Verwandte Anleitungen für Asyril SmartSight
Inhaltszusammenfassung für Asyril SmartSight
- Seite 1 SmartSight Bedienungsanleitung Asyril_SMARTSIGHT_Manuel_Instructions_FR Dokument 000.100.530 Version Datum 30.11.2018...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
© Copyright Asyril S.A. Inhalt Version: D Inhalt INHALT .................................... 2 VORWORT ................................. 4 1.1........................4 LLGEMEINE NFORMATIONEN 1.2..........................5 ICHERHEITSHINWEISE 1.2.1. Allgemeine Hinweise ........................... 5 1.2.2. Besondere Anweisungen ........................5 1.3..............................6 ARANTIE BESCHREIBUNG .............................. 7 2.1. - Seite 3 © Copyright Asyril S.A. Inhalt Version: D 4.3.2. Allgemeine Wartung ........................... 47 4.4............................. 48 EPARATUR 4.5.......................... 49 ECHNISCHER UPPORT 4.5.1. Damit wir Ihnen schnell helfen können … ..................49 4.5.2. Kontakt ..............................49 REVISIONSTABELLE ..............................50 000.100.530 3/50...
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Seite 4: Vorwort
1.1. Allgemeine Informationen Dieses Dokument ist Eigentum der Asyril S.A.; ohne unsere schriftliche Genehmigung darf es weder ganz noch teilweise vervielfältigt, geändert oder weitergegeben werden. Die Asyril S.A. behält sich das Recht vor, alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen aus Gründen der Produktverbesserung ohne vorherige Nachricht zu ändern. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Nur qualifiziertes (von Asyril geschultes) Personal darf dieses Produkt einsetzen. GEFAHR! Elektrische Vorrichtungen oder Schutzabdeckungen am System dürfen niemals demontiert werden. Stromschläge können zu schweren Verletzungen führen. Nur Mitarbeiter der Asyril SA sind berechtigt solche Wartungs- oder Reparaturarbeiten durchzuführen. GEFAHR! Kabel dürfen im System nur angeschlossen oder abgezogen werden, wenn das Gerät sicher... -
Seite 6: Garantie
© Copyright Asyril S.A. Vorwort Version: D Schutzbrille, wenn mit der Asycube-Hintergrundbeleuchtung gearbeitet wird und keine Diffusor installiert ist. (LED-Licht entspricht Laser der Klasse 1) HINWEIS: Der Kunde ist dafür verantwortlich, Hinweisschilder auf mögliche Gefahren anzubringen und die entsprechenden Schutzausrüstungen bereitzustellen. -
Seite 7: Beschreibung
SmartSight ist die Einrichtung eines flexiblen Hochleistungs-Zuführsystems so einfach wie die Einrichtung eines konventionellen Zuführsystems. Mit der Steuerung von bis zu 4 Kameras und Zuführsystemen wirkt SmartSight auf die Bewegung von Teilen und sorgt so für deren optimale Trennung und Verteilung auf der Plattform. Anschließend gibt es Informationen zum genauen Ort der Teile an einen Roboter oder ein industrielles Steuergerät über... - Seite 8 HINWEIS: Für bestimmte Anwendungen ist eine Auflichtbeleuchtung erforderlich. Diese Option wird in Abschnitt 2.5.1 beschrieben und kann zusammen mit den SmartSight-Komponenten bestellt werden. In diesem Dokument wird bei der Auflichtbeleuchtung immer von einer diffusen Beleuchtung in der Kameraachse (Diffuse On-Axis Lighting, DOAL) ausgegangen, diese kann aber entsprechend der Anwendung durch jede andere Art von Beleuchtung ersetzt werden.
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Seite 9: Allgemeine Technische Daten
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.2. Allgemeine Technische Daten WICHTIG! Dieses Produkt darf nur wie spezifiziert verwendet werden. Wird dies nicht beachtet, verfällt die Garantie. SmartSight Intelligentes optisches Erkennungssystem für alle flexiblen Beschreibung Asycube-Zuführsysteme Maximale Anzahl 4 (siehe Kapitel 2.3.2) von Kameras pro Steuergerät... -
Seite 10: Technische Daten Des Optischen Erkennungssystems
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.2.1. Technische Daten des optischen Erkennungssystems 2.2.1.1. Standard-Erkennungssysteme Das Erkennungssystem besteht aus einer Kamera und dem dazugehörigen Objektiv, die ein bestimmtes Sichtfeld einem bestimmten Arbeitsabstand abdecken. lieferbaren Erkennungssysteme sind in Tabelle 2-1 aufgeführt. Um das richtige Erkennungssystem für Ihre Anwendung zu finden, sind folgende Kriterien zu beachten: Größe des Zuführsystems (asycube) - Seite 11 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Tabelle 2-1: Lieferbaren Erkennungssysteme Anzahl Pixelgröße Anzahl Pixel Sensorgröße Pixel [µm] Höhe Breite Arbeitsabstand 12 Mpx 1.1“ 3,45 4096 3000 5 Mpx 2/3“ 3,45 2448 2048 1,6 Mpx 1/2.9" 3.45 1440 1080 Tabelle 2-2: Technische Daten der Kamera 2.2.1.2.
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Seite 12: Allgemeine Technische Daten
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Tabelle 2-3: Erkennungsgrenzen Die Umrechnung Pixel-Millimeter hängt vom Sichtfeld und der Kameraauflösung ab. Dieser Wert ist in Tabelle 2-1 für jedes optische Erkennungssystem angegeben. 2.2.2. Allgemeine Technische Daten 2.2.2.1. Steuergerät Das Steuergerät wird komplett mit Betriebssystem und Software (betriebsbereit) geliefert. Der mitgelieferte Cognex-Dongle muss immer eingesteckt bleiben, damit das System ordnungsgemäß... -
Seite 13: Eigenschaften
Leistung 1x Eingang für alle angeschlossenen Gerät (Kamera, Asycube, Beleuchtungen) HINWEIS: Die mit SmartSight gelieferten Kameras können bis zu 2 Beleuchtungsvorrichtungen synchronisieren. Spezielle Kameras können bis zur 4 Beleuchtungssysteme synchronisieren, diese Anforderung muss in der Bestellung angegeben werden. 2.2.2.3. Kabel Alle für den Anschluss der verschiedenen Geräte an der EasyConnect Box erforderlichen Kabel können... -
Seite 14: Aufbau
EasyConnect Box Kabel-Kit HINWEIS: SmartSight wird ohne Netzteil geliefert: Die 24 VDC müssen an jeder der EasyConnect Box und am Steuergerät angeschlossen werden (mit dem Steuergerät wird kein Kabel geliefert, sondern nur der Stecker. Das Kabel muss vom Integrator am Stecker angeschlossen werden). -
Seite 15: Elektrischen Schnittstellen
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D (nähere Informationen zur Adressierung der einzelnen Ebenen finden sich im Programmierhandbuch, die kursiv gedruckten Adressen dienen nur als Beispiel). 2.3. Elektrischen Schnittstellen 2.3.1. Schematische Darstellung von Basiskonfigurationen Eine Basiskonfiguration besteht aus einer Kamera und einem Asycube. Optional kann sie um eine oder zwei Frontbeleuchtungen erweitert werden (für die Arbeit mit einer zweiten Frontbeleuchtung ist eine... - Seite 16 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D WICHTIG! Vergewissern Sie sich, dass zum Zeitpunkt der Abschaltung keine Produktion läuft kein Rezept gespeichert wird. 2.3.1.1. Doppelte Basiskonfiguration Bei dieser Konfiguration werden zwei Basiskonfigurationen an ein Steuergerät angeschlossen. Es gibt je eine Kamera und ein Asycube.
- Seite 17 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.3.1.2. Dreifache Basiskonfiguration Bei dieser Konfiguration werden drei Basiskonfigurationen an ein Steuergerät angeschlossen. Es gibt dreimal je eine Kamera an einem Asycube. In diesem Fall werden alle Asycubes über einen Switch an der Ethernet-Schnittstelle angeschlossen (siehe 2.5.3).
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Seite 18: Basiskonfiguration Und Eine Kontrollkamera
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.3.1.3. Basiskonfiguration und eine Kontrollkamera Es handelt sich hier um eine Basiskonfiguration mit zusätzlicher Kontrollkamera. Diese Kamera kann für folgende Aufgaben verwendet werden: Prüfung, ob ein Teil präsent ist (z.B. Beispiel nach dem Greifen von einem Asycube). -
Seite 19: Basiskonfiguration Mit Einem Zweiten Asycube
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.3.1.4. Basiskonfiguration mit einem zweiten Asycube Bei dieser Konfiguration steuert eine Kamera zwei Asycubes. Die Verbindungen entsprechen bei der Kamera und beim ersten Asycube der Basiskonfiguration. Der zweite Asycube wird direkt am Steuergerät und an der Spannungsversorgung angeschlossen, aber die Synchronisierung der Hintergrundbeleuchtung wird über die EasyConnect Box angeschlossen. -
Seite 20: Steuergerät
Kommunikation mit den Asycubes erfolgt über einen Switch. Jeder Geräteanschluss (1 bis 4) ist dann mit einer Kamera verbunden. 2.3.2.2. Leistung Der mitgelieferte Stecker muss an eine Spannungsversorgung mit folgenden Eigenschaften angeschlossen werden (nicht im Lieferumfang von Asyril): Eigenschaften Wert Spannung... - Seite 21 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Alle Schnittstellen werden von Asyril entsprechend der gewählten Optionen für die Asycubes und Kameras konfiguriert. Die folgende Tabelle enthält die IP-Adressen der Schnittstellen, die vom Kunden genutzt werden können: Ethernet- IP-Adresse Subnetzmaske Schnittstelle...
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Seite 22: Anschluss An Die Benutzeroberfläche (Hmi)
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Gerät 1 Asycubes einem 192.168.127.1 255.255.255.0 Switch) Gerät 2 Kamera 1 192.168.21.1 255.255.255.0 Gerät 3 Kamera 2 192.168.22.1 255.255.255.0 Gerät 4 Kamera 3 192.168.23.1 255.255.255.0 Tabelle 2-8: IP-Adressen für Geräte mit dreifacher Grundkonfiguration ... -
Seite 23: Easyconnect Box
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.3.3. EasyConnect Box 2.3.3.1. Überblick EasyConnect Box verfügt über folgende Anschlüsse: Spannungsversorgung für den Asycube (Ausgang) Synchronisierung der Hintergrundbeleuchtung von Asycube 1 (Ausgang) Ethernet-Anschluss für den Asycube (RJ45-Ausgang zum Asycube) Synchronisierung der Hintergrundbeleuchtung von Asycube 2 (Ausgang, ohne Funktion in der Standardkonfiguration). -
Seite 24: Spannungsversorgung
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.3.3.2. Spannungsversorgung WICHTIG! Bevor die EasyConnect Box unter Spannung gesetzt wird muss sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung der Nennspannung entspricht. Stromversorgungskabel dürfen nie eingesteckt/abgezogen werden, während die Maschine in Betrieb ist. - Verwenden Sie eine PELV-Spannungsversorgung (Schutzkleinspannung / Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung). - Seite 25 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.3.3.3. Asycube Spannungsanschluss WICHTIG! Bevor der Asycube unter Spannung gesetzt wird muss sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung der Nennspannung entspricht. Die Stromversorgungskabel des Asycube dürfen nie eingesteckt/abgezogen werden, während die Maschine in Betrieb ist.
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Seite 26: Stromanschluss Der Kamera
Abbildung 2-16: Spannungsversorgung WICHTIG! Für die Synchronisierung der Hintergrundbeleuchtung des Asycube 2 und/oder der externen Beleuchtung 2 ist eine Kamera mit 4 Ausgängen erforderlich (nicht im Standardlieferumfang). Bitte wenden Sie sich an den Asyril-Vertriebspartner, um diese Komponente zu bestellen. 000.100.530 26/50... -
Seite 27: Rj45-Ethernet-Anschlüsse
Asycube 2 WICHTIG! Für die Synchronisierung der Hintergrundbeleuchtung des Asycube 2 und/oder der externen Beleuchtung 2 ist eine Kamera mit 4 Ausgängen erforderlich (nicht im Standardlieferumfang). Bitte wenden Sie sich an den Asyril-Vertriebspartner, um diese Komponente zu bestellen. 000.100.530 27/50... - Seite 28 Pins 3 und 4 (max. 3,5 A) verwendet. WICHTIG! Für die Synchronisierung der Hintergrundbeleuchtung des Asycube 2 und/oder der externen Beleuchtung 2 ist eine Kamera mit 4 Ausgängen erforderlich (nicht im Standardlieferumfang). Bitte wenden Sie sich an den Asyril-Vertriebspartner, um diese Komponente zu bestellen. 000.100.530 28/50...
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Seite 29: Mechanische Verbindungen
Die Qualität der Bilder hängt davon ab, wie präzise die Kameras, die Beleuchtung und der Asycube aufeinander ausgerichtet sind. Bei der Montage dieser Komponenten ist deshalb besondere Sorgfalt geboten hinsichtlich der verschiedenen Medien und Einstellungen. Alle CAD-Vorlagen können von der Asyril-Webseite heruntergeladen werden. 2.4.1. Steuergerät Das Steuergerät ist auf zwei Schienen befestigt, die Maße sind in Abbildung 2-20 angegeben. - Seite 30 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Abbildung 2-21: Maße der EasyConnect Box Befestigung mit Schrauben Befestigung mit 35 mm DIN-Schiene HINWEIS: Bei Befestigung mit DIN-Schiene die beiden Schraubhalterungen (A) entfernen 000.100.530 30/50...
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Seite 31: Optisches Erkennungssystem
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.4.3. Optisches Erkennungssystem Die CAO-Vorlage für das optische Erkennungssystem kann von der Asyril-Webseite heruntergeladen werden. Die Vorgehensweise zur Integration des optischen Erkennungssystems mit dem Asycube ist in Abbildung 2-22 beschrieben. WD -10/+30 Sich... - Seite 32 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Abbildung 2-22: Integration des optischen Erkennungssystems Die Frontbeleuchtung (in diesem Beispiel eine DOAL) kann im Bereich 4 x 90° frei positioniert werden. Abbildung 2-23 : Integration der Frontbeleuchtung 000.100.530 32/50...
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Seite 33: Asycube
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.4.3.1. Kamera Abmessungen und Befestigungsschnittstellen (gültig für alle drei Modelle): Abbildung 2-24: Maße und Befestigung der Kameras 2.4.3.2. Zweck Wie die Auswahl der Kameras und Beleuchtungen hängt die Wahl der Objektive von den spezifischen Anforderungen ab. -
Seite 34: Zubehör Und Optionale Module
Beschreibung Version: D 2.5. Zubehör und optionale Module Diese Komponenten werden von Asyril nach Kundenwunsch definiert. CAD-Vorlagen können ebenfalls von der Asyril-Webseite heruntergeladen werden. Nachfolgend einige wichtige Informationen zur Auswahl der Geräte. 2.5.1. Beleuchtung Wir verwenden in der Regel Effilux-Beleuchtungssysteme. Typ und Größe der Beleuchtung müssen auf die spezifischen Anforderungen abgestimmt werden, die Beleuchtung muss mit 24 VDC (max. -
Seite 35: Wirkungsweise Der Verschiedenen Beleuchtungen
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.5.1.2. Wirkungsweise der verschiedenen Beleuchtungen Die Wahl der Beleuchtungsart ermöglicht es, bestimmte Bereiche des Objekts hervorzuheben die kontrolliert oder erkannt werden sollen. Die nachstehende Tabelle zeigt das Beispiel eines Edelsteinlagers, das aus zwei verschiedenen Winkeln beleuchtet wird: Hintergrund- oder Frontbeleuchtung. - Seite 36 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Bohru Gewic Farben [mA] DOAL 70 139,6 21,2 M5x6 24 V R, G, B, W 0,75 kg DOAL 123,8 168,7 18,2 M5x6 24 V 1,2 kg G, B, W FLACHL Ø R, G, B, W,...
- Seite 37 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D M6-MUTTER Die Flach-Leuchte wird mit sechs M6-Muttern geliefert, die am gesamten Umfang (auf allen Seiten) nach Bedarf in die Nut eingesetzt werden können. 000.100.530 37/50...
- Seite 38 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Die Balken werden mit der Befestigungshalterung und den Kabeln bis einschließlich M12- Stecker geliefert. Die Halterung ermöglicht auch die Befestigung der Kamera. Das Kabel zwischen dem M12-Stecker und der easy connect box ist nicht im Lieferumfang...
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Seite 39: Kontrollkamera
Breite [mm] Pixel [µm] [mm] [mm] 1.6 Mpx 1.6 Mpx 5 Mpx Bitte teilen Sie Asyril Ihre Anforderungen mit, damit wir Ihnen einen technischen Vorschlag und ein Angebot unterbreiten können. 2.5.2.1. Verschiedene Beleuchtungsarten Jede Kamera kann verschiedenen Beleuchtungen kombiniert werden:... -
Seite 40: Switch Für Den Anschluss Mehrerer Asycubes
Referenzierung des Sichtfelds mit dem Arbeitsbereich des Roboters Verwendung von Millimetermaßen für das Sichtfeld anstelle von Pixeln. HINWEIS: Das Kalibrierverfahren hängt von der jeweiligen Anwendung ab, bitte wenden Sie sich an Asyril, um die eventuell nötigen Werkzeuge zu definieren. 2.5.4.1. Asycube 50 & 80 Abbildung 2-29: Kalibrierplatte Pixel-mm 50 und 80 000.100.530... - Seite 41 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D Referenzierung Roboter/optisches Erkennungssystem Abbildung 2-30: Kalibrierplatte Asycube 80 Abbildung 2-31: Kalibrierplatte Asycube 50 Weitere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Benutzerhandbuch und im Programmierhandbuch 000.100.530 41/50...
- Seite 42 © Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.5.4.2. Asycube 240 Die Kalibrierungsplattform 240 enthält sowohl das Schachbrett für die Pixel-mm-Kalibrierung als auch die Referenzlöcher für die Kalibrierung von Roboter optischem Erkennungssystem. Abbildung 2-32: Kalibrierplatte Pixel-mm und Roboter-Optisches Erkennungssystem 240 2.5.4.3. Asycube 530 Die Kalibrierungsplattform 530 enthält sowohl das Schachbrett für die Pixel-mm-Kalibrierung als auch...
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Seite 43: Erhöhungssatz Für Die Kalibrierplatte
© Copyright Asyril S.A. Beschreibung Version: D 2.5.4.4. Erhöhungssatz für die Kalibrierplatte Zusätzlich zur Kalibrierplatte (E) ist für alle Asycube-Modelle (D) ein Erhöhungssatz (F) erhältlich. Dieser Satz verbessert die Genauigkeit, wenn die Teile (A) auf der Asycube (B)-Plattform ein relativ großes Z-Maß... -
Seite 44: Transport, Handhabung Und Installation
3.3. Aufstellungs- und Lagerbedingungen 3.3.1. Umgebungsbedingungen für die Installation Das SmartSight-System kann unter folgenden Bedingungen verwendet werden: Betriebstemperatur: +5 °C bis +40 °C Auf Staubfreiheit ist besonders zu achten: Für den Betrieb des Systems ist eine saubere Umgebung erforderlich. Das System darf nicht zu starker direkter Lichtstrahlung ausgesetzt werden. Andernfalls kann das optische Erkennungssystem nicht richtig arbeiten. -
Seite 45: Lagerbedingungen
© Copyright Asyril S.A. Transport, Handhabung und Installation Version: D Verwenden Sie das Produkt nicht in einer Umgebung, wo es Wasser- oder Ölspritzern ausgesetzt sein kann. Reinraum-Anwendungen: Reinheitsklasse ISO7 WICHTIG! Das Produkt darf nicht in einer korrosiven Gasatmosphäre eingesetzt werden. Dies kann Oxidation und Schäden am Gerät verursachen. -
Seite 46: Wartung Und Reparatur
Allgemeine Hinweise WICHTIG! Im Inneren des Produkts dürfen keine Reparatur- und Wartungsarbeiten durchgeführt werden. Wenden Sie sich im Fall von Reparatur- und Wartungsarbeiten im Inneren bitte an Asyril. Wird dies nicht beachtet, verfällt die Garantie. GEFAHR! Verwenden Sie das System niemals, wenn es beschädigt ist. Vergewissern Sie sich, dass das Problem beseitigt ist, bevor Sie das Gerät wieder einschalten. -
Seite 47: Wartung
Referenz Optische Sichtprüfung und, wenn nötig, reinigen Monatlich Teile Steuergerät Siehe die HMI-Unterlagen Rezepte speichern Monatlich Die von Asyril bei der Sicherung/Wiederherstellung des Steuergerät Schulung übergebenen Jährlich Systems Unterlagen Tabelle 4-1: Periodische Wartungstabelle WICHTIG! Für alle Arten von Wartungsarbeiten dürfen nur Originalersatzteile verwendet werden. -
Seite 48: Reparatur
Dieser Abschnitt enthält, ohne Anspruch auf Vollständigkeit, eine Liste der verfügbaren Ersatzteile für Ihr Produkt. Für Reparaturarbeiten muss das Produkt an den Hersteller zurückgesandt werden. Nur in Ausnahmefällen und nach Genehmigung durch die Asyril SA dürfen Reparaturarbeiten von geschulten Mitarbeitern vor Ort vorgenommen werden. -
Seite 49: Technischer Support
Version: D 4.5. Technischer Support 4.5.1. Damit wir Ihnen schnell helfen können … Notieren Sie bitte folgende Informationen zu Ihrem Produkt, bevor Sie Asyril anrufen: Seriennummer und Produktschlüssel Ihres Gerätes Verwendete Software-Version(en) Fehler-Alarmmeldung oder optische Signale in der Benutzeroberfläche. 4.5.2. -
Seite 50: Revisionstabelle
Update 2.5.4 für 530/240 + Roboterkalibrierung, Update für Kamera Exo Dieses Dokument ist Eigentum der Asyril S.A.; ohne unsere schriftliche Genehmigung darf es weder ganz noch teilweise vervielfältigt, geändert oder weitergegeben werden. Die Asyril S.A. behält sich das Recht vor, alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen aus Gründen der Produktverbesserung ohne vorherige Nachricht zu...