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Programmierung des Erkennungsmodells
EPZs) und dem Verzicht auf die Vorlokalisierung (und der Notwendigkeit, einen guten Kompromiss
bei den EPZs zu finden) sorgfältig abgewogen werden.
HINWEIS:
Wird die Vorlokalisierung nur deaktiviert, bleiben die Vorlokalisierungsparameter erhalten. Wird sie
dagegen gelöscht, wird das Rezept „leichter" (Laden, Speichern und Größe).
5.3.
Model Finder
5.3.1. Überblick
Mit dem Werkzeug „Model Finder" (Mustersuche) kann das Modell eines richtigen Teils
(Konturen) eingelernt werden, anhand dessen die Anwendung gute von schlechten Teilen
unterscheiden kann (speziell für die Erkennung von Rz und Lage). Die Suche wird auf alle bei
der Vorlokalisierung definierten Kandidaten angewandt. Es können auch gedrehte Objekte und
Objekte verschiedener Größe abgeglichen werden.
5.3.2. Register „Settings"
Abbildung 5-9: Einstellungen des Werkzeugs „Model Finder"
Die Modellsuche besteht aus der Erkennung einer geometrischen Eigenschaft (Geometrical
Feature Detection), der eine zweite Prüfung folgen kann. Letztere kann auf dem geometrischen
Modell oder auf einer Eigenschaft der Oberfläche basieren. Tabelle 5-1: Werkzeugtypen der
Modellsuche beschreibt ihre Anwendung.
Typ
Geometrical Feature
Detection
(Standardeinstellung)
Erkennung und
Kontrolle der
geometrischen Form
000.100.533
Anwendungsfall
Standardfall: Unterscheidung von Rz und Lage & präzise Lokalisierung
auf dem 1. oder einem 2. Bild.
Zwei
aufeinanderfolgende
verschiedener Bilder: Eine für die Lokalisierung, die andere für die
Unterscheidung von Rz und Lage.
- Teile, deren spezifische Rz und Lage eine präzise Lokalisierung
unmöglich machen
- Teile, deren spezifische Rz und Lage nicht bei allen Teilen die gleiche
ist.
Version: C2
geometrische
Suchen,
©
Copyright Asyril S.A.
auch
anhand
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