Verwandte Anleitungen für W.E.ST. MOT-114-P
Inhaltszusammenfassung für W.E.ST. MOT-114-P
- Seite 1 Technische Dokumentation MOT-114-P Leistungsverstärker mit Motorpotentiometer Funktionalität...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.5.3 DAMPL (Ditheramplitude) ..........................22 5.5.4 PWM (PWM Frequenz)..........................22 5.5.5 ACC (Automatische Einstellung des Magnetstromreglers) ................23 5.5.6 PPWM (P Verstärkung des Stromreglers) ....................23 5.5.7 IPWM (I Verstärkung des Stromreglers) ....................... 23 Seite 2 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... - Seite 3 W.E.ST. Elektronik GmbH PROCESS DATA (Monitoring)..........................23 Anhang ..................................24 Überwachte Fehlerquellen ............................. 24 Fehlersuche ................................24 Strukturbeschreibung der Kommandos ......................... 26 Notizen ..................................27 Seite 3 von 28 MOT-114-P 19.08.2019...
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Seite 4: Allgemeine Informationen
W.E.ST. Elektronik GmbH 1 Allgemeine Informationen 1.1 Bestellnummer MOT-114-P-2230 - Leistungsverstärker bis 2,6 A mit Motorpotentiometer Funktionalität 1.2 Lieferumfang Zum Lieferumfang gehört das Modul inkl. der zum Gehäuse gehörenden Klemmblöcke. Profibusstecker, Schnittstellenkabel und weitere ggf. benötigte Teile sind separat zu bestellen. -
Seite 5: Verwendete Symbole
Dokument nicht abgeleitet werden. Technische Änderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Die technischen Angaben und Abmessungen sind unverbindlich. Es können daraus keinerlei Ansprüche abgeleitet werden. Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Seite 5 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Beschädigungen zu schützen. Das Modul darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Die Lüftungsschlitze dürfen für eine ausreichende Kühlung nicht verdeckt werden. Die Entsorgung hat nach den nationalen gesetzlichen Bestimmungen zu erfolgen. Seite 6 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 7: Eigenschaften
Freie Parametrierung von Rampen, MIN und MAX, Dither (Frequenz, Amplitude) und PWM Frequenz) Magnetnennstrom parametrierbar bis 2,6 A Anwendungsorientierte Parametrierung Anpassbar an alle Standardproportionalventile Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung Einstellung über USB mit WPC-300 Software Seite 7 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 8: Gerätebeschreibung
Made in Germany Date: Add.: W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Typenschild und Anschlussbelegung Type plate and terminal pin assignment W.E.ST. LEDs Ready Klemmblöcke (steckbar) Terminals (removable) Interface 9 10 11 12 14 15 16 Seite 8 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 9: Anwendung Und Einsatz
Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, insbesondere von hochauflö- senden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais und Ventilspulen) an der gleichen Spannungsversorgung sind immer mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu beschalten. Seite 9 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 10: Typische Systemstruktur
Dieses minimale Beispielsystem besteht aus folgenden Komponenten (*1) Proportionalventil (*2) Antrieb (*3) Leistungsverstärker MOT-114-P (*4) Schnittstelle zur SPS 3.3 Funktionsweise Dieser Leistungsverstärker wird über digitale Schalteingänge angesteuert. Diese wählen vorprogrammierte Sollwerte aus, die über eine programmierbare Rampe angefahren werden, solange das Schaltsignal anliegt. -
Seite 11: Inbetriebnahme
Signal, Antriebe sollten stehen oder leicht driften (mit langsamer Geschwindigkeit die Position verlassen). ACHTUNG! Die Ausgangsstufe wird aktiviert. ENABLE aktivieren Das Gerät kann nun über die digitalen Eingänge angesteuert werden. Einstellung optimieren Optimieren Sie nun die getätigten Einstellungen für den jeweiligen Einsatzfall. Seite 11 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 12: Technische Beschreibung
Die beiden gelben LEDs blinken abwechselnd im 1 s Takt: Die nichtflüchtig gespeicher- GELB A + GELB B ten Parameterdaten sind inkonsistent! Um diesen Fehler zu quittieren, müssen die Daten mittels des SAVE Befehls / Buttons im WPC gesichert werden. Seite 12 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 13: Blockschaltbild
W.E.ST. Elektronik GmbH 4.3 Blockschaltbild Seite 13 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 14: Typische Verdrahtung
Potentiometer / Joystick 8V PIN 12 SPS / PLC / SENSOR 0... 10 V +In PIN 9 +In PIN 9 + 13 -In PIN 10 -In PIN 10 + 14 GND PIN 11 GND PIN 11 Seite 14 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 15: Technische Daten
-20… 60 -20… 70 Lagertemperatur [°C] Luftfeuchtigkeit < 95 (nicht kondensierend) Gewicht [kg] 0,190 Anschlüsse USB Type B 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 + A1:2011 Seite 15 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 16: Parameter
0,01 % TRIGGER 0,01 % Ansprechschwelle der Überdeckungskompensation Endstufenparameter CURRENT 1000 Magnet-Nennstrom DFREQ Dither Frequenz DAMPL 0,01 % Dither Amplitude 2604 PWM Frequenz Automatische Einstellung des Magnetstromreglers PPWM P-Verstärkung des Stromreglers IPWM I-Verstärkung des Stromreglers Seite 16 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 17: Basisparameter
Endwert. 5.2.4 RA:OFF (Zeit der Abschaltrampe) Kommando Parameter Einheit Gruppe RA:OFF x= 1… 600000 Rampenzeit für das Runterfahren des Magnetstroms bei Wegnahme des Enable Signals. Die angegebene Zeit bezieht sich immer auf 100% Signalbereich. Seite 17 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 18: Pin:5 (Auswahl Der Funktion Des Schaltausgangs)
Kommando Parameter Einheit Gruppe RA:S x= 1… 600000 Rampenfunktion für die Übernahme der vorprogrammierten Sollwerte, wenn diese aufgerufen werden. Die ein- gegebene Zeit bezieht sich immer auf einen Sprung von 0 auf 100% Sollwert. Seite 18 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 19: Fixcurr (Fester Ausgangsstrom)
2S+: Zwei Magnete Standard C > 0 -> Ansteuerung IA C < 0 -> Ansteuerung IB 2S-: Zwei Magnete negative Polarität C > 0 -> Ansteuerung IB C < 0 -> Ansteuerung IA Seite 19 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 20: Ccmode (Kennlinienlinearisierung)
Das Eingangssignal liegt auf der X-Achse und das Ausgangssignal auf der Y-Achse. ACHTUNG: Die MIN/MAX Einstellungen sind ebenfalls aktiv. Um nachvollziehbare Resultate zu erhalten, sollten diese Einstellungen nur an einer Stelle vorgenommen werden. Seite 20 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 21: Min (Überdeckungskompensation)
MAX:B Diese Totzone ist notwendig, damit es (z.B. bei kleinen Schwankungen des elektrischen Eingangssignals) nicht zu unerwünschten Ansteuerungen kommt. Wird dieses Modul in Positionsregelungen eingesetzt, so sollte der TRIGGER verringert werden (typisch: 1… 10). Seite 21 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 22: Endstufenparameter
Frequenz und Amplitude definiert. Die Ditherfrequenz sollte nicht mit der PWM Frequenz verwechselt werden. In den Doku- mentationen mancher Ventile wird von einem Dither gesprochen und es wird aber die PWM Frequenz gemeint. Zu erkennen ist dies durch die fehlende Angabe der Ditheramplitude. Seite 22 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 23: Acc (Automatische Einstellung Des Magnetstromreglers)
Einheit Gewählte Sollwertvorgabe Sollwert nach Rampenfunktion Stellsignal nach CC Kommando Ausgangssignal zum Ventil Magnetstrom A Magnetstrom B Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet wer- den können. Seite 23 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 24: Anhang
READY LED blinkt. wurde. Fehler können sein: Kabelbruch oder Kurzschluss zum Magnet bzw. zu den Magneten. interner Datenfehler. Mit dem Bedienprogramm kann - über den Monitor - der Fehler direkt lokalisiert wer- den. Seite 24 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... - Seite 25 Eventuell muss der Magnetstromregelkreis (P und I) optimiert werden. In den meisten Anwendungen (insbesondere wenn es sich um druckgeregelte Pumpen handelt) mit Druckventilen hat sich eine niedrige PWM Frequenz als die bessere Lösung herausgestellt. Seite 25 von 28 MOT-114-P 19.08.2019...
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Seite 26: Strukturbeschreibung Der Kommandos
Beispiele: nnnn = “MIN”, i = “A” und x = “2000” MIN:A 2000 nnnn = „OFFSET“ und x = „50“ OFFSET 50 nnnn = “C”, i = “IC” und x = “2000” C:IC 2000 Seite 26 von 28 MOT-114-P 19.08.2019... -
Seite 27: Notizen
W.E.ST. Elektronik GmbH 7 Notizen Seite 27 von 28 MOT-114-P 19.08.2019...