Faulhaber MC 5010 Handbuch
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Andere Handbücher für MC 5010:
- Handbuch (46 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (27 Seiten) ,
- Kommunikationshandbuch (45 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Faulhaber MC 5010
Inhaltszusammenfassung für Faulhaber MC 5010
- Seite 1 Zubehörhandbuch Motion Control MC 5010 MC 5005 MC 5004 WE CREATE MOTION...
- Seite 2 Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG. This document has been prepared with care. Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG cannot accept any liability for any errors in this document or for the consequences of such errors. Equally, no liability can be accepted for direct or consequential damages resulting from improper use of the equipment.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Leitung MC 5004, EtherCAT, V3.0 Stecker RJ45-RJ45 gerade (Platinenverbindung) ................19 3.3.8 Leitung MC 50xx, V3.0-DC Versorgung ..........19 3.3.9 Leitung MC 5010, V3.0-BL Phase (BP4/4490) ........19 3.3.10 Leitung MC 5010, V3.0-BP4 Hall............19 3.3.11 Leitung MC 50xx, V3.0-BL Hall + Phasen ..........20 3.3.12... - Seite 4 Content Steckersets und weitere Zubehörteile ..............24 3.4.1 Steckersets ..................... 24 3.4.1.1 Steckerset MC 50xx, V3.0-Versorgungsseite......24 3.4.1.2 Steckerset MC 5005/5010, V3.0-Motorseite......25 3.4.1.3 Steckerset Motherboard MB4 MC 5004, V3.0-Versorgungsseite ............25 3.4.1.4 Steckerset Motherboard MB4 MC 5004, V3.0-Controller..25 3.4.2 Weitere Zubehörteile ................
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Dieses Dokument richtet sich an ausgebildete Fachkräfte mit Befähigung zur Montage und zum elektrischen Anschluss des Produkts. Alle Angaben in diesem Dokument beziehen sich auf Standardausführungen der Faulhaber Produkte. Änderungen auf Grund von kundenspezifischen Ausführungen sind dem Daten- blatt zu entnehmen. -
Seite 6: Abkürzungsverzeichnis
Zu diesem Dokument Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Alternating Current Absolutencoder AGND Analogue Ground AnIn Analoger Eingang Bremschopper Bürstenlos CE-Kennzeichnung Grafisches Symbol zur Kennzeichnung nach EU-Recht für Produkte CANopen Communication Equipment Controller Area Network Direct Current Bezeichnung für Rundstecker DigIn Digitaler Eingang DigOut Digitaler Ausgang D–... - Seite 7 Zu diesem Dokument Abkürzung Bedeutung Volt VBUS Versorgung USB V3.0 Controller Controller Version 3.0 3. Auflage, 31-05-2017 7000.00059, 3. Auflage, 31-05-20177000.00059...
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Seite 8: Sicherheit
Von elektrischen Kleinantrieben kann standardmäßig aufgrund ihrer geringen Größe keine nennenswerte Gefahr für Leib und Leben ausgehen. Daher trifft die Maschinenrichtlinie für unsere Produkte nicht zu. Die hier beschriebenen Produkte sind keine „unvollständigen Maschinen“. Eine Einbauerklärung wird daher von FAULHABER standardmäßig nicht zur Verfügung gestellt. Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) Die Niederspannungsrichtlinie gilt für alle elektrischen Betriebsmittel mit einer Nennspan-... -
Seite 9: Zubehörprodukte
Leitung MC 5004, EtherCAT, V3.0-Stecker RJ45-RJ45 gerade (Platinen- 200 mm verbindung) 6501.00265 Leitung MC 50xx, V3.0-DC Versorgung 2000 mm 6501.00262 Leitung MC 5010, V3.0-BL Phase (BP4/4490...B/BS) 2000 mm 6501.00263 Leitung MC 5010, V3.0-BP4 Hallsensoren 2000 mm 6501.00264 Leitung MC 50xx, V3.0-BL Hallsensoren + Phasen 2000 mm 6501.00241... - Seite 10 6501.00272 Leitung MC 5004, EtherCAT, V3.0-Stecker RJ45-RJ45 gerade 2000 mm (Platinenverbindung), 200 mm 6501.00263 Leitung MC 5010, V3.0-BP4 Hallsensoren, 2000 mm 6501.00274 Leitung MC 50xx, V3.0-EtherCAT, RJ45-RJ45, 2000 mm 6501.00264 Leitung MC 50xx, V3.0-BL Hallsensoren + Phasen, 6501.00275 Encoderadapterleitung HEDS, HEDM, 130 mm 2000 mm 6501.00265 Leitung MC 50xx, V3.0-DC Versorgung, 2000 mm...
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Seite 11: Kombinatorik Anschlussleitung
Zubehörprodukte Kombinatorik Anschlussleitung 3.2.1 DC Motoren Serie CR/CXR IE3 / IER3 / IERS3 IE3L / IER3L / HEDS / HEDM HEDL IERS3L 5268 5268 5268 5268 5268 Option Motor: 2655 3807 5418 Standard 5431 Option Encoder: Anschlussleitung 6501.00265 6501.00267 6501.00275 6501.00252 3.2.2 DC Motoren Serie SR... -
Seite 12: Bl Motoren Serie Bx4
Zubehörprodukte 3.2.4 BL Motoren Serie BX4 analog Hall IE3 / IER3 / IERS3 IE3L / IER3L / IERS3L 3692 / 3830 3592 5419 3830 Option Motor: – 3592 5419 – Option Encoder: Anschlussleitung 6501.00267 6501.00252 6501.00264 6501.00241 3.2.5 BL Motoren Serie BP4 3.2.5.1 3274…BP4 analog Hall... -
Seite 13: Bl Motoren Serie 4490
Zubehörprodukte 3.2.6 BL Motoren Serie 4490 analog Hall IE3L HEDS / HEDM HEDL K3142 K1838 + K2972 K1838 + K2972 K312 + K2972 K312 + K2972 Option Motor: – 3807 5418 Standard 5431 Option Encoder: Anschlussleitung 6501.00267 6501.00252 6501.00262 6501.00263 6501.00275 3.2.7 BL Motoren Serie LM... -
Seite 14: Erläuterung Der Sondernummern
Zubehörprodukte 3.2.8 Erläuterung der Sondernummern Option Motor zum Anschluss an den MC V3.0 via Verlängerungskabel Sonder- Einsatzgebiet Beschreibung Kabellänge Querschnitt Aderzahl Stecker- Stecker nummer hersteller 5268 CR/CXR Einzellitzen radial: 150 mm AWG 22 MOLEX Stecker: 43025-0200 ab Motormitte Crimp: 43030-0008 axial: 160 mm ab Deckel 2655... - Seite 15 Zubehörprodukte Sonder- Einsatzgebiet Beschreibung Kabellänge Querschnitt Aderzahl Stecker- Stecker nummer hersteller K312 1628…B Einzellitzen, – – – – – zweites Wellen- 2036…B ende für Kombi- 2057…B/BHS nationen mit 2444…B HEDS/HEDL/ HEDM 3056…B 3564…B 4490…B/BHS K313 1628…B Einzellitzen, – – – –...
- Seite 16 Zubehörprodukte Option Motor/Encoder-Kombination zum Anschluss an den MC V3.0 via Verlängerungska- Sonder- Einsatzgebiet Beschreibung Kabellänge Querschnitt Aderzahl Stecker- Stecker nummer hersteller 3592 22xx…BX4 + Flachbandkabel 162/170 mm ab Motor: 8 MOLEX Motor: Motor: Motormitte AWG 22/26 Encoder: 6 Stecker: 43025-0800 32xx…BX4 + Crimp: 43030-0010 Encoder:...
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Seite 17: Pinbelegung Der Anschlussleitungen
Zubehörprodukte Pinbelegung der Anschlussleitungen 3.3.1 Leitung MC 50xx, USB 2.0 Stecker A-MINI B 6501.00224 Leitung MC 50xx, USB 2.0 Stecker A-MINI B Funktion Litzenfarbe Controller X1 USB 2.0 VBUS Pin 1 Pin 1 weiß Pin 2 Pin 2 grün Pin 3 Pin 3 schwarz Pin 4... -
Seite 18: Leitung Mc 50Xx, V3.0-Ethercat, Rj45-Rj45
Zubehörprodukte 3.3.4 Leitung MC 50xx, V3.0-EtherCAT, RJ45-RJ45 6501.00274 Leitung MC 50xx, V3.0-EtherCAT, RJ45-RJ45 Funktion IN / OUT TxD+ Pin 1 TxD- Pin 2 RxD+ Pin 3 Pin 4 Pin 5 RxD- Pin 6 Pin 7 Pin 8 3.3.5 Flachbandleitung MC 5004, V3.0-EtherCAT, DIN-DIN (Platinenverbindung) 6501.00278 Flachbandleitung MC 5004, V3.0-EtherCAT, DIN-DIN (Platinenverbindung) Funktion... -
Seite 19: Leitung Mc 5004, Ethercat, V3.0 Stecker Rj45-Rj45 Gerade (Platinenverbindung)
Motor + Pin 1 Pin 1 Motor – schwarz Pin 2 Pin 2 n.c. Pin 3 3.3.9 Leitung MC 5010, V3.0-BL Phase (BP4/4490) 6501.00262 Leitung MC 5010, V3.0-BL Phase (BP4/4490) Funktion Litzenfarbe Controller M1 Motor Phase C schwarz Pin 3... -
Seite 20: Leitung Mc 50Xx, V3.0-Bl Hall + Phasen
Zubehörprodukte 3.3.11 Leitung MC 50xx, V3.0-BL Hall + Phasen 6501.00264 Leitung MC 50xx, V3.0-BL Hall + Phasen Funktion Litzenfarbe Controller M2 Controller M1 Motor Phase C gelb Pin 3 Pin 1 Phase B orange Pin 2 Pin 2 Phase A braun Pin 1 Pin 3... -
Seite 21: Leitung Mc 50Xx, V3.0-Ie3, Ie2, Ieh2, Ier3, Iers3, Heds, Hedm
Zubehörprodukte 3.3.14 Leitung MC 50xx, V3.0-IE3, IE2, IEH2, IER3, IERS3, HEDS, HEDM 6501.00267 Leitung MC 50xx, V3.0-IE3, IE2, IEH2, IER3, IERS3, HEDS, HEDM Funktion Litzenfarbe Encoder n.c. Pin 1 Channel I gelb Pin 8 Pin 2 schwarz Pin 2 Pin 3 Pin 1 Pin 4 Channel B... -
Seite 22: Leitung Mc 50Xx, V3.0-Lm-Motor
Zubehörprodukte 3.3.17 Leitung MC 50xx, V3.0-LM-Motor 6501.00264 Leitung MC 50xx, V3.0-LM-Motor Funktion Litzenfarbe Controller M2 Controller M1 Motor Phase C gelb Pin 1 Pin 1 Phase B orange Pin 2 Pin 2 Phase A braun Pin 3 Pin 3 schwarz Pin 2 Pin 4 Pin 1... -
Seite 23: Leitung Mcs Versorgung, Stecker M12, 4-Polig
Zubehörprodukte 3.3.20 Leitung MCS Versorgung, Stecker M12, 4-polig 6501.00255 (gerade) Leitung MCS Versorgung, Stecker M12, 4-polig 6501.00256 (gewinkelt) Funktion Litzenfarbe MCS X1 braun Pin 1 weiß Pin 2 blau Pin 3 EGND schwarz Pin 4 Herstellernachweis: 6501.00255: Phoenix Contact, Artikel 1536285 6501.00256: Phoenix Contact, Artikel 1536405 3.3.21 Leitung MCS I/O, Stecker M12, 12-polig... -
Seite 24: Steckersets Und Weitere Zubehörteile
Zubehörprodukte Steckersets und weitere Zubehörteile 6501.00273 Adapterset Encoder MC50xx 6501.00276 Steckerset Motherboard MB4 MC5004, V3.0-Controller 6501.00221 Steckerset MC50xx, V3.0-Versorgungsseite 6501.00234 Steckerset Motherboard MB4 MC5004, V3.0-Versorgungsseite 6501.00222 Steckerset MC5005/5010, V3.0-Motorseite Fig. 2: Übersicht der Stecker- und Adaptersets 3.4.1 Steckersets 3.4.1.1 Steckerset MC 50xx, V3.0-Versorgungsseite 6501.00221 Steckerset MC 5005/5010, V3.0-Versorgungsseite Kommunikation... -
Seite 25: Steckerset Mc 5005/5010, V3.0-Motorseite
Zubehörprodukte 3.4.1.2 Steckerset MC 5005/5010, V3.0-Motorseite 6501.00222 Steckerset MC 5005/5010, V3.0-Motorseite Versorgung Motor Sensorik Encoder Herstellernachweis: M1: Phoenix Contact, Artikel 1754465 M2: Phoenix Contact, Artikel 1778861 M3: Molex, Artikel 43025-0800 (Gehäuse) + 43030-0010 (Kontakte) 3.4.1.3 Steckerset Motherboard MB4 MC 5004, V3.0-Versorgungsseite 6501.00234 Steckerset Motherboard MB4 MC 5004, V3.0-Versorgungsseite Kommunikation... -
Seite 26: Weitere Zubehörteile
Zubehörprodukte 3.4.2 Weitere Zubehörteile 3.4.2.1 Motherboard MB4 MC 5004, Stecker vertikal Artikelnr.: 6500.01681 Funktion: Basismodul zur Aufnahme und Kombination von bis zu vier Motion Controller Platinen MC 5004 in Mehrachsanwendungen. Vertikale Ausrichtung der Anschlussstecker, reduzi- erter Verdrahtungsaufwand. Herstellernachweis: Buchsenleisten der Controller-Steckplätze: Fischer, Artikel BL 6 50 Detaillierte Stecker- und Anschlussbeschreibungen können der aktuellen Version des jeweiligen Gerätehandbuchs entnommen werden. -
Seite 27: Adapterset Encoder Mc 50Xx
Motion Controller MC 5005/5010 und/oder das Motherboard MB4 MC 5004. 3.4.2.5 Starterkits Artikelnr.: Starterkit MC 5010 S RS mit Schnittstelle RS232: 6501.00280 Starterkit MC 5010 S CO mit Schnittstelle CANopen: 6501.00281 Starterkit MC 5010 S ET mit Schnittstelle EtherCAT: 6501.00282 Starterkit MC 5005 S RS mit Schnittstelle RS232: 6501.00290 Starterkit MC 5005 S CO mit Schnittstelle CANopen: 6501.00291... -
Seite 28: Programmieradapter Mcs, Usb
Zubehörprodukte 3.4.2.7 Programmieradapter MCS, USB Artikelnr.: 6501.00284 Funktion: Schnittstellenadapter zur Parametrisierung eines Motion Control Systems via PC / Motion Manager 6. Nur in Verbindung mit Schnittstellenvariante RS232. 3.4.2.8 Bremschopper BC5004 Artikelnr.: 6501.00134 Funktion: Der Bremschopper BC 5004 dient zur Begrenzung der Versorgungsspannung an 4-Quad- ranten-Reglern bzw. -
Seite 29: Störungshilfe
Störungshilfe Störungshilfe Falls bei bestimmungsgemäßer Verwendung wider Erwarten Fehlfunktionen auftreten, kontaktieren Sie bitte Ihren zuständigen Partner. 3. Auflage, 31-05-2017 7000.00059, 3. Auflage, 31-05-20177000.00059... -
Seite 30: Gewährleistung
Gewährleistung Gewährleistung Produkte der Firma Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG werden nach modernsten Ferti- gungsmethoden hergestellt und unterliegen einer strengen Qualitätskontrolle. Alle Ver- käufe und Lieferungen erfolgen ausschließlich auf Grundlage unserer allgemeinen Geschäfts- und Lieferbedingungen, die über die FAULHABER Homepage www.faul- haber.com/agb eingesehen und heruntergeladen werden können. - Seite 31 DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Antriebssysteme Daimlerstraße 23 / 25 71101 Schönaich • Germany Tel. +49(0)7031/638-0 Fax +49(0)7031/638-100 info@faulhaber.de www.faulhaber.com 7000.00059, 3. Auflage, 31-05-2017 © Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG...