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Steckerbelegung Des Motherboards (Versorgungsseite) - Faulhaber MC 5004 Gerätehandbuch

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Installation und Inbetriebnahme
Tab. 25: Pin-Belegung CAN1/CAN2 (X2) bei CANopen
4.2.5.3

Steckerbelegung des Motherboards (Versorgungsseite)

I/O-Anschluss (X3)
Tab. 26: Pin-Belegung I/O-Anschluss (X3)
16 14 12 10 8 6 4 2
15 13 11 9 7 5 3 1
Tab. 27: Elektrische Daten I/O-Anschluss (X3)
Bezeichnung
Versorgung externer Verbraucher
DigOut
3. Auflage, 26-10-2017
Pin
Bezeichnung
1
CAN-H
2
CAN-L
3
GND
Pin
Bezeichnung
Bedeutung
1
U
Versorgungsspannung für externen Verbraucher
DD
2
GND
Masseanschluss
3
DigOut 1
Digitaler Ausgang (Open Collector)
4
DigOut 2
Digitaler Ausgang (Open Collector)
5
DigOut 3
Digitaler Ausgang (Open Collector)
6
DigIn 1
Digitaler Eingang
7
DigIn 2
Digitaler Eingang
8
DigIn 3
Digitaler Eingang
9
DigIn 4
Digitaler Eingang
10
DigIn 5
Digitaler Eingang
11
DigIn 6
Digitaler Eingang
12
DigIn 7
Digitaler Eingang
13
DigIn 8
Digitaler Eingang
14
AnIn 1
Analoger Eingang
15
AnIn 2
Analoger Eingang
16
AGND
Masseanschluss für Analogeingänge
Wert
5 V
<100 mA
low = GND
high = hochohmig
47 kΩ
max. 0,7 A
TTL Pegel: low < 0,5 V, high > 3,5 V
PLC Pegel: low < 7 V, high > 11,5 V
7000.00060, 3. Auflage,
31
Bedeutung
Schnittstelle CAN-High
Schnittstelle CAN-Low
Masseanschluss
26-10-20177000.00060

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