Lenze ModemCAN EMF2181IB Kommunikationshandbuch Seite 42

7 Datentransfer
Datentransfer über CAN
Zugriff auf die Codestellen des Antriebsreglers
)
Hinweis!
Bitte entnehmen Sie den Wertebereich der Lenze−Codestelle aus der
Betriebsanleitung des Antriebsreglers (siehe dort: 'Codeliste').
Mit der Verwendung von Kommunikationsbaugruppen können von einem übergeordne-
ten Master (z. B. einer SPS) die Eigenschaften und das Verhalten eines jeden im Netz einge-
bundenen Antriebsreglers geändert werden.
Die zu verändernden Parameter sind bei Lenze−Antriebsreglern in Codestellen enthalten.
Die Codestellen des Antriebreglers werden beim Zugriff über die Kommunikationsbau-
gruppe durch den Index adressiert.
Der Index für Lenze−Codestellennummern liegt im Bereich zwischen 16576 (40C0
24575 (5FFF
Umrechnungsformel:
Index [dez] = 24575 − Lenze−Codestellennummer
Indizierung von Codestellen am Beispiel
C0001 (Bedienungsart)
Index = 24575 − Lenze−Codestelle
Index = 24575 − 1 = 24574
CANopen−Parameterkanäle
Die Kommunikationsbaugruppe verfügt über zwei Parameterdaten−Kanäle, die in der Len-
ze−Einstellung beide aktiviert sind.
)
Hinweis!
Um die Kompatibilität zu CANopen herzustellen, muss der zweite
Parameterdaten−Kanal über die Codestelle C1200 abgeschaltet werden, siehe
(¶ 53).
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).
hex
dez
l
hex
Index = 5FFF − (Lenze−Codestelle)
hex hex
Index = 5FFF − 1 = 5FFE
hex hex hex
) und
hex
hex
EDSMF2181IB DE 3.0