Encoder-Konfiguration; Tab. 17 Encoder-Konfiguration - Jetter JXM-HMI Betriebsanleitung

Jetter AG

7.5 Encoder-Konfiguration

JXM-HMI Betriebsanleitung
Index Subindex Beschreibung
0x2002... 0
0x2004
Encoder 1 ...
1
Encoder 3
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 17: Encoder-Konfiguration
Anzahl der unterstützten
Einträge
Bit 0 = 0
Inkrementrichtung rechts
Bit 0 = 1
Inkrementrichtung links
Bit 1 = 0
Dynamisierung aus
Bit 1 = 1
Dynamisierung ein
Bit 2 = 0
Grenzwerte aus
Bit 2 = 1
Grenzwerte ein
Drehimpuls/Sekunde bis
Stufe 1
Stufe 1 Schrittweite
Drehimpuls/Sekunde bis
Stufe 2
Stufe 2 Schrittweite
Drehimpuls/Sekunde bis
Stufe 3
Stufe 3 Schrittweite
Minimalwert
Maximalwert
Wert / Encoder-Ausgang
(analog zu TXPDO1 [} 15])
Programmierung | 7
Default-
Typ Dir
Wert
U8 R 7
U8 R/W 0
U8 R/W 0
U8 R/W 0
U16 R/W 4
U16 R/W 10
U16 R/W 7
U16 R/W 100
U16 R/W 10
U16 R/W 1000
U16 R/W 0
U16 R/W 0
U16 R/W 0
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