Reglerparametrierung; Pid Regler - W.E.ST. PAM-198-P Technische Dokumentation

5.5 Reglerparametrierung

5.5.1 PID Regler

Kommando
C:i
Über dieses Kommando wird der Regler parametriert.
Die P, I und D Anteile verhalten sich genauso wie bei einem Standard PID-Regler. Der D_T1 Faktor ist ein Filter
für den D-Anteil, um Hochfrequenzrauschen zu unterdrücken.
Wird für die Nachstellzeit des Integrators ein Wert von „0" eingegeben, so ist dieser Anteil deaktiviert.
Über den FF - Wert wird der Ausgang direkt angesteuert. Der Regler muss so nur noch die Abweichung ausre-
geln. Dies führt zu einem stabilen Regelverhalten und gleichzeitig zu einer dynamischen Ansteuerung.
Rampen-
0.. 10 V
funktion
4.. 20 mA
x Istwert-
0.. 10 V
skalierung
4.. 20 mA
Seite 27 von 33
Parameter
x i= P|I|D|D_T1|FF
P x= 1... 10000
I x= 0... 30000
D x= 0...
D_T1 x= 10... 1000
FF x= 0... 10000
Min/Max und
w
Linearisierung
x
Einheit
0,01
0,1 ms
1200 0,1 ms
0,1 ms
0,01 %
C:I_ACT
C:I_DEACT
Druckregler
C:P P-Gain
C:I I-Gain
C:D D-Gain
C:T1 T1 Filter für D-Gain
C:FF Vorsteuerwert
C:I_LIM Integratorbegrenzung
C:I_ACT Integratoraktivierung
C:I_DEACT Integratordeaktivierung
VA:OFFSET Direktansteuerung
PAM-198-P
Gruppe
CTRL
CL
VA:
OFFSET
C:FF
C:P
C:I C:I_LIM
C:D
C:D_T1
03.02.2020