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J D F 3 0 0 | F E L D - I N D I K ATO R | O I/ J D F 3 0 0 - D E R E V. A
... 10 CAP-Blöcke (Control Application Process)
Der Schalter für BYPASS steht dem Bediener zur Verfügung, wenn die Steueroption Bypass Enable wahr ist. Bypass wird in sekundären
Kaskadenreglern mit schlechtem PV verwendet. Die Option ‚Bypass Enable' ist notwendig, da nicht alle Kaskadenregelungen stabil
sind, wenn BYPASS wahr ist.
BYPASS kann nur geändert werden, wenn der Blockmodus Man oder O/S ist. Solange er eingestellt ist, geht der in Bereichsprozent
angegebene Wert von SP direkt an den Zielausgang und der OUT-Wert wird für BKCAL_OUT verwendet. Wenn der Modus auf Cas
umgestellt wird, erhält der vorgelagerte Block die Anforderung, auf den Wert von OUT zu initialisieren. Wenn sich ein Block im
Cas-Modus befindet, dann wird der vorgelagerte Block beim Übergang aus dem Bypass aufgefordert, unabhängig von der Option
„Use PV for BKCAL_OUT" auf den PV-Wert zu initialisieren.
GAIN, RESET und RATE sind die Abstimmkonstanten für die Terme P, I und D. Gain ist eine dimensionslose Zahl. RESET und RATE
sind in Sekunden ausgedrückte Zeitkonstanten. Es gibt bestehende Controller, die durch den Kehrwert einiger oder aller von ihnen
abgestimmt sind, wie z.B. der Proportionalbereich und die Wiederholungen pro Minute. Die Benutzeroberfläche zu diesen Parametern
sollte die Präferenz des Benutzers anzeigen können.
Die Steuerungsvariante Direct Acting bewirkt, wenn sie wahr ist, dass die Leistung steigt, wenn der PV größer ist als der SP.
Wenn falsch, sinkt die Leistung, wenn der PV größer ist als der SP. Da sie ausschlaggebend dafür ist, ob eine positive oder negative
Rückkopplung stattfindet, muss sie sorgfältig eingestellt werden und darf während eines automatischen Betriebs niemals geändert
werden. Die Einstellung der Steuerungsvariante muss auch in die Berechnung des Grenzwertes für BKCAL_OUT einbezogen werden.
Der Ausgang unterstützt den Vorsteuerungsalgorithmus. Der Eingang FF_VAL bringt einen externen Wert ein, der proportional zu
Störungen im Regelkreis ist. Der Wert wird mit den Werten des Parameters FF_SCALE in Prozent Ausgangsbereich umgewandelt.
Dieser Wert wird mit FF_GAIN multipliziert und zum Zielausgang des PID-Algorithmus addiert. Hat FF_VAL den Status schlecht, wird
der letzte verwendbare Wert verwendet, um ein stoßfreies Ansteuern des Ausgangs zu ermöglichen. Wenn der Status wieder auf gut
zurückkehrt, passt der Block sein Integralglied an, um den vorherigen Ausgang beizubehalten.
Der Ausgang unterstützt den Tracking-Algorithmus.
Es ist möglich, den SP-Wert nach der Begrenzung oder den PV-Wert für den Wert BKCAL_OUT zu verwenden.
Gleichungen
Der angewendete Algorithmus entspricht der folgenden Formel:
OUT
=
GAIN
⋅
(
BETA
⋅
SP
−
PV
Mit den Standardvariablen:
GAIN:
Verstärkungswert proportional
RESET:
Integral Vorhaltezeitkonstante in Sekunden
s:
Laplace-Operator
RATE:
Ableitung Vorhaltezeitkonstante in Sekunden
FF_VAL:
Vorsteuerungsanteil aus dem Vorsteuerungseingang
SP:
Sollwert
PV:
Prozessvariable
Mit den erweiterten Variablen:
T1_RATE:
1. Ableitung Filter
BETA:
Proportionalteil Sollgewicht [0 bis 1]
GAMMA :
Ableitungsteil Sollgewicht [0 bis 1]
Tipps zur Konfiguration
Damit das CS arbeiten und/oder OOS verlassen kann, ist mindestens die folgende Konfiguration erforderlich:
• OUT_HI_LIM > OUT_LO_LIM
• SP_HI_LIM > SP_LO_LIM
• BYPASS = AUS
• SHED_OPT = Normales Abwerfen Normaler Rücklauf
• GAIN > 0
1
)
+
(
SP
−
PV
)
+
RESET
s
T
⋅
_ 1
RATE
⋅
s
(
GAMMA
⋅
SP
−
PV
RATE
s
⋅
+
1
)
+
FF
_
VAL
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