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Erstellung und Konfiguration eines neuen Rezepts
4.2.1. Wahl des Erkennungsanalysetyps
Es gibt vorkonfigurierte Erkennungswerkzeuge, die einfache, schnelle und zuverlässige
Prozesse für die Konfiguration und Produktion ermöglichen.
Die Erstellung eines Erkennungsrezepts benötig in 5 Grundschritten wie in Tabelle 4-1: Zweck
und Inhalt der Schritte zur Konfiguration eines Erkennungsrezepts gezeigt.
Abbildung 4-6: 5 Grundschritte zur Erstellung eines Erkennungsrezepts
Schritt
1. Bilderfassung
2. Vorlokalisierung
3A.
Modellerkennung
3B.
Ausschlussbereich
4. Zuführdaten
5. Ergebnisse und
Speicherung
Tabelle 4-1: Zweck und Inhalt der Schritte zur Konfiguration eines Erkennungsrezepts
000.100.533
Zweck
Erfassung eines
bestmöglichen Bilds.
Gute Kandidaten
schnell erkennen
Erkennung richtig
ausgerichteter Teile
Vermeidung von
Kollisionen beim
Greifen
Feststellung der auf
dem Asycube
verbleibenden Teile
und ihre
durchschnittliche
Position
Anzeige der
Ergebnisse.
Speicherung der
Parameter in einem
Rezept
Version: C2
Wichtige Punkte
-
Bilder mit gutem Kontrast zwischen den Teilen
und dem Hintergrund bevorzugen
-
Die Details sichtbar machen, die zur
Unterscheidung der Teile erforderlich sind
-
Es können mehrere Bilder mit
unterschiedlichen Beleuchtungen und
Belichtungszeiten erfasst werden
-
Ein kontrastreiches Bild erleichtert die
Vorlokalisierung
-
Das Filtern guter Kandidaten verkürzt die
Gesamtberechnungszeit
-
Definition des Erfassungspunkts
-
Zur Unterscheidung der Teile kann eine zweite
Erkennung durchgeführt werden
-
Die Erkennung kann anhand mehrerer Bilder
erfolgen
-
Größe und Form des Ausschlussbereichs
können abhängig von der Greifvorrichtung
angepasst werden
-
Die Schätzung der verbleibenden Anzahl von
Teilen dient der Optimierung der Zuführung
und der Vibrationssequenz
-
Schnellstmögliche Erfassung der genauen
Koordinaten von mindestens einem richtig
ausgerichteten Teil.
©
Copyright Asyril S.A.
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