RoPARA \ SNM Gateway PARAM RoPARA \ GW AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 38 von 129...
  • Seite 39 Die IP-Konfiguration erfolgt im Display-Menü PARAM CHANGE \ PARAM EIP: Start PARAM NETW NW SET DEVICE IP 1.2 IP 3.4 SNM 1.2 SNM 3.4 GW 1.2 GW 3.4 RESET RESET Ende Abb. 16: Einstellung der IP-Adresse AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 39 von 129...

  • Seite 40: I/O Messages

    Zugriff Name Beschreibung Datentyp Revision Objektrevisions-Index UINT max. Instanzen Maximale Anzahl der UINT Objektinstanzen in dieser Klasse Anzahl der Anzahl der Objektinstanzen in UINT Instanzen dieser Klasse AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 40 von 129...

  • Seite 41: Cip-Objekte

    ADI Object Ermöglicht den Zugriff auf die Parameter des Stellantriebs TCP/IP Interface Object Ermöglicht die Konfiguration der TCP/IP Schnittstelle Ethernet Link Object Enthält verbindungsspezifische Zähler und Statusinformationen AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 41 von 129...

  • Seite 42: Identity Object (Class 01H)

    Revision Struct of: Major Revision USINT Minor Revision USINT Status WORD Serial Number UDINT Product Name SHORT_STRING SIKO DriveLine AG24 Active Language Struct of: USINT USINT USINT AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 42 von 129...

  • Seite 43: Status

    0 = Kein wesentlicher Fehler Recoverable 1 = Rücksetzbarer wesentlicher Fehler Fault Major 0 = Kein wesentlicher Fehler Unrecoverable 1 = nicht rücksetzbarer wesentlicher Fehler Fault 12 … 15 Reserviert AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 43 von 129...

  • Seite 44: Reset-Dienst Des Identity Object

    Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 5.5.8). Parameterklassen Zeichen Reglerparameter Störungsspeicher Netzwerkparameter Standardparameter Visualisierungsparameter Prozessdaten Kapitel ab Seite Positionierung Stellantrieb Grenzwerte Visualisierung Optionen Reglerparameter Digitale Ein-/Ausgabe Position Control Mode Geräteinformation Störungsspeicher AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 44 von 129...

  • Seite 45: Positionierung

    Positionswerte bei Linkslauf 5.1.2 Spindle Pitch Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Get/Set Instanz 1549d / 60Dh Webserver 1549 Serviceprotokoll Befehl lesen G013 Befehl schreiben H013xxxxx AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 45 von 129...

  • Seite 46: Gear Ratio Numerator

    Display Menü PARAM CHANGE \ POSIT \ GEAR N Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 10000 1 (default) 5.1.4 Gear Ratio Denominator Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 46 von 129...

  • Seite 47: Pos Window

    1546d / 60Ah Webserver 1546 Serviceprotokoll Befehl lesen G009 Befehl schreiben H009xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ POSIT \ InPoSW Wertebereich Wert Display Beschreibung 0 … 1000 10 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 47 von 129...

  • Seite 48: Offset Value

    Einheit Benutzereinheiten EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Get/Set Instanz 1553d / 611h Webserver 1553 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben F04+xxxxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ POSIT \ dInch AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 48 von 129...

  • Seite 49: Inpos Mode

    Positionierregelung AUS und Kurzschluss der Motorwicklungen FrEE H0160002 Positionierregelung AUS und Freischaltung des Antriebs 5.1.9 Pos Type Eine Schleifenpositionierung wird nur im Positioniermodus ausgeführt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 49 von 129...

  • Seite 50: Loop Length

    Einheit Benutzereinheiten EtherNet/IP Datentyp Zugriff Get/Set Instanz 1559d / 617h Webserver 1559 Serviceprotokoll Befehl lesen G017 Befehl schreiben H017xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ POSIT \ LooPLE AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 50 von 129...

  • Seite 51: Calibration Value

    Wertebereich Wert Display Beschreibung -999999 … 999999 0 (default) 5.1.12 Control Word Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Get/Set Instanz 2d / 2h Webserver AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 51 von 129...

  • Seite 52: Status Word

    Webserver Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü Datentyp UINT Wert Display Beschreibung kein default 5.1.14 Target Value Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Positioniermodus: Benutzereinheiten Drehzahlmodus: U/min AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 52 von 129...

  • Seite 53: Actual Value

    Drehzahlmodus: U/min EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Instanz 259d / 103h Webserver Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü Zeile 1 Datentyp DINT Wert Display Beschreibung kein default AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 53 von 129...

  • Seite 54: System Status Word

    Istposition befindet sich oberhalb des programmierten Grenzwertes. Ein Verfahren kann nur im Tippbetrieb in negativer Richtung erfolgen. Istposition befindet sich unterhalb des programmierten Grenzwertes. Betriebsart Drehzahlmodus: keine Bedeutung AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 54 von 129...
  • Seite 55 Bit 13 Strombegrenzung Strombegrenzung aktiv. Strombegrenzung nicht aktiv. Bit 14 Betriebsart Positioniermodus: Status Positionierung im Positioniermodus aktiv. Positionierung nicht aktiv. Betriebsart Drehzahlmodus: Status Solldrehzahl freigeben Solldrehzahl gesperrt AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 55 von 129...

  • Seite 56: Stellantrieb

    5.2.1 Operating Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 1556d / 614h Webserver 1556 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben X0 / X1 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 56 von 129...

  • Seite 57: A-Pos

    H003xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ DRIVE \ A POS Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 100 50 (default) 5.2.3 V-Pos Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit U/min AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 57 von 129...

  • Seite 58: D-Pos

    Menü PARAM CHANGE \ DRIVE \ D POS Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 101 101 % = Die Verzögerung wird durch Parameter A-Pos bestimmt. 101 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 58 von 129...

  • Seite 59: A-Inch

    U/min EtherNet/IP Datentyp Zugriff Get/Set Instanz 1545d / 609h Webserver 1545 Serviceprotokoll Befehl lesen G008 Befehl schreiben H008xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ DRIVE \ V INCH AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 59 von 129...

  • Seite 60: Inching 2 Offset

    10 … 100 100 (default) 5.2.8 A-Rot Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit %, 100 % ≙ 4 U/s² EtherNet/IP Datentyp Zugriff Get/Set Instanz 1543d / 607h Webserver 1543 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 60 von 129...

  • Seite 61: Grenzwerte

    1551d / 60Fh Webserver 1551 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben F01±xxxxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ BOUNDS \ SwLIM1 Wertebereich Wert Display Beschreibung -2097152 … 2097151 999999 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 61 von 129...

  • Seite 62: Software Limit 2

    EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp Zugriff Get/Set Instanz 577d / 241h Webserver Serviceprotokoll Befehl lesen G080 Befehl schreiben H080xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ BOUNDS \ PKCurL AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 62 von 129...

  • Seite 63: Peak Current Time

    PARAM CHANGE \ BOUNDS \ PKCurT Wertebereich Wert Display Beschreibung 0 … 40 40 (default) 5.3.5 Continuous Current Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp Zugriff Get/Set Instanz 579d / 243h Webserver AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 63 von 129...

  • Seite 64: Contouring Error Limit

    Display Menü PARAM CHANGE \ BOUNDS \ CoErrL Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 30000 1024 (default) 5.3.7 Travel Against Load Trigger Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 64 von 129...

  • Seite 65: Travel Against Load Direction

    Webserver 2050 Serviceprotokoll Befehl lesen G071 Befehl schreiben H071xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ BOUNDS \ TALDir Wertebereich Wert Display Beschreibung 0 (default) positive Drehrichtung negative Drehrichtung AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 65 von 129...

  • Seite 66: Visualisierung

    Divisor, um den die Anzeigengenauigkeit gegenüber der Messauflösung vermindert wird. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 1793d / 701h Webserver 1793 Serviceprotokoll Befehl lesen G031 Befehl schreiben H031xxxxx AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 66 von 129...

  • Seite 67: Display Divisor Application

    Anwendung auf den Anzeigewert und den tatsächlichen Wert der Soll- und Istposition. DISPL Anwendung nur auf den Anzeigewert der Soll- und Istposition. 5.4.4 Decimal Places Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 67 von 129...

  • Seite 68: Direction Indication Function

    Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 1797d / 705h Webserver 1797 Serviceprotokoll Befehl lesen G033 Befehl schreiben H033xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ VISUAL \ IndIcF AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 68 von 129...

  • Seite 69: Displayed Value 2Nd Line

    5.9.3 P VOLT Voltage of Output Stage 5.9.4 MotCur Motor Current 5.9.5 Actual Position 5.9.6 Actual Rotational Speed 5.9.7 OVLOAd Overload 5.9.8 ConErr Actual Contouring Error 5.9.9 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 69 von 129...

  • Seite 70: Optionen

    5.5.2 Key Function Enable Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 1800d / 708h Webserver 1800 Serviceprotokoll Befehl lesen G028 Befehl schreiben H028xxxxx AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 70 von 129...

  • Seite 71: Inching 2 Acceleration Type

    (siehe Kapitel 5.2.5) definiert, bis auf die Endgeschwindigkeit in folgenden Schritten: 4 s auf 20 % der Endgeschwindigkeit 2 s auf 50 % der Endgeschwindigkeit 1 s auf 100 % der Endgeschwindigkeit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 71 von 129...

  • Seite 72: Inching 2 Stop Mode

    Erforderliche PIN, um Parameter über Tasten und Anzeige ändern zu können. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Get/Set Instanz 1801d / 709h Webserver 1801 Serviceprotokoll Befehl lesen G041 Befehl schreiben H041xxxxx AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 72 von 129...

  • Seite 73: Generic Mapping Parameter

    Voltage of Output Stage 5.9.4 MotCur Motor Current 5.9.5 Actual Position 5.9.6 Actual Rotational Speed 5.9.7 OVLOAd Overload 5.9.8 ConErr Actual Contouring Error 5.9.9 ERROR Actual Error 3.3.2.1 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 73 von 129...

  • Seite 74: Configuration

    Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. FTP Server Administratorrechte 0 = nein (default) 1 = ja Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. Reserviert, immer 0 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 74 von 129...

  • Seite 75: S-Command

    Nur Reglerparameter (Klasse C)auf Werkseinstellung zurücksetzen VISUAL S11003 Nur Visualisierungsparameter (Klasse V) auf Werkseinstellung zurücksetzen NETW S11004 Nur Netzwerkparameter (Klasse N)auf Werkseinstellung zurücksetzen AckErr S11103 Störung quittieren CALIb S11104 Kalibrieren AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 75 von 129...

  • Seite 76: Reglerparameter

    PARAM CHANGE \ CONTR \ CPAr P Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 500 300 (default) 5.6.2 Controller Parameter I Die Einstellung gilt für alle Betriebsarten. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 76 von 129...

  • Seite 77: Controller Parameter D

    Webserver 1539 Serviceprotokoll Befehl lesen G002 Befehl schreiben H002xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ CONTR \ CPAr D Wertebereich Wert Display Beschreibung 0 … 500 0 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 77 von 129...

  • Seite 78: Digitale Ein-/Ausgabe

    PCM Start absolut PCMIN1 PCM Eingang 1 PCMIN2 PCM Eingang 2 PCMIN3 PCM Eingang 3 INch1P Tippbetrieb 1 positive Richtung INch1N Tippbetrieb 1 negative Richtung PCMREL PCM Start relativ AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 78 von 129...

  • Seite 79: Digital Input 2 Functionality

    Dieser Parameter legt die Funktionalität vom Digitaleingang 3 fest. Wird ein Wert größer 0 eingestellt, ist dem Digitaleingang eine Funktion zugewiesen. Der Funktionszustand kann aus dem Register Digital Input Functionalities State ausgelesen werden. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 80: Digital Input 4 Functionality

    Der Funktionszustand kann aus dem Register Digital Input Functionalities State ausgelesen werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 1028d / 404h Webserver 1028 Serviceprotokoll Befehl lesen G052 Befehl schreiben H052xxxxx AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 80 von 129...

  • Seite 81: Digital Inputs Polarity

    PARAM CHANGE \ DIG IO \ P DI 4 Polarität Digitaleingang 4 4 … 7 nicht belegt Bit-Wert Display Beschreibung 0 (default) HIGH positive Logik negative Logik AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 81 von 129...

  • Seite 82: Digital Input Functionalities State

    PCM Eingang 3 Tippbetrieb 1 positive Richtung Tippbetrieb 1 negative Richtung PCM Start relativ Warmstart durchführen 15 … 31 nicht belegt kein default Tabelle 8: Zustände der Digitaleingänge AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 82 von 129...

  • Seite 83: Digital Inputs State

    Mit dieser Einstellung wird die Bitposition im Digital Outputs Status Register festgelegt, die den Zustand des Digitalausgangs bestimmt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 769d / 301h Webserver AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 83 von 129...

  • Seite 84: Digital Outputs Polarity

    Serviceprotokoll Befehl lesen G048 Befehl schreiben H048xxxxx Wertebereich Menü Beschreibung PARAM CHANGE \ DIG IO \ P DO 1 Polarität Digitalausgang 1 1 … 7 nicht belegt AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 84 von 129...

  • Seite 85: Digital Output Functionalities State

    0 = Betrieb nicht freigegeben 1 = Betrieb freigegeben Antrieb steht 0 = Antrieb steht nicht 1 = Antrieb steht 5 … 31 nicht belegt kein default AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 85 von 129...

  • Seite 86: Digital Outputs Control

    Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 545d / 221h Webserver Serviceprotokoll Befehl lesen G025 Befehl schreiben H025xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ DIG IO \ BAUD AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 86 von 129...

  • Seite 87: Position Control Mode

    PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 1 \ POS 1 Wertebereich Wert Display Beschreibung -2097152 … 2097151 0 (default) 5.8.2 PCM Position 2 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheiten AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 87 von 129...

  • Seite 88: Pcm Position 3

    Befehl lesen Befehl schreiben F12+xxxxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 3 \ POS 3 Wertebereich Wert Display Beschreibung -2097152 … 2097151 0 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 88 von 129...

  • Seite 89: Pcm Position 4

    Zugriff Get/Set Instanz 2342d / 926h Webserver 2342 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben F14+xxxxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 5 \ POS 5 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 89 von 129...

  • Seite 90: Pcm Position 6

    Beschreibung -2097152 … 2097151 0 (default) 5.8.7 PCM Position 7 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheiten EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Get/Set Instanz 2344d / 928h Webserver 2344 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 90 von 129...

  • Seite 91: Pcm Acceleration 1

    PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 1 \ ACC 1 Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 100 50 (default) 5.8.9 PCM Acceleration 2 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit %, 100 % ≙ 4 U/s² AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 91 von 129...

  • Seite 92: Pcm Acceleration 3

    Befehl lesen G102 Befehl schreiben H102xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 3 \ ACC 3 Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 100 50 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 92 von 129...

  • Seite 93: Pcm Acceleration 4

    Get/Set Instanz 2374d / 946h Webserver 2374 Serviceprotokoll Befehl lesen G104 Befehl schreiben H104xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 5 \ ACC 5 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 93 von 129...

  • Seite 94: Pcm Acceleration 6

    50 (default) 5.8.14 PCM Acceleration 7 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit %, 100 % ≙ 4 U/s² EtherNet/IP Datentyp Zugriff Get/Set Instanz 2376d / 948h Webserver 2376 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 94 von 129...

  • Seite 95: Pcm Velocity 1

    PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 1 \ VEL 1 Wertebereich Wert Display Beschreibung i=30.6: 1 … 150 i=50.0: 1 … 90 i=70.8: 1 … 64 10 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 95 von 129...

  • Seite 96: Pcm Velocity 2

    Get/Set Instanz 2404d / 964h Webserver 2404 Serviceprotokoll Befehl lesen G122 Befehl schreiben H122xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 3 \ VEL 3 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 96 von 129...

  • Seite 97: Pcm Velocity 4

    Wert Display Beschreibung i=30.6: 1 … 150 i=50.0: 1 … 90 i=70.8: 1 … 64 10 (default) 5.8.19 PCM Velocity 5 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit U/min AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 97 von 129...

  • Seite 98: Pcm Velocity 6

    PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 6 \ VEL 6 Wertebereich Wert Display Beschreibung i=30.6: 1 … 150 i=50.0: 1 … 90 i=70.8: 1 … 64 10 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 98 von 129...

  • Seite 99: Pcm Velocity 7

    Get/Set Instanz 2434d / 982h Webserver 2434 Serviceprotokoll Befehl lesen G140 Befehl schreiben H140xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 1 \ DEC 1 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 99 von 129...

  • Seite 100: Pcm Deceleration 2

    101 (default) 5.8.24 PCM Deceleration 3 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit %, 100 % ≙ 4 U/s² EtherNet/IP Datentyp Zugriff Get/Set Instanz 2436d / 984h Webserver 2436 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 100 von 129...

  • Seite 101: Pcm Deceleration 4

    PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 4 \ DEC 4 Wertebereich Wert Display Beschreibung 1 … 101 101 % = Die Verzögerung wird durch Parameter PCM Acceleration 4 bestimmt. 101 (default) AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 101 von 129...

  • Seite 102: Pcm Deceleration 5

    Get/Set Instanz 2439d / 987h Webserver 2439 Serviceprotokoll Befehl lesen G145 Befehl schreiben H145xxxxx Display Menü PARAM CHANGE \ PCM \ PCM SET 6 \ DEC 6 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 102 von 129...

  • Seite 103: Pcm Deceleration 7

    1 … 101 101 % = Die Verzögerung wird durch Parameter PCM Acceleration 7 bestimmt. 101 (default) Geräteinformationen 5.9.1 Output Stage Temperature Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit 1/10 °C AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 103 von 129...

  • Seite 104: Virtual Motor Temperature

    Datentyp Zugriff Instanz 2575d / A0Fh Webserver 2575 Serviceprotokoll Befehl lesen B007 Befehl schreiben Display Menü PARAM RoPARA \ VM DEG Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 104 von 129...

  • Seite 105: Voltage Of Control

    EEPROM Klasse Einheit 1/10 V EtherNet/IP Datentyp Zugriff Instanz 2563d / A03h Webserver 2563 Serviceprotokoll Befehl lesen B002 Befehl schreiben Display Menü PARAM RoPARA \ P VOLT AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 105 von 129...

  • Seite 106: Motor Current

    PARAM RoPARA \ MotCur Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.9.6 Actual Position Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheiten EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Instanz 2566d / A06h Webserver 2566 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 106 von 129...

  • Seite 107: Actual Rotational Speed

    2567d / A07h Webserver 2567 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM RoPARA \ VEL Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.9.8 Overload Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 107 von 129...

  • Seite 108: Actual Contouring Error

    EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Instanz 2577d / A11h Webserver 2577 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM RoPARA \ ConErr Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 108 von 129...

  • Seite 109: Gear Reduction

    Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Schritte EtherNet/IP Datentyp Zugriff Instanz 2573d / A0Dh Webserver 2573 Serviceprotokoll Befehl lesen G034 Befehl schreiben Display Menü PARAM RoPARA \ EncRES AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 109 von 129...

  • Seite 110: Serial Number

    PARAM RoPARA \ SEr No Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.9.13 SW Motor Controller Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp DINT Zugriff Instanz 2570d / A0Ah Webserver 2570 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 110 von 129...

  • Seite 111: Sw Ethernet Module

    Webserver Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM RoPARA \ VErMod Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.9.15 Production Date Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit DDMMJJJJ AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 111 von 129...

  • Seite 112: Device Id

    Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Instanz 2574d / A0Eh Webserver 2574 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü Wertebereich Wert Display Beschreibung AG24 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 112 von 129...

  • Seite 113: Generic Mapping Channel

    Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.10 Störungsspeicher 5.10.1 Number of Errors Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Instanz 2817d / B01h Webserver 2817 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 113 von 129...

  • Seite 114: Error Number 1

    Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM ErrBuF \ Err 01 Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.10.3 Error Number 2 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 114 von 129...

  • Seite 115: Error Number 3

    Datentyp USINT Zugriff Instanz 2820d / B04h Webserver 2820 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM ErrBuF \ Err 03 Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 115 von 129...

  • Seite 116: Error Number 4

    Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Instanz 2822d / B06h Webserver 2822 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM ErrBuF \ Err 05 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 116 von 129...

  • Seite 117: Error Number 6

    PARAM ErrBuF \ Err 06 Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.10.8 Error Number 7 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Instanz 2824d / B08h Webserver 2824 AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 117 von 129...

  • Seite 118: Error Number 8

    Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM ErrBuF \ Err 08 Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default 5.10.10 Error Number 9 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 118 von 129...

  • Seite 119: Error Number 10

    Datentyp USINT Zugriff Instanz 2827d / B0Bh Webserver 2827 Serviceprotokoll Befehl lesen Befehl schreiben Display Menü PARAM ErrBuF \ Err 10 Wertebereich Wert Display Beschreibung kein default AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 119 von 129...

  • Seite 120: Serviceprotokoll

    Lesebefehle enthalten zusätzlich Rückgabewerte. Die Länge und das Format der Antwort sind für jeden ASCII-Befehl fest definiert. Befehle 6.2.1 Fahrauftrag starten Befehl Beschreibung Kapitel Positioniermodus: - Start des Positioniervorgangs auf programmierten Sollwert Drehzahlmodus: - Start Drehzahlmodus AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 120 von 129...

  • Seite 121: Start Tippbetrieb 1

    6.2.7 Motor Stopp Ist zum Zeitpunkt des "O"-Befehls ein Schleppfehler vorhanden, wird der Motor freigeschaltet. Befehl Beschreibung Kapitel Motor bremst mit programmierter Verzögerung. Motor bleibt in Regelung! AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 121 von 129...

  • Seite 122: Motor Freischalten

    Befehl Beschreibung Kapitel S11004 nur Netzwerkparameter auf Werkseinstellung zurücksetzen 6.2.14 Störung quittieren Befehl Beschreibung Kapitel S11103 aktive Störung quittieren 6.2.15 Kalibrieren Befehl Beschreibung Kapitel S11104 Stellantrieb kalibrieren AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 122 von 129...

  • Seite 123: Störungsspeicher Löschen

    SSW = x1xx 10x0 0001 0000 Zwischenhalt Fahrauftrag fortsetzen Befehl N oder O Befehl M Zwischenhalt aktiv SSW = x10x 00x0 0000 0000 Abb. 18: Ablaufplan Positioniermodus Serviceprotokoll AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 123 von 129...

  • Seite 124: Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus

    Istwert oder Sollwert < untere Softwaregrenze eingegebener Sollwert übersteigt Grenzwert Störung EEPROM-Schreibzugriff aktiv Istwert oder Sollwert < untere Bereichsgrenze Istwert oder Sollwert > obere Bereichsgrenze Betriebsspannung Endstufe fehlt AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 124 von 129...

  • Seite 125: Beispiele

    Fahrauftrag im Positioniermodus abbrechen read 0xhh> Störungsspeicher yy = Adresse hh = Wert hexadezimal write > Software-Reset write > Positionierungsart x = Wert dezimal write > Fahrauftrag starten AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 125 von 129...

  • Seite 126: Inbetriebnahmehilfen

    Verfahrrichtung Inbetriebnahmehilfen Die Programmiersoftware ProTool DL dient zur einfachen Inbetriebnahme und Analyse über das Serviceprotokoll. Der Anschluss der RS232-Schnittstelle erfolgt über das Programmiertool AIF01 und den Kabeladapter M12/RS232 aus dem SIKO Zubehörprogramm. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18...

  • Seite 127: Ethernet-Funktionen

    Über das Menü Configuration können die Einstellungen für IP und Ethernet getroffen werden. Abb. 20: Webserver/Configuration Folgend die Ansicht des Menüs Parameters. Die Prozessdaten befinden sich innerhalb der roten Markierung. Abb. 21: Webserver/Parameters AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 127 von 129...

  • Seite 128: Ftp-Server

    Einstellung von IP-Adresse, Subnetzmaske und DHCP über das Netzwerk zu ändern. Das Protokoll kann über den Parameter Configuration (siehe Kapitel 5.5.7) ein- bzw. ausgeschaltet werden. In der Werkseinstellung ist das Protokoll eingeschaltet. AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 128 von 129...

  • Seite 129: Blockschaltbild

    Blockschaltbild Blockschaltbild Ethernet Ethernet-Modul Digitale Steuerung Verpol- Netzteil schutz Steuerung Verpol- Endstufe schutz Endstufe Getriebe Motor Geber Abb. 22: Blockschaltbild AG24 Datum: 09.07.2018 Art. Nr. 89254 Änd. Stand 225/18 Seite 129 von 129...

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