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Erweiterter PID-Funktionsblock (E-PID)
Übersicht
Der PID-Block ist ein wichtiger Bestandteil vieler Regelverfahren und wird fast universell eingesetzt; eine Ausnahme bildet PD, das
verwendet wird, wenn der Prozess selbst die Integration durchführt. Solange ein Fehler vorliegt, integriert die PID-Funktion den Fehler,
der den Ausgang in eine Richtung bewegt, um den Fehler zu beheben. PID-Blöcke können kaskadiert werden, wenn die Differenz der
Prozesszeitkonstanten einer primären und sekundären Prozessmessung es notwendig oder wünschenswert macht.
Das PID empfängt im Eingang den Wert, der im Ausgang von einem vorgeschalteten Funktionsblock wie dem Analogeingang erzeugt
wird und sorgt dafür, den Algorithmus mit dem Proportional-, Integral- und Ableitungsanteil wie zuvor konfiguriert anzuwenden.
Blockschaltbild
CAS_IN
RCAS_IN
Beschreibung
Der zu kontrollierende Prozesswert ist an den IN-Eingang angeschlossen. Dieser Wert wird durch einen Filter geleitet, dessen
Zeitkonstante PV_FTIME ist. Der Wert wird dann als PV angezeigt, der in Verbindung mit dem SP im PID-Algorithmus verwendet
wird. Ein PID wird nicht integriert, wenn der Grenzwertstatus von IN konstant ist. Eine vollständige PV- und DV-Alarmunterfunktion
ist vorhanden. Der PV hat einen Status, obwohl es sich um einen geschlossenen Parameter handelt. Dieser Status ist eine Kopie des
Status von IN, es sei denn, IN ist ‚Good' und es gibt einen PV- oder Blockalarm. Es wird die komplette Kaskade der SP-Subfunktion mit
Raten und Absolutgrenzwerten verwendet. Zusätzlich vorhandene Steueroptionen bewirken, dass der SP-Wert den PV-Wert verfolgt,
wenn sich der Block im aktuellen Modus IMan, LO, Man oder ROut befindet. Grenzwerte verursachen keine SP-PV-Verfolgung.
IN
BKCAL_IN
CAS_IN
RCAS_IN
ROUT_IN
TRK_IN_D
TRK_VAL
FF_VAL
BKCAL_OUT
RCAS_OUT
Sollwert
Bypass
SP_RATE_DN
BYPASS
SP_RATE_UP
SP_HI_LIM
Steuerung
SP_LO_LIM
GAIN
RESET
SP
BAL_TIME
RATE
Filter
IN
PV_FTIME
Alarm
HI/LO
Modus
DEV
SHED_OPT
BKCAL_OUT
OUT
PID
RCAS_OUT
ROUT_OUT
BKCAL_IN
FF_VAL
ROUT_IN
Vorsteuerung
FF_SCALE
FF_GAIN
Status
BKCAL_HYS
PV
Ausgabespur
TRK_SCALE
TRK_IN_D
TRK_VAL
ROUT_OUT
Ausgang
OUT_HI_LIM
OUT
OUT_LO_LIM
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